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公开(公告)号:CN218742925U
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202222730246.7
申请日:2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种涂胶接胶装置,用以解决现有涂胶机未设置一体式的接胶桶,需要人为拿桶进行接涂胶结束后的残胶的问题。其中支撑机构1中的第一连接块101与传动机构2中的转动座201通过螺栓连接,传动机构2中的气缸202的内缸头与回转机构3中的第二转动块302通过转动销连接,回转机构3中的第一转动块301与支撑机构1中的第二连接快102通过转动销连接;当胶枪涂胶完毕后,气缸202伸出将回转机构3围绕转动销旋转90度,与胶枪处以同一水平位置,这时胶枪上多余的胶水正好落在胶桶305中。本实用新型的优点和积极效果是:简化了工人的操作流程,避免了反复的人工操作,相比人工接胶本实用新型减少了人员的配备,大大的提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN218984803U
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202222730163.8
申请日:2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种基于重力自平衡的轿车侧围上边梁柔性抓具,用以解决现有抓具抓取形状单一、占地空间大、气吸式机器人夹持点多整体质量较重的问题。其中竖向进给装置实现整体抓具在竖直方向上的移动,纵向进给装置上的下底板与竖向进给装置上的承重板通过螺栓连接,从而实现抓具在纵向上的运动,自适应装置上的连接件与纵向进给装置上的第二滑块通过螺栓连接,自适应装置中支座与机械爪中的第二连接板通过螺栓连接,从而使执行抓具功能的机械爪可以在竖向、纵向上移动。本实用新型的优点和积极效果是:结构简单、高柔性化、工作稳定高效。
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公开(公告)号:CN218984816U
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202222730144.5
申请日:2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型为解决现有焊装过程中存在上述的问题,提出了一种适用于多车型的视觉引导双层抓具,无需拆卸就可以根据不同位置、不同车型的车身顶盖自适应调整双层抓具的位置,同时可以根据不同车型的车身顶盖更换专用抓具。其中抓具机构中的下转动盘与视觉识别系统中的上转动盘通过轴承连接。工作时,首先根据视觉识别系统的摄像头来判断车身顶盖的位置,通过摄像头传回来的信息来调整双层抓具机构运动,使其可以精确的对车身顶盖进行抓取工作。本实用新型具有的优点是:当焊装不同位置、不同车型的车身顶盖时可以利用视觉识别系统和光电传感器的采集的信号自适应调整抓具的位置,并且能够根据不同车型的车身顶盖切换专用抓具进行工作。
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公开(公告)号:CN218762398U
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202222730131.8
申请日:2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种可转换式定位销,解决了因定位销位置及直径大小不合适而重新更换定位销组件所带来的问题。其中第一定位销与L连接板通过螺纹连接,L连接板和垫板与伸长板通过螺栓连接,伸长板与转台通过螺栓连接,转台与转轴通过螺栓连接,悬架与底座通过螺栓连接,转轴与底座通过轴承连接,限位螺栓与悬架通过螺纹连接,限位块与转台通过螺纹连接。当需要两种定位销之间切换时,只需要通过转动转台即可进行转换。本实用新型具有的优点是:需要更换定位销直径大小时,可以通过电机带动转轴转动,从而带动转台完成0°至180°的旋转,实现切换成另一种直径大小的定位销来定位。
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公开(公告)号:CN218745811U
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202222730129.0
申请日:2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种简易集成式汽车生产线焊装夹具工作平台,用以解决现有夹具工作平台中定位差、设备通用性差、影响焊接效率与精度的问题。其中左侧支撑架中的减速器与回转工作平台中的固定架通过螺栓连接,回转工作平台与右侧支撑架通过连接轴进行连接。工作时,将夹具与垫块通过螺栓固定好,在减速器的带动下可以旋转到合适的角度进行焊接。本实用新型的优点和积极效果是:本实用新型设计合理,结构紧凑,与传统的滚筒式结构相比,该装置更加小巧灵活,适应性强,成本低,适合大面积推广。
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