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公开(公告)号：CN102565803B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201110374905.1
申请日：2011-11-17
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G01S17/48 , G01C3/10 , G01S7/4802 , G01S7/481 , G01S17/003 , G01S17/08
Abstract: 一种红外传感器模块，包括：第一红外传感器，包括第一光发射单元和第一光接收单元，第一光发射单元被配置为将红外光发射到物体，第一光接收单元被配置为检测从物体反射的红外光的量；第二红外传感器，包括第二光发射单元和第二光接收单元，第二光发射单元被配置为将红外光发射到物体，第二光接收单元被配置为检测从物体反射的红外光的量；控制器，使用第一光接收单元的峰值输出电压来测量物体的反射率，并且不仅使用测量的物体反射率而且使用第二光接收单元的输出电压来测量到物体的距离。其结果是，可不管物体的反射率来正确地测量从红外传感器到物体的距离。
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公开(公告)号：CN104095587A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410144830.1
申请日：2014-04-11
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/28 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L2201/04 , G01S7/4813 , G01S7/4815 , G01S17/48 , G01S17/936 , G05D1/0225 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明提供了传感器模块以及具有该传感器模块的机器人清洁器。该传感器和包括该传感器模块的机器人清洁器可以提供障碍物的准确感测并防止障碍物的错误感测。该机器人清洁器可以包括：本体，包括清洁单元以从地板的表面除去异物；盖，覆盖本体的上部；传感器模块，包括安装到本体的障碍物传感器以感测障碍物；以及传感器窗口，提供在传感器模块的一侧。传感器模块可以包括：发光器件，穿过传感器窗口发射光；光接收反射器，从障碍物反射的光入射在该光接收反射器上；以及光屏蔽部分，插设在发光器件和光接收反射器之间以阻挡从发光器件发射的光入射到光接收反射器上。
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公开(公告)号：CN103054516A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210397327.8
申请日：2012-10-18
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/22 , A47L9/00 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC classification number: A47L11/4055 , A47L9/0488 , A47L9/0494 , A47L11/33 , A47L11/4011 , A47L11/4069 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器以及控制方法能够检测辅助清洁单元的故障，并根据检测结果控制机器人吸尘器的行进，从而即使当辅助清洁单元出错时，也实现边缘区域的高效清洁。该机器人吸尘器包括：多个辅助清洁单元，安装到机器人吸尘器的底部，使得所述多个辅助清洁单元能够伸出和缩回；感测单元，用于感测每个辅助清洁单元的伸出、缩回或旋转状态；控制单元，用于基于感测单元的感测结果确定辅助清洁单元是否正常操作，并基于确定的结果控制机器人吸尘器的行进。
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公开(公告)号：CN119233781A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202380034123.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种驱动机器人装置、驱动机器人装置的控制方法、以及其上记录有用于执行该控制方法的计算机程序的计算机可读记录介质。驱动机器人装置的控制方法包括：经由传感器获得在旋转电机旋转可固定清洁垫的支架时旋转电机的负载值；基于旋转电机的负载值，识别固定到支架的清洁垫的含水量；以及基于旋转电机的负载值，控制清洁组件向固定到支架的清洁垫供水。
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公开(公告)号：CN119053276A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202380034064.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种驱动机器人、控制驱动机器人的方法以及记录有计算机程序的计算机可读记录介质。所公开的驱动机器人包括：移动组件；清洁组件，包括固定器，清洁垫可被固定到所述固定器上，并且所述固定器是可移动的；传感器，用于检测位于所述驱动机器人的行进路径上的障碍物；至少一个处理器，其中，所述至少一个处理器可基于通过所述传感器检测到所述障碍物控制所述移动组件以改变所述驱动机器人的前进方向，使得所述驱动机器人与障碍物对齐，控制所述清洁组件移动所述固定器，使得固定到所述固定器的所述清洁垫从所述驱动机器人向外突出，以及控制所述移动组件移动所述驱动机器人，使得固定到所述固定器并从所述驱动机器人向外突出的所述清洁垫沿着所述障碍物的轮廓移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103294057B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201310177909.X
