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公开(公告)号：CN1598610B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200410078958.9
申请日：2004-09-16
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D1/0234
Abstract: 本发明提供了一种用于估计移动式机器人的位置和方位的方法和装置。所述装置包括：天花板图像获取器，用于获得其中移动式机器人行进的一个位置的天花板图像；标志检测器，用于从天花板图像检测回射人工标志，所述回射人工标志包括第一标志和第二标志，每个包括非反射部分和红外线反射部分；位置和方位估计器，用于按照是否人工标志的检测已经成功与否来使用所述人工标志的位置或编码器信息来估计机器人的位置和方位。
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公开(公告)号：CN101480795A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910001437.6
申请日：2009-01-09
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0246 , G05D2201/0203
Abstract: 公开一种计划移动机器人的路径的方法和设备。所述设备包括：粗略地图创建单元，创建包括移动机器人的路径信息的粗略地图；虚拟门提取单元，提取将粗略地图划分为多个子区域的虚拟门，其中，移动机器人顺序地逐个清洁子区域。所述方法包括：创建包括移动机器人的路径信息的粗略地图，提取将粗略地图划分为多个子区域的虚拟门；顺序地逐个清洁子区域。
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公开(公告)号：CN101210800A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710160556.7
申请日：2007-12-25
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G01B11/25 , G01B11/026 , G01S7/4802 , G01S7/491 , G01S17/48 , G01S17/89 , G01S17/936 , G06T7/521
Abstract: 提供一种利用结构光来测量距离的设备和方法。该设备包括：二值化单元，将图像二值化；图像识别单元，在二值化的图像中识别具有连接的像素的图像；长度比计算单元，获得具有连接的像素的图像的长轴与短轴的长度比，所述短轴垂直于所述长轴；像素均值计算单元，获得具有连接的像素的图像的像素值的均值；图像提取单元，利用所述长度比和像素值的均值，从具有连接的像素的图像提取由光源所照射的光形成的图像。
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公开(公告)号：CN101183266A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710170230.2
申请日：2007-11-15
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 公开了一种使用粒子滤波器估算移动机器人的方法、设备和介质。根据本发明实施例的使用粒子滤波器估算移动机器人的姿态的方法包括：检测移动机器人的姿态改变，并通过将检测到的姿态改变应用于先前的粒子来计算当前粒子的姿态；基于由传感器获得的范围数据和地图信息来预测所述当前粒子的姿态的概率并获取所述当前粒子的权重；基于权重对当前粒子进行重新采样；以及考虑传感器的误差调整权重。
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公开(公告)号：CN101126645A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710102207.X
申请日：2007-04-27
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 提供了一种划分机器人的覆盖区域的方法及其装置。也就是说，提供了一种产生用于机器人工作的空间地图并将该空间地图分成至少一个区段的方法及其装置。该方法包括：通过感测与障碍物的距离来产生包括以概率方式分布的栅格点的占有率栅格地图；通过基于机器人的半径和大小增加占有率栅格地图中的障碍物和墙壁的厚度来产生结构空间地图；通过在结构空间地图中利用带形片扫描区域来对该区域进行划分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101089556A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710090493.2
申请日：2007-04-12
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 提供一种移动设备以及基于位置识别技术来补偿位置的设备、方法和介质。提供校正位置的功能的移动设备包括：感测单元，获得通过移动设备的运动而产生的反映一个或多个异常运动状态的多种状态信息；状态确定单元，通过参照获得的多种状态信息来确定是否通过独立导航而产生异常运动状态；位置信息计算单元，当发生异常运动状态时，通过校正所述多种状态信息来计算移动设备的最终位置信息。
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公开(公告)号：CN101430207B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN200810174123.1
申请日：2008-11-07
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G01C21/32
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/024 , G05D1/027 , G05D1/0272
Abstract: 一种使用结构光产生三维地图的设备和方法。所述用于使用结构光产生三维地图的设备包括：测距仪，检测移动机器人的姿态；距离测量传感器，包括用于向上发射光的光源模块和用于捕获由从障碍物反射的光形成的图像的相机模块，使用捕获的图像测量到障碍物的距离。所述设备在改变移动机器人的姿态的同时，使用距离测量传感器测量到障碍物的距离，从而产生三维地图。
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公开(公告)号：CN101126645B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200710102207.X
申请日：2007-04-27
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 提供了一种划分机器人的覆盖区域的方法及其装置。也就是说，提供了一种产生用于机器人工作的空间地图并将该空间地图分成至少一个区段的方法及其装置。该方法包括：通过感测与障碍物的距离来产生包括以概率方式分布的栅格点的占有率栅格地图；通过基于机器人的半径和大小增加占有率栅格地图中的障碍物和墙壁的厚度来产生结构空间地图；通过在结构空间地图中利用带形片扫描区域来对该区域进行划分。
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公开(公告)号：CN101183266B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200710170230.2
申请日：2007-11-15
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 公开了一种使用粒子滤波器估算移动机器人的方法、设备和介质。根据本发明实施例的使用粒子滤波器估算移动机器人的姿态的方法包括：检测移动机器人的姿态改变，并通过将检测到的姿态改变应用于先前的粒子来计算当前粒子的姿态；基于由传感器获得的范围数据和地图信息来预测所述当前粒子的姿态的概率并获取所述当前粒子的权重；基于权重对当前粒子进行重新采样；以及考虑传感器的误差调整权重。
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公开(公告)号：CN101066198B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200710078896.5
申请日：2007-02-17
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0227 , A47L2201/00 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明公开了一种具有障碍检测单元的机器人以及控制该机器人的方法。所述机器人包括主体、驱动单元、辅助体和控制单元。驱动单元沿着给定的表面驱动主体。辅助体从主体伸出并检测主体周围的障碍。控制单元根据检测的结果控制驱动单元，以使主体和障碍彼此保持预定的距离。
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