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公开(公告)号：CN219426798U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320025504.3
申请日：2023-01-05
Applicant: 三明学院
Inventor： 谢文彬 , 覃上德 , 陈辰 , 高辉 , 张红芳 , 艾子健 , 谢永阳 , 马豪 , 邱思杰 , 魏剑 , 熊昌炯 , 纪联南 , 廖宏清 , 马应龙 , 陈思颖 , 黎靖洁 , 雷颖宁 , 陈茹萍 , 张达 , 余倩雯 , 杨评委
Abstract: 本实用新型提供一种精准夹取的机械装置，包括安装架，安装架前端设有图像采集装置，其特征在于，安装架上设有一组第一齿条，第一齿条前端设有限位档杆，第一齿条上设有一组二维机械臂，二维机械臂的两端设有一组第一转动电机，第一转动电机的输出端固定连接第一传动齿轮，第一传动齿轮和第一齿条啮合连接，二维机械臂包括横向输送装置和升降输送装置，横向输送装置的输出端固定连接升降输送装置，升降输送装置的输出端固定连接夹取机械手。本实用新型操作简单，维护方便，可操作性强，结构简单便于维修，牢固性强在工作过程中不会左右转动，从而达到准确调整物品位置的目的。
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公开(公告)号：CN218317083U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222693651.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型提供了一种自平衡智能的两轮电动车,通过在车架上设置有电子陀螺仪、控制器，在前支架上设置有摄像头和智能柔性执行器，在前轮上设置有电子刹车系统；所述电子陀螺仪测量电动车的角速度信号传递给所述控制器，所述控制器再将处理的信号传递给所述智能柔性执行器从而控制前轮的转向，进而实现车身的自平衡；所述摄像头采集路况图像信息传递给所述控制器，所述控制器再将处理后的信号传递给电子刹车系统，从而对车体进行科学的制动，可以有效避免驾驶人紧急制动造成车辆的失控或倾倒。
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公开(公告)号：CN219224321U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223483242.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型提供了一种河水泥沙含量检测装置，包括机架、过滤机构、旋转机构、风干机构、清洗机构和控制单元。过滤机构包括过滤桶、搅拌结构、废水槽和过滤网。在过滤桶上开设有出水口和进风口，且出水口的下方设有废水槽。搅拌结构配置在过滤桶上，且其上开设有废液口。过滤机构上还设有一重力传感器，用于监测过滤桶的重量。旋转机构通过夹具与过滤桶连接，用于带动所述过滤桶转动。该旋转机构包括一与进风口连通的空心轴。风干机构通过空心轴将热风输送到过滤桶内。清洗机构用于对过滤机构进行清洗。本实用新型的河水泥沙含量检测装置将过滤机构、清洗机构和风干机构相结合，在确保检测准确性的同时还可加快检测的速度，而且还可节省人力物力。
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公开(公告)号：CN217724421U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221591519.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 三明学院
IPC: A62C33/04
Abstract: 本实用新型提供了一种消防水带辅助装置，包括底座、设置于底座上的固定组件、设置于底座下的托轮组件；底座上设置有支撑柱；固定组件包括有触发件、传动杆及上固定件；触发件的一端设置有用以放置支撑水带的下固定件，另一端可旋转地连接于所述支撑柱上，通过设置有托轮组件的底座，辅助消防机器人拖着水带进行作业，提高其移动的速度，同时固定组件中的下固定件会根据水带的重量触发上固定件进行翻转，使之与下固定件牢牢扣合，将水带固定在底座上，避免水带在移动过程中从底座上滑落，无需再通过其他锁紧装置对水带进行固定，只需将水带放到下固定件上即可，提高了效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217020359U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202123171641.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型提供了一种智能图书馆机器人，涉及机器人技术领域，包括壳体、机械臂、转动件、行走组件、显示屏、视觉传感器、防撞导航组件以及控制器，机械臂设置在壳体上方一侧，机械臂包括连杆组件和手爪，手爪适配连接在连杆组件的前端，转动件适配连接在连杆组件的后端，且转动件至少部分容置在壳体中，行走组件设置在壳体的底部，显示屏设置在壳体的后端，视觉传感器和手爪相连并设置在其下方，防撞导航组件设置在显示屏的下方；控制器控制机械臂、转动件和行走组件运动并配合视觉传感器和防撞导航组件完成图书的整理和摆放，改善了现有图书馆工作人员工作强度大、精力耗费多,人力成本上涨的问题。