申请日：2013-02-25
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , A47L9/009 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种传感器组件以及具有该传感器组件的机器人吸尘器，该传感器组件执行障碍物传感器和视觉传感器二者功能。机器人吸尘器包括：主体；以及至少一个传感器组件，安装在该主体上，该传感器组件包括：壳体；发光模块，安装在该壳体上并且产生光束；以及光接收模块，安装在该壳体上并且接收通过由障碍物反射从该发光模块产生的光束而获得的反射光，该光接收模块包括：接收反射器，聚集该反射光并且设置有开口的中心部以形成视孔；以及照相单元，感应光，该照相单元感应由该接收反射器聚集的该反射光并且同时经由该视孔拍摄该主体上方的图像。
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公开(公告)号：CN106413501A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201580028102.7
申请日：2015-05-28
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: H04M1/72533 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G08C17/02 , G08C2201/30 , G08C2201/34 , G08C2201/93 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种移动装置、清洁机器人以及用于控制所述清洁机器人的方法。所述移动装置包括：拍摄单元；显示器，所述显示器用于显示从所述拍摄单元获取的清洁机器人的图像以及接收触摸；以及控制器，所述控制器用于控制所述清洁机器人移动到与输入的触摸对应的位置。
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公开(公告)号：CN103479307A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310226587.3
申请日：2013-06-07
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0231 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , G01S7/4802 , G01S7/4811 , G01S17/46 , G01S17/936 , G02B5/02 , G02B9/04 , G05D1/0238 , G05D2201/0203
Abstract: 在此公开了一种障碍物感测模块和包括该障碍物感测模块的清洁机器人。所述清洁机器人包括：主体；驱动器，用于驱动所述主体；障碍物感测模块，用于感测主体周围存在的障碍物；控制单元，基于障碍物感测模块的感测结果来控制驱动器。障碍物感测模块包括：至少一个光发射器，所述至少一个光发射器包括光源和广角透镜，所述广角透镜折射或反射从光源入射的光，以使入射光以平面光的形式漫射；光接收器，所述光接收器包括反射镜、光学透镜、图像传感器和图像处理电路，所述反射镜再次反射被障碍物反射的反射光，以产生反射光，所述光学透镜与反射镜分开预定距离，以允许反射光穿过光学透镜。
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公开(公告)号：CN102565803A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110374905.1
申请日：2011-11-17
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G01S17/48 , G01C3/10 , G01S7/4802 , G01S7/481 , G01S17/003 , G01S17/08
Abstract: 一种红外传感器模块，包括：第一红外传感器，包括第一光发射单元和第一光接收单元，第一光发射单元被配置为将红外光发射到物体，第一光接收单元被配置为检测从物体反射的红外光的量；第二红外传感器，包括第二光发射单元和第二光接收单元，第二光发射单元被配置为将红外光发射到物体，第二光接收单元被配置为检测从物体反射的红外光的量；控制器，使用第一光接收单元的峰值输出电压来测量物体的反射率，并且不仅使用测量的物体反射率而且使用第二光接收单元的输出电压来测量到物体的距离。其结果是，可不管物体的反射率来正确地测量从红外传感器到物体的距离。
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公开(公告)号：CN119585086A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380055430.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种通过控制ToF LiDAR传感器而行进的机器人及其驱动方法。在TOF LiDAR传感器旋转期间，机器人在切换近距离脉冲能量的激光脉冲信号和远距离脉冲能量的激光脉冲信号的同时输出TOF LiDAR传感器的激光脉冲信号，基于接收到的来自机器人周边物体的激光脉冲信号的反射信号，校正机器人和机器人周边物体之间的距离信息，并且控制行进模块，使得机器人基于校正后的距离信息而移动。
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