-
公开(公告)号：CN107427177B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201680013581.X
申请日：2016-02-12
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一公开实施例提供清洁机器人及其控制方法，机器人产生包括关于在清洁空间中的障碍的高度的信息的三维障碍地图，并通过使用该地图清洁该清洁空间。此外，一公开实施例提供清洁机器人及其控制方法，当清洁机器人在清洁期间由外力移动到另一区域时，机器人匹配在移动之前的区域的特征点地图与在移动之后的区域的特征点地图，并使用匹配的特征点地图执行清洁。根据一个公开的实施例的清洁机器人包括：主体；用于移动主体的行进单元；用于感应障碍的高度的障碍感应单元；和控制单元，用于通过使用障碍的高度信息产生三维障碍地图。此外，根据一公开实施例的清洁机器人包括：主体；提供在主体的上部的相机，从而获取清洁机器人上方的图像；和控制单元，用于从由相机获取的图像中提取特征点以产生特征点地图，其中，当主体由于外力从第一区域移动到第二区域时，控制单元能匹配第一区域的特征点地图与第二区域的特征点地图。
-
公开(公告)号：CN101673562A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910002289.X
申请日：2009-09-09
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G11B7/007 , G11B7/0045 , G11B7/005
CPC classification number: G11B7/00781 , G11B7/0065 , G11B7/083 , G11B7/08511 , G11B7/24044 , G11B2007/0013
Abstract: 提供一种光盘和用于光盘的记录/再现方法和设备。所述光盘包括光信息存储层，所述光信息存储层包括层格式区域和用户数据区域。层格式区域被划分成布置在不同深度的虚拟层。所述虚拟层包括用于将虚拟层彼此区分的层信息。
-
公开(公告)号：CN114727738A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080079670.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/28
Abstract: 提供了一种机器人真空吸尘器。机器人真空吸尘器包括：相机；存储器被配置为存储被训练为从输入图像识别图像的人工智能模型和与多个物体中的每一个物体相应的形状信息；以及处理器，被配置为通过连接到所述相机和所述存储器来控制所述电子设备，其中，处理器被配置为将由所述相机获得的图像输入到人工智能模型以识别包括在图像中的物体，获得存储在存储器中的多个形状信息中的与识别的物体相应的形状信息，以及基于与所述物体相关的形状信息和尺寸信息来设置机器人真空吸尘器的行进路径。
-
公开(公告)号：CN111565896A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201880084910.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于清洁的移动装置、协作清洁系统及其控制方法。用于清洁的移动装置包括：用于清洁的清洁单元；驱动单元，用于移动移动装置以进行清洁；通信单元，能够与外部装置通信；以及处理器，用于：基于借助于通信单元接收的信息，在根据相对于要被清洁的整个区域的用于清洁的移动装置和用于清洁的至少一个其他移动装置的当前位置分别分配的要被清洁的多个单独区域中确定与用于清洁的移动装置相对应的要被清洁的单独区域；以及控制驱动单元和清洁单元，以便进入并清洁所确定的要被清洁的单独区域。因此，基于多个清洁机器人的位置信息关于多个清洁机器人分配要被清洁的单独区域，从而减少总清洁时间并进行高效的协作清洁。
-
公开(公告)号：CN101661761A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910168612.0
申请日：2009-08-28
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G11B7/0065 , G11B7/085 , G11B7/135
CPC classification number: G11B7/08511 , G03H2250/34 , G03H2250/42 , G11B7/00781 , G11B7/083 , G11B7/1275 , G11B7/24038 , G11B7/24044
Abstract: 一种记录/再现全息数据的设备及调整记录层的位置的方法。当将具有不同波长的第一光和第二光聚焦在包括第一反射层和第二反射层的全息数据存储介质上的物镜沿光轴的方向往复移动时，控制焦点移动单元以移动第二光的焦点位置，从而第二光的焦点位置可被调整到期望的记录层的位置，所述焦点移动单元沿光轴的方向移动第二光的焦点，直到当第一光从第一反射层反射时产生的第一检测信号与当第二光从第二反射层反射时产生的第二检测信号之间的时间差等于与期望的记录层的位置相应的值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105744874B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201480063667.4
