公开(公告)号：CN114140567A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111461802.9

申请日：2021-12-03

Applicant: 三星电子(中国)研发中心 ,  三星电子株式会社

Inventor： 朱晓莉 ,  刘娟 ,  吴龙海 ,  陈洁 ,  郑在允

IPC: G06T15/00 ,  G06T15/50 ,  G06T19/00

Abstract: 本申请公开了渲染方法和装置，涉及增强现实技术领域。方法的一具体实施方式包括：获取包含至少一个平面的图像；对图像进行识别，得到至少一个平面中各平面的属性参数，属性参数与平面的材质和光照条件相关联；响应于检测到存在虚拟物体放置于至少一个平面中的第一平面上，基于第一平面的属性参数，渲染生成目标虚拟平面及目标虚拟平面对虚拟物体的目标反射图像。该实施方式提高了生成的渲染结果的真实性。

公开(公告)号：CN119585086A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202380055430.0

申请日：2023-05-31

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 苏堤允 ,  郑在允 ,  尹详植

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  G05D1/43

Abstract: 提供了一种通过控制ToF LiDAR传感器而行进的机器人及其驱动方法。在TOF LiDAR传感器旋转期间，机器人在切换近距离脉冲能量的激光脉冲信号和远距离脉冲能量的激光脉冲信号的同时输出TOF LiDAR传感器的激光脉冲信号，基于接收到的来自机器人周边物体的激光脉冲信号的反射信号，校正机器人和机器人周边物体之间的距离信息，并且控制行进模块，使得机器人基于校正后的距离信息而移动。