公开(公告)号：CN113365788B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN201980090472.1

申请日：2019-12-19

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 松冈谅 ,  前川清石 ,  麻生英树 ,  原田研介

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明的目的在于得到能够抑制从作业的异常发生至判定出为止的时间延迟的作业判别装置。作业判别装置(30)具有：传感器数据输出部(31)，其将表示机器人(1)的作业的状态的传感器数据以对机器人(1)的动作进行控制的控制周期的整数倍的输出间隔进行输出；以及判别部(32)，其基于从传感器数据输出部(31)输出的传感器数据，通过由递归神经网络进行的推断对机器人(1)的作业的合格与否进行判别。

公开(公告)号：CN113365788A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201980090472.1

申请日：2019-12-19

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 松冈谅 ,  前川清石 ,  麻生英树 ,  原田研介

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明的目的在于得到能够抑制从作业的异常发生至判定出为止的时间延迟的作业判别装置。作业判别装置(30)具有：传感器数据输出部(31)，其将表示机器人(1)的作业的状态的传感器数据以对机器人(1)的动作进行控制的控制周期的整数倍的输出间隔进行输出；以及判别部(32)，其基于从传感器数据输出部(31)输出的传感器数据，通过由递归神经网络进行的推断对机器人(1)的作业的合格与否进行判别。