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公开(公告)号：CN101126645B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200710102207.X
申请日：2007-04-27
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 提供了一种划分机器人的覆盖区域的方法及其装置。也就是说，提供了一种产生用于机器人工作的空间地图并将该空间地图分成至少一个区段的方法及其装置。该方法包括：通过感测与障碍物的距离来产生包括以概率方式分布的栅格点的占有率栅格地图；通过基于机器人的半径和大小增加占有率栅格地图中的障碍物和墙壁的厚度来产生结构空间地图；通过在结构空间地图中利用带形片扫描区域来对该区域进行划分。
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公开(公告)号：CN101240927B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200710153507.0
申请日：2007-09-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明涉及水源空调系统及其控制方法，所提供的水源空调系统包含：具有为了使水源的水与制冷剂之间进行热交换而通过水管连接于所述水源的室外热交换器的至少一个空调机；设置在所述水管的循环泵，以用于将所述水源的水送往所述室外热交换器；至少一个流量阀，以用于调节从所述水源流入到所述室外热交换器的水量。
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公开(公告)号：CN101240927A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200710153507.0
申请日：2007-09-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明涉及水源空调系统及其控制方法，所提供的水源空调系统包含：具有为了使水源的水与制冷剂之间进行热交换而通过水管连接于所述水源的室外热交换器的至少一个空调机；设置在所述水管的循环泵，以用于将所述水源的水送往所述室外热交换器；至少一个流量阀，以用于调节从所述水源流入到所述室外热交换器的水量。
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公开(公告)号：CN101126645A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710102207.X
申请日：2007-04-27
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 提供了一种划分机器人的覆盖区域的方法及其装置。也就是说，提供了一种产生用于机器人工作的空间地图并将该空间地图分成至少一个区段的方法及其装置。该方法包括：通过感测与障碍物的距离来产生包括以概率方式分布的栅格点的占有率栅格地图；通过基于机器人的半径和大小增加占有率栅格地图中的障碍物和墙壁的厚度来产生结构空间地图；通过在结构空间地图中利用带形片扫描区域来对该区域进行划分。
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