公开(公告)号：CN114147680A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111542024.6

申请日：2021-12-16

Applicant: 三明学院

Inventor： 陈刚 ,  范武杰 ,  廖宏清 ,  邓俊杰 ,  陈瑜韩 ,  骆雄军 ,  刘光毅 ,  冯若枫 ,  卞馨仪 ,  林宏阳

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供了一种智能图书馆机器人，涉及机器人技术领域，包括壳体、机械臂、转动件、行走组件、显示屏、视觉传感器、防撞导航组件以及控制器，机械臂设置在壳体上方一侧，机械臂包括连杆组件和手爪，手爪适配连接在连杆组件的前端，转动件适配连接在连杆组件的后端，且转动件至少部分容置在壳体中，行走组件设置在壳体的底部，显示屏设置在壳体的后端，视觉传感器和手爪相连并设置在其下方，防撞导航组件设置在显示屏的下方；控制器控制机械臂、转动件和行走组件运动并配合视觉传感器和防撞导航组件完成图书的整理和摆放，改善了现有图书馆工作人员工作强度大、精力耗费多,人力成本上涨的问题。本申请另一种智能图书馆机器人的工作方法。

公开(公告)号：CN217020359U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202123171641.8

申请日：2021-12-16

Applicant: 三明学院

Inventor： 陈刚 ,  范武杰 ,  廖宏清 ,  邓俊杰 ,  陈瑜韩 ,  骆雄军 ,  刘光毅 ,  冯若枫 ,  卞馨仪 ,  林宏阳

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种智能图书馆机器人，涉及机器人技术领域，包括壳体、机械臂、转动件、行走组件、显示屏、视觉传感器、防撞导航组件以及控制器，机械臂设置在壳体上方一侧，机械臂包括连杆组件和手爪，手爪适配连接在连杆组件的前端，转动件适配连接在连杆组件的后端，且转动件至少部分容置在壳体中，行走组件设置在壳体的底部，显示屏设置在壳体的后端，视觉传感器和手爪相连并设置在其下方，防撞导航组件设置在显示屏的下方；控制器控制机械臂、转动件和行走组件运动并配合视觉传感器和防撞导航组件完成图书的整理和摆放，改善了现有图书馆工作人员工作强度大、精力耗费多,人力成本上涨的问题。