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公开(公告)号：CN111568297B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010234903.1
申请日：2015-06-03
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人包括：驱动单元，该驱动单元被配置成使清洁机器人移动；障碍物传感器，该障碍物传感器被配置成感测障碍物；以及控制器，该控制器被配置成如果清洁机器人和障碍物之间的距离比基准距离短或者等于基准距离，则降低清洁机器人的驱动速度，使得清洁机器人的驱动速度比当清洁机器人接触障碍物时的振动吸收速度低。
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公开(公告)号：CN111419121B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010235257.0
申请日：2015-06-03
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人包括：驱动单元，该驱动单元被配置成使清洁机器人移动；障碍物传感器，该障碍物传感器被配置成感测障碍物；以及控制器，该控制器被配置成如果清洁机器人和障碍物之间的距离比基准距离短或者等于基准距离，则降低清洁机器人的驱动速度，使得清洁机器人的驱动速度比当清洁机器人接触障碍物时的振动吸收速度低。
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公开(公告)号：CN111568297A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010234903.1
申请日：2015-06-03
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人包括：驱动单元，该驱动单元被配置成使清洁机器人移动；障碍物传感器，该障碍物传感器被配置成感测障碍物；以及控制器，该控制器被配置成如果清洁机器人和障碍物之间的距离比基准距离短或者等于基准距离，则降低清洁机器人的驱动速度，使得清洁机器人的驱动速度比当清洁机器人接触障碍物时的振动吸收速度低。
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公开(公告)号：CN114727738A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080079670.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/28
Abstract: 提供了一种机器人真空吸尘器。机器人真空吸尘器包括：相机；存储器被配置为存储被训练为从输入图像识别图像的人工智能模型和与多个物体中的每一个物体相应的形状信息；以及处理器，被配置为通过连接到所述相机和所述存储器来控制所述电子设备，其中，处理器被配置为将由所述相机获得的图像输入到人工智能模型以识别包括在图像中的物体，获得存储在存储器中的多个形状信息中的与识别的物体相应的形状信息，以及基于与所述物体相关的形状信息和尺寸信息来设置机器人真空吸尘器的行进路径。
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公开(公告)号：CN107773161B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201710763923.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/28
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器包括壳体和设置在所述壳体中的感测组件，其中，所述感测组件包括：光源，被构造为朝向所述壳体的前方的区域发射光；相机单元，包括透镜；反射器，被构造为朝向所述透镜的前部区域反射入射在所述壳体的前部上的光；及引导构件，内部中空，被构造为朝向所述透镜的后部区域引导入射在所述壳体的顶部上的光。所述机器人吸尘器通过基于由所述相机单元获取的图像来校正通过利用测距信息估计的所述机器人吸尘器的当前位置而更精确地估计所述机器人吸尘器的当前位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106572776B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201580045172.3
申请日：2015-06-03
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种清洁机器人，包括：驱动单元，该驱动单元被配置成使清洁机器人移动；障碍物传感器，该障碍物传感器被配置成感测障碍物；以及控制器，该控制器被配置成如果清洁机器人和障碍物之间的距离比基准距离短或者等于基准距离，则降低清洁机器人的驱动速度，使得清洁机器人的驱动速度比当清洁机器人接触障碍物时的振动吸收速度低。
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公开(公告)号：CN104095587A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410144830.1
申请日：2014-04-11
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/28 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L2201/04 , G01S7/4813 , G01S7/4815 , G01S17/48 , G01S17/936 , G05D1/0225 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明提供了传感器模块以及具有该传感器模块的机器人清洁器。该传感器和包括该传感器模块的机器人清洁器可以提供障碍物的准确感测并防止障碍物的错误感测。该机器人清洁器可以包括：本体，包括清洁单元以从地板的表面除去异物；盖，覆盖本体的上部；传感器模块，包括安装到本体的障碍物传感器以感测障碍物；以及传感器窗口，提供在传感器模块的一侧。传感器模块可以包括：发光器件，穿过传感器窗口发射光；光接收反射器，从障碍物反射的光入射在该光接收反射器上；以及光屏蔽部分，插设在发光器件和光接收反射器之间以阻挡从发光器件发射的光入射到光接收反射器上。
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公开(公告)号：CN1735314A
公开(公告)日：2006-02-15
申请号：CN200510087419.6
申请日：2005-07-22
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: H05K1/183 , G02F1/13452 , H05K1/114 , H05K3/341 , H05K3/429 , H05K2201/09072 , H05K2201/09518 , H05K2201/09627 , H05K2201/10189 , H05K2201/10969 , H05K2201/2072
Abstract: 一种其上安装了连接器的印刷电路板，其包括导电层、绝缘层和支撑构件。在所述PCB的顶面上暴露一部分导电层，以形成用于连接连接器的连接焊盘部分。贴近导电层的两侧布置所述绝缘层。所述支撑构件连接至导电层，并覆盖通过在所述导电层和绝缘层中开口形成的洞孔的表面。邻近所述连接焊盘部分布置所述洞孔。
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公开(公告)号：CN112168071B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010601161.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 机器人清洁器工作站包括清洁器停靠部、收集器和连接器，其中，机器人清洁器停靠到该清洁器停靠部，并且清洁器停靠部包括当机器人清洁器停靠到清洁器停靠部时与机器人清洁器的集尘器连通的抽吸端口；收集器包括收集室和工作站抽吸装置，通过抽吸端口从集尘器抽吸的灰尘收集在该收集室中，工作站抽吸装置配置成产生吸力以将来自集尘器的灰尘抽吸到收集室；连接器配置成将抽吸端口连接到收集室。连接器包括与抽吸端口连通的引导部分、设置在收集室中以允许由引导部分引导的灰尘被吸入收集室的抽吸管、以及配置成将引导部分连接到抽吸管的连接软管。
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公开(公告)号：CN100539802C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200510087419.6
申请日：2005-07-22
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: H05K1/183 , G02F1/13452 , H05K1/114 , H05K3/341 , H05K3/429 , H05K2201/09072 , H05K2201/09518 , H05K2201/09627 , H05K2201/10189 , H05K2201/10969 , H05K2201/2072
Abstract: 一种其上安装了连接器的印刷电路板，其包括导电层、绝缘层和支撑构件。在所述PCB的顶面上暴露一部分导电层，以形成用于连接连接器的连接焊盘部分。贴近导电层的两侧布置所述绝缘层。所述支撑构件连接至导电层，并覆盖通过在所述导电层和绝缘层中开口形成的洞孔的表面。邻近所述连接焊盘部分布置所述洞孔。
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