公开(公告)号：CN115592633A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211269563.1

申请日：2022-10-18

Applicant: 一汽模具制造有限公司(CN)

Inventor： 李磊 ,  李悦 ,  林增宇 ,  张邦成 ,  常笑鹏 ,  张帆 ,  杨磊 ,  王子欣 ,  周林柱 ,  张晓龙 ,  赵航 ,  李海南 ,  戚才人

IPC: B25H1/10 ,  B25H1/02

Abstract: 本发明的目的在于提供一种柔性上件台及调整方法，用以解决现有工件上件台柔性能力不足和切换工件时导致的效率降低及装夹误差的累计的问题，电缸、柔性单元与底座均用螺栓连接；柔性上件台使用电缸带动柔性单元3进行水平方向的调整，增加浮动单元对工件定位的灵活性和可靠性，是实现无限柔性的基础；将浮动单元应用在焊装工件上件台上，实现对外形不规则的工件进行可塑造性的定位方式，打破了传统上件台应对工件单一的局限性；此形式的上件台在不规则工件定位方面优势明显，对定位型面的要求低，使用场景多。本发明的优点和积极效果是：放置工件时间短，上件台的通用性，节约了需要制作专用上件台的成本，减少装夹及定位时间，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN218984816U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202222730144.5

申请日：2022-10-18

Applicant: 一汽模具制造有限公司

Inventor： 任芸萱 ,  毕愿江 ,  潘福禄 ,  张邦成 ,  郜思洋 ,  周林柱 ,  高硕 ,  尹晓静 ,  王海龙 ,  孙仁龙

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J15/06 ,  B25J19/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本实用新型为解决现有焊装过程中存在上述的问题，提出了一种适用于多车型的视觉引导双层抓具，无需拆卸就可以根据不同位置、不同车型的车身顶盖自适应调整双层抓具的位置，同时可以根据不同车型的车身顶盖更换专用抓具。其中抓具机构中的下转动盘与视觉识别系统中的上转动盘通过轴承连接。工作时，首先根据视觉识别系统的摄像头来判断车身顶盖的位置，通过摄像头传回来的信息来调整双层抓具机构运动，使其可以精确的对车身顶盖进行抓取工作。本实用新型具有的优点是：当焊装不同位置、不同车型的车身顶盖时可以利用视觉识别系统和光电传感器的采集的信号自适应调整抓具的位置，并且能够根据不同车型的车身顶盖切换专用抓具进行工作。

公开(公告)号：CN217780670U

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202221371536.0

申请日：2022-06-02

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽模具制造有限公司

Inventor： 董雷 ,  李磊 ,  周林柱 ,  林增宇 ,  刘菁茹 ,  吕春龙 ,  曲云龙

IPC: B66F7/28

Abstract: 本实用新型开了一种用于调整线AGV接车位置的自动旋转装置，包括白车身抱具，白车身抱具包括矩形框架结构的抱具框架和两组旋转组件，两组旋转组件对称设置于抱具框架两侧底部，旋转组件两侧均设置有旋转限位组件，旋转限位组件通过螺栓固定安装于抱具框架上；电机的输出轴端固定安装有双向连接板，双向连接板两端均销接有连板，两组连板上表面远离双向连接板的一端固定安装有连接轴，连接轴一端销接有转向焊接件，抱具框架固定安装于外部设备笼式提升机本体一侧，在AGV接到白车身后，该自动旋转装置将白车身托块自动旋转90°，躲避开AGV的行走轨迹，规避AGV本体易与抱具上白车身托块刮擦。