申请日：2014-11-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种清洁机器人包括：主体；被安装在所述主体下方以执行清洁的垫；以及向所述垫施加驱动力的驱动组件。所述驱动组件通过调节所述驱动力将所述主体移动到目标位置。清洁机器人可以在不转动主体的情况下由于全方向移动而高速地移动。此外，清洁机器人可以模拟人类擦拭，从而达到强化清洁效率。进一步地，包括曲线图案和直线图案的多种清洁图案可以应用于清洁机器人。
-
公开(公告)号：CN107427177A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680013581.X
申请日：2016-02-12
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一公开实施例提供清洁机器人及其控制方法，机器人产生包括关于在清洁空间中的障碍的高度的信息的三维障碍地图，并通过使用该地图清洁该清洁空间。此外，一公开实施例提供清洁机器人及其控制方法，当清洁机器人在清洁期间由外力移动到另一区域时，机器人匹配在移动之前的区域的特征点地图与在移动之后的区域的特征点地图，并使用匹配的特征点地图执行清洁。根据一个公开的实施例的清洁机器人包括：主体；用于移动主体的行进单元；用于感应障碍的高度的障碍感应单元；和控制单元，用于通过使用障碍的高度信息产生三维障碍地图。此外，根据一公开实施例的清洁机器人包括：主体；提供在主体的上部的相机，从而获取清洁机器人上方的图像；和控制单元，用于从由相机获取的图像中提取特征点以产生特征点地图，其中，当主体由于外力从第一区域移动到第二区域时，控制单元能匹配第一区域的特征点地图与第二区域的特征点地图。
-
公开(公告)号：CN101673565A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910173082.9
申请日：2009-09-10
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G11B7/0938 , G11B7/00781 , G11B7/083 , G11B7/08564 , G11B7/0908 , G11B7/1378 , G11B7/24044 , G11B2007/0009 , G11B2007/13727
Abstract: 一种在光盘中记录数据和/或从光盘再现数据的方法和设备。所述设备包括：参考光束光学系统，在光盘的光数据存储层中形成参考光束的焦点，并包括物镜；信号光束光学系统，在光数据存储层中形成信号光束的焦点，并且也包括所述物镜；伺服光学系统，将伺服光束投射在光盘上，接收在光盘上反射的反射伺服光束，执行对物镜的聚焦控制和寻轨控制。参考光束光学系统包括移动参考光束的焦点的第一焦点移动器；信号光束光学系统包括移动信号光束的焦点的第二焦点移动器。通过沿光数据存储层的厚度方向移动第一焦点位置将数据记录在光数据存储层的多个记录层中，参考光束的焦点和信号光束的焦点位于所述第一焦点位置，光数据存储层的厚度方向是聚焦方向。
-
公开(公告)号：CN105744874A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201480063667.4
申请日：2014-11-20
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/282 , A47L11/283 , A47L11/4011 , A47L11/4038 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L2201/04 , G05D1/0217 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 一种清洁机器人包括：主体；被安装在所述主体下方以执行清洁的垫；以及向所述垫施加驱动力的驱动组件。所述驱动组件通过调节所述驱动力将所述主体移动到目标位置。清洁机器人可以在不转动主体的情况下由于全方向移动而高速地移动。此外，清洁机器人可以模拟人类擦拭，从而达到强化清洁效率。进一步地，包括曲线图案和直线图案的多种清洁图案可以应用于清洁机器人。
-
公开(公告)号：CN101427309A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200780014127.7
申请日：2007-05-31
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G11B7/135
CPC classification number: G11B7/094 , G11B7/13927
Abstract: 一种校正在光学记录和再现设备中在从再现模式转换为记录模式期间产生的色像差的方法，所述光学记录和再现设备使用光学拾取器，所述光学拾取器通过使用物镜聚焦从光源发射的光来在光学信息存储介质上形成光点，并使用光电检测器检测从光学信息存储介质反射的光，所述方法包括：在从再现模式转换为记录模式之前将聚焦偏移施加给物镜，以减小根据波长变化产生的色像差所导致的离焦，其中，当光源的输出光功率从再现光功率改变为记录光功率时产生所述波长变化；在聚焦偏移被施加给物镜的同时，通过在转换为记录模式期间从光源输出记录光功率，来校正所述离焦。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.03 seconds)
