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公开(公告)号：CN117208358A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311289200.9
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于生产线尾标粘贴技术领域，具体涉及一种结合AGV背负协作机器人的柔性贴尾标系统及方法；包括AGV背负协作机器人和尾标料架，所述AGV背负协作机器人包括抓手、协作机器人、3D视觉相机二、撕标系统、AGV本体；尾标料架包括尾标盒支架、柔性尾标盒、料架本体、滑轨和限位杆；本发明可背负协作机器人进行旋转、直行、横移等多种运动，可满足单台协作机器人对尾标的粘贴应用，大大降低了人的劳动强度，提高尾标的粘贴质量；通过抓手上集成3D视觉相机，可实现多车型尾标不同位置的识别，柔性化程度大大提高，在面对车型多，或更新迭代频率较快的生产线具有极强优势。
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公开(公告)号：CN114905176A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210124063.2
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超高柔性岛式焊装产线及生产方法，生产线由仓储区域、上件区域、2个分总成点定岛、2个分总成补焊岛、总成合拼区、总成补焊区以及夹具存放库组成；生产方法包括器具上件、散件上件、二次上件、分总成点定岛区、分总成补焊岛、总成合拼区、总成补焊区以及夹具存放库。本发明产线及生产方法使得无人化人工成本降低，线体柔性程度高，混流生产车型多，产品一致性可比传统线体，线体灵活程度高，生产工艺可随意调整，新产品导入时间、时间、试错成本较低，线体生产成本较低：工厂内可实现智能照明，多数时处于黑灯状态。另外对厂房内温度、清洁、通风、班组园地面积等需求会进一步降低，可以有效缩减生产成本。
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公开(公告)号：CN118528266A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410748561.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种协作机器人的控制系统、方法、电子设备及存储介质，其中，系统包括：2D视觉相机，用于采集目标物体的2D视觉图像；视觉引导控制柜，用于接收2D视觉图像，基于2D视觉图像生成相应的协作策略，并将协作策略转化为控制指令；协作机器人，用于响应控制指令，以根据控制指令完成与2D视觉相机协同的协作任务。由此，解决了相关技术中，对机器人板卡要求较高，且视觉相机与协作机器人之间的通讯往往存在通信延迟大、数据处理缓慢、系统稳定性差等问题，导致协作任务的完成效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN118046196A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410325008.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化装配前照灯支架定位夹紧机构及其装配方法，该机构包括抓持工装和AGV搬运小车的辅助非标工装；抓持工装通过对辅助非标工装2的定位确定前照灯支架产品的位置；六轴机器人安装放置在伺服四面转台处，能接收视觉定位AGV搬运小车上的辅助非标工装的视觉信息，并携带抓持工装将AGV搬运小车上辅助非标工装进行抓取。该机构能实现全天可持续性自动化装配生产；辅助非标工装与前照灯支架产品紧密贴，避免产生相对位移，确保安装精度；抓持工装通过对辅助非标工装的定位确定前照灯支架产品的位置，可实现Y、Z方向定位夹紧，保证产品的稳定性；可调整六轴机器人轨迹，模仿人工安装受力点和轨迹路线调整姿态，完成安装。
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公开(公告)号：CN113414513B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110657441.9
申请日：2021-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , G06K17/00 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种AGV牵引夹具前围柔性焊装线调度方法及系统，属于焊接作业技术领域，包括：工件区工作站接收工位总控机发送的生产任务，根据生产任务生成车型工件信息，将所述车型工件信息发送至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的车型工件信息；所述AGV调度设备发送车型工件信息至焊接机器人总控机进行焊接；所述焊接机器人总控机焊接完成后将工件取走生成焊接完成指令发送至工位总控机；所述工位总控机发送返空任务至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的返空任务，等待下一次任务。本发明与传统焊装线体相比具有柔性高、成本投入少、车型融入改动小等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118720673A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410674614.1
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种驱动总成自动拨立系统，本发明涉及自动拨立系统技术领域，驱动总成自动拨立系统包括：输送装置用于运送托盘，托盘具有识别特征结构，支撑部可转动地设于托盘，拨立装置包括视觉相机和夹紧组件，控制装置与协作机器人、视觉相机和夹紧组件均通信连接，控制装置被配置为控制协作机器人驱动拨立装置移动以使视觉相机识别识别特征结构的识别特征结构位置信息，控制装置还被配置为根据识别特征结构位置信息控制协作机器人驱动拨立装置移动至目标位置，且驱动夹紧组件夹持支撑部，且驱动协作机器人动作以使支撑部转动至竖向支撑位置。由此，能够代替人工操作以实现自动化拨立，能够提高拨立质量和人效、降低人的劳动强度和人力成本。
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公开(公告)号：CN113414513A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110657441.9
申请日：2021-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV牵引夹具前围柔性焊装线调度方法及系统，属于焊接作业技术领域，包括：工件区工作站接收工位总控机发送的生产任务，根据生产任务生成车型工件信息，将所述车型工件信息发送至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的车型工件信息；所述AGV调度设备发送车型工件信息至焊接机器人总控机进行焊接；所述焊接机器人总控机焊接完成后将工件取走生成焊接完成指令发送至工位总控机；所述工位总控机发送返空任务至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的返空任务，等待下一次任务。本发明与传统焊装线体相比具有柔性高、成本投入少、车型融入改动小等特点。
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公开(公告)号：CN117900812A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410090721.X
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动拧紧与RIVTAC数据采集系统及方法，属于汽车生产技术领域，包括与数据采集PC机连接的第一交换机，所述第一交换机分别与反力臂、拧紧控制器、线性PLC和RIVTAC设备连接，所述反力臂与位置监控系统连接，所述线性PLC与第二交换机连接，所述第二交换机与机器人控制器连接，所述机器人控制器与RIVTAC设备连接。本发明可同时实现RIVTAC数据及拧紧数据的存储，所采集数据与工件ID绑定，并搭接位置监控系统与拧紧控制器之间的连接，可提供完整生产数据记录，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116608765A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310391692.6
申请日：2023-04-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV背负夹具循环的柔性在线测量岛及其控制方法，包括AGV、上件位、测量位、旋转位、AGV标定循环路线以及夹具切换站；所述AGV上背负夹具；所述旋转位设置在所述测量位前方；所述AGV标定循环路线为：AGV背负工装夹具至上件位，在上件位完成上件后，AGV运行至测量位进行在线检测，并在完成一侧测量点的检测后退至旋转位进行旋转，再次进入测量位进行对侧测量点的在线检测，完成全尺寸检测后，AGV驶入下件位，在下件位完成下件后，AGV背负空工装夹具返回上件位完成一次循环路线；所述夹具切换站设置在AGV由下件位返回上件位的循环路线旁，用于AGV在下件位完成下件后进行夹具切换。
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公开(公告)号：CN114905176B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210124063.2
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超高柔性岛式焊装产线及生产方法，生产线由仓储区域、上件区域、2个分总成点定岛、2个分总成补焊岛、总成合拼区、总成补焊区以及夹具存放库组成；生产方法包括器具上件、散件上件、二次上件、分总成点定岛区、分总成补焊岛、总成合拼区、总成补焊区以及夹具存放库。本发明产线及生产方法使得无人化人工成本降低，线体柔性程度高，混流生产车型多，产品一致性可比传统线体，线体灵活程度高，生产工艺可随意调整，新产品导入时间、时间、试错成本较低，线体生产成本较低：工厂内可实现智能照明，多数时处于黑灯状态。另外对厂房内温度、清洁、通风、班组园地面积等需求会进一步降低，可以有效缩减生产成本。
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