获取房间布局平面图的方法和电子设备

    公开(公告)号:CN113269877B

    公开(公告)日:2023-02-21

    申请号:CN202110573320.6

    申请日:2021-05-25

    Abstract: 提供了一种获取房间布局平面图的方法和电子设备,所述方法包括:获取房间内部的深度图以及二维图像;在获取的二维图像中识别天花板与墙壁的交界线;根据第一预设规则确定所述交界线上的像素点中的有效像素点;识别房间内的电子装置并确定电子装置的位置;通过将有效像素点对应的实际点的三维坐标以及确定的电子装置的位置的三维坐标在水平面上进行投影获取房间布局平面图,其中,所述房间布局平面图包括有效像素点对应的实际点的三维坐标的投影之间的连线以及用于表示所述电子装置的类型和位置的图标,其中,有效像素点对应的实际点的三维坐标基于所述深度图和所述二维图像确定。

    拍摄的隐私保护方法和设备

    公开(公告)号:CN115460349A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211059392.X

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本申请公开了一种拍摄的隐私保护方法和设备,其中方法包括:拍照设备基于拍摄场景中需要隐私保护的拍摄对象的图像特征,确定拍摄画面中的隐私保护对象;如果存在所述隐私保护对象,则基于当前的所述隐私保护对象,实时地对拍摄画面中的相应图像,执行隐私保护处理,在预览界面中显示经过所述隐私保护处理的拍摄画面;否则,直接在预览界面中显示拍摄画面;在需要生成拍摄结果时,所述拍照设备将当前预览界面显示的画面内容,作为拍摄结果并保存。采用本申请,可以提高隐私保护的有效性。

    一种智能机器人的伴随服务方法及装置

    公开(公告)号:CN110926476A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911240530.2

    申请日:2019-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种机器人的伴随服务方法及装置,本发明实施例的机器人设置设定区域的地图模型;基于设定区域的地图模型规划当前位置到目的位置的伴随用户路径;在规划的伴随用户路径上伴随用户行进的过程中,实时监测所伴随的用户,当监测到所伴随的用户跟踪丢失时,采用设置的倒I型查找模型对用户进行查找。这样,本发明实施例就可以根据用户指示在设定区域内伴随用户,且能够在伴随失败的情况下快速查找到用户。

    一种智能机器人的伴随服务方法及装置

    公开(公告)号:CN110926476B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN201911240530.2

    申请日:2019-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种机器人的伴随服务方法及装置,本发明实施例的机器人设置设定区域的地图模型;基于设定区域的地图模型规划当前位置到目的位置的伴随用户路径;在规划的伴随用户路径上伴随用户行进的过程中,实时监测所伴随的用户,当监测到所伴随的用户跟踪丢失时,采用设置的倒I型查找模型对用户进行查找。这样,本发明实施例就可以根据用户指示在设定区域内伴随用户,且能够在伴随失败的情况下快速查找到用户。

    布局检测方法和装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112651942A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011576492.0

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本公开的实施例提供的布局检测方法和装置,通过响应于获取到包括至少一个组件的当前图像,利用实例分割模型识别当前图像,得到每个组件的包围盒信息和类别名称,然后基于每个组件的包围盒信息,生成当前图像对应的标记图像,最后将每个组件的包围盒信息、类别名称和标记图像输入长短期记忆网络检测模型中,输出当前图像中组件的布局结果,该布局结果包括当前图像中各个组件之间的排序分组结果,实现了将图像中各个组件的布局结果提取出来,能够基于组件之间的相互依赖关系得到各个组件的分组结果,考虑了当前图像中各个部分之间的全局信息,提高了布局结果的准确性。

    获取房间布局平面图的方法和电子设备

    公开(公告)号:CN113269877A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110573320.6

    申请日:2021-05-25

    Abstract: 提供了一种获取房间布局平面图的方法和电子设备,所述方法包括:获取房间内部的深度图以及二维图像;在获取的二维图像中识别天花板与墙壁的交界线;根据第一预设规则确定所述交界线上的像素点中的有效像素点;识别房间内的电子装置并确定电子装置的位置;通过将有效像素点对应的实际点的三维坐标以及获取的电子装置的位置的三维坐标在水平面上进行投影获取房间布局平面图,其中,所述房间布局平面图包括有效像素点对应的实际点的三维坐标的投影的连线以及用于表示所述电子装置的类型和位置的图标,其中,有效像素点对应的实际点的三维坐标基于所述深度图和所述二维图像确定。

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