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公开(公告)号：CN221553961U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202420041630.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型涉及一种绿色环保纯电动小型收割播种一体机，包括车架和安装于车架上的箱体座，所述箱体座前端设有收割装置，所述收割装置后方设有收获装置，箱体座后部设有播种装置；所述收割装置包括刀架和安装于刀架上的定刀片和动刀片，所述刀架通过固定连接板与箱体座连接，所述箱体座前部设有用以驱动动刀片横向往复运动的收割驱动机构，所述收割驱动机构通过活动连接板与动刀片连接；所述车架下方安装有四个车轮电机，所述车轮电机的主轴上安装有车轮。集成了收割、收获、播种为一体，适用于多种种植蔬菜，工作效率大大提高；无需拖拉机进行牵引，适应性好，作业质量高，工作全程无废弃排放、污染和噪音小、消耗低，更加绿色环保。
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公开(公告)号：CN221553869U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202420041610.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 三明学院
IPC: A01C5/04
Abstract: 本实用新型涉及一种鸭嘴式扩土装置，包括电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆从一固定环中间穿过后与一活动环相连接，所述活动环和固定环之间连接有若干可伸缩的延长杆，活动环下方设有可张合的鸭嘴杯，所述鸭嘴杯由若干可摆动的挖片组成；所述活动环中间设有受电动推杆的伸缩杆顶推后能向下运动的压杆，所述压杆下部和各个挖片之间连接有推杆以使压杆受顶推向下运动时能通过推杆推动挖片向外摆动；所述压杆上外套有推动压杆向上运动以通过推杆拉动挖片向内摆动合拢的弹簧。本实用新型鸭嘴式扩土装置设计合理，使用方便，实用性强，能够用于扩开土壤，减少农民在工作时频繁的弯腰工作次数，降低劳动强度，且能够更高效的完成种植作物的工作。
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公开(公告)号：CN216295176U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122586844.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 三明学院
IPC: A63C9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种便捷拆装固定器，包括：固定装置和底板；其中，所述固定装置包括安装板、设置在所述安装板上的至少一个机械臂对以及卡扣；每个所述机械臂对包括相对设置的第一机械臂以及第二机械臂，且所述第一机械臂及第二机械臂角度可调；所述卡扣包括可相互扣紧的第一扣件和第二扣件，所述第一扣件通过长度可调的弹性件设置于所述第一机械臂的远离所述安装板的一端，所述第二扣件通过弹性件设置于所述第二机械臂的远离所述安装板的一端；所述底板可拆卸的连接于所述安装板的相对远离机械臂另一端的底面。通过简单的快拆机械连接，实现了固定器的简易拆装，同时在原有的基础上进行轻量化、灵活化，能够全方位固定目标实物。
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公开(公告)号：CN216258853U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122557368.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 三明学院
IPC: A62C31/28
Abstract: 本实用新型提供了一种可伸缩的省力机构，包括底板、支撑架和拉杆。支撑架配置在底板上，且在该支撑架上对称设有若干个滑槽杆。拉杆套设在滑槽杆上，且被构造成可沿滑槽杆轴向移动并通过固定结构与滑槽杆固定连接，以调节力矩大小。本实用新型通过将连接部套设在滑槽杆上，并使得连接部可沿滑槽杆的轴向移动可以增强该省力机构的可操作性，从而适应不同的状况。使用时，将拉杆往滑槽杆远离支撑架的一端移动并通过可调节螺栓与滑槽杆固定连接，从而增大力矩以达到省力的目的，从而便于使用者携带和提拉。在不使用时也可将拉杆朝支撑架的方向缩进以减少占用的空间，为消防救援机器人进行其他操作留出更多空间。
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