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公开(公告)号：CN117262554A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311221194.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车侧围焊装立体夹具库传动装置，属于汽车技术领域，包括框架结构，在所述框架结构上设置有水平纵向导向机构、动力传动机构、水平横向导向机构及左右传动机构，水平纵向导向机构与水平横向导向机构垂直布置，水平纵向导向机构位于两个单侧立体库中间，动力传动机构位于水平纵向导向机构内部，左右传动机构位于水平横向导向机构端部。本发明的传动装置利用伺服电机提供动力使电机齿轮与齿条相啮合沿齿条方向带动，简化传动结构，提高传动效率，减少占地面积，降低加工成本，夹具定位精度好、使用寿命长。为了提高夹具的移动精度，还设置由定位部件和矫正部件，使用过程中可以指导使用者补偿调节夹具的位置，重复定位精度高。
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公开(公告)号：CN116691705A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310588641.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/13 , B60W30/18 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种AGV装置最大速度控制方法、装置、终端及存储介质。本发明通过设置的压力传感器，压力传感器能够获得所受AGV小车货物托盘与货物给予传感器的压力，通过计算从而得到货物质量，进而得到AGV小车总质量，通过计算可以得到在安全状态下AGV小车最大速度，对AGV小车进行最大速度精确控制。从而在保证安全的情况下增大AGV小车最大速度，减少AGV小车货物运送时间与AGV小车返程时间，大大提高AGV小车工作效率。
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公开(公告)号：CN114803305A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210488280.X
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动升降式立料口及使用方法，所述装置包括举升基架、机器人取件位、双向伸缩结构、升降驱动机构、升降滑车、外部导向及上料位和顶部料库缓存位；所述双向伸缩结构两侧分别设有举升基架，两个所述举升基架外部设有升降驱动机构，所述双向伸缩结构上表面设有机器人取件位，所述双向伸缩结构位于升降滑车上方，所述升降滑车还与所述举升基架配合连接，所述外部导向及上料位与所述连接且位于远离所述机器人取件位一侧，所述顶部料库缓存位与所述外部导向及上料位连接；本发明依靠装置的升降及水平运输，实现上件工位供料的循环，节省人工操作时间，提高空间利用率，降低安全风险及设备采购成本。
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公开(公告)号：CN117302900A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311059641.X
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重力滑移上件机构，包括铝型材框架本体单元、滑动轴杆单元、导向单元、气缸定位单元、电气控制单元；滑动轴杆单元倾斜安装在铝型材框架本体单元上；导向单元安装在铝型材框架本体单元上且位于滑动轴杆单元两侧，用于对零件导向；所述气缸定位单元安装在铝型材框架本体单元上且位于滑动轴杆单元末端的取件侧，用于对零件进行定位和节拍隔断；电气控制单元用于与上位PLC交互，实现零件到位检测及气缸定位单元的控制；使用时，工人将零件放置在上件端，零件通过重力作用以及在导向单元的作用下，从滑动轴杆单元上滑落到机器人取件位置；电气控制单元检测到零件滑动到位后，控制气缸定位单元对零件进行定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116551247A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310431920.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊装线机器人带三轴变位机应用的安全控制方法及系统，安全控制方法包括判断初始状态下外部安全条件是否满足要求；变位机工作过程中的安全控制。系统包括三轴变位机控制柜和PLC控制柜以及连接两个柜体用于电信号传输的低压线缆。本发明依托ABB机器人带三轴变位机的硬件和控制系统作为基础，对控制电路进行并不复杂的改造，并针对性地进行了人机交互安全控制方法的开发和应用，形成了标准化的控制方法。仅需要增加少量的电气元件和线缆，即可实现在极低的成本投入增加、不变的占地面积的前提下，使机器人带三轴变位机系统中的机器人和三个外部轴分别、单独、安全地工作成为可能，更好的适用于人机结合紧密性和安全性的要求。
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公开(公告)号：CN215658662U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121082989.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于车身柱体的滑移式定位夹紧机构，包括整体滑移机构、定位滑移夹紧机构、基本安装支架和车身，整体滑移机构分别与基本安装支架和定位滑移夹紧机构相连，整体滑移机构和定位滑移夹紧机构穿过车身且位于车身的内部B柱定位面处，定位滑移夹紧机构包括能够与车身B柱进行定位两块定位块、整体翻转直线气缸和小行程直线气缸，整体翻转直线气缸与铰链板组合件相连，用于将所述定位滑移夹紧机构翻转至车身B柱夹紧侧，小行程直线气缸连有两块滑移压紧块，能够带动其与车身B柱夹紧。本实用新型滑移式定位夹紧机构，翻转和平移组合式定位夹紧使定位夹紧效果更佳完善，有利于后续汽车完成补焊工作，提升了定位夹紧机构的通用性。
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公开(公告)号：CN222780935U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202420564489.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及传输装置技术领域，公开了一种柔性车门传输装置，包括：滑台机构，包括固定框架、滑动框架、滑轨以及平移驱动件，滑动框架通过滑轨与固定框架滑动连接，平移驱动件可驱动滑动框架平移运动；传输机构，包括安装在滑动框架上的动力传送带；导向机构，包括设置固定框架两侧的导向轮组，每一个导向轮组通过一个升降驱动件与固定框架连接，导向轮组的外侧设置有挡板；平移驱动件带动滑动框架左右移动，进而带动传送带左右位置柔性切换，改变动力传送带与车门的相对位置；同时，升降驱动件带动导向轮上下切换位置达到与车门随形配合，通过传送带与导向轮的相互位置切换配合，实现车身左右车门柔性传输。
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公开(公告)号：CN218984816U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222730144.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型为解决现有焊装过程中存在上述的问题，提出了一种适用于多车型的视觉引导双层抓具，无需拆卸就可以根据不同位置、不同车型的车身顶盖自适应调整双层抓具的位置，同时可以根据不同车型的车身顶盖更换专用抓具。其中抓具机构中的下转动盘与视觉识别系统中的上转动盘通过轴承连接。工作时，首先根据视觉识别系统的摄像头来判断车身顶盖的位置，通过摄像头传回来的信息来调整双层抓具机构运动，使其可以精确的对车身顶盖进行抓取工作。本实用新型具有的优点是：当焊装不同位置、不同车型的车身顶盖时可以利用视觉识别系统和光电传感器的采集的信号自适应调整抓具的位置，并且能够根据不同车型的车身顶盖切换专用抓具进行工作。
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公开(公告)号：CN218462046U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202220269023.2
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种移动式电动抗扭拧紧机装置，包括可自由旋转的电动扳手、抗扭装置、电脑存放区、控制器、电鼓/气鼓和可移动的电动台车，抗扭装置的两端能够分别与电动扳手和电动台车相连，电动台车上设置电脑存放区，并安装控制器和电鼓/气鼓，电动台车能够与抗扭装置相结合，形成移动抗扭臂，抗扭装置包括固定支座和与其固定的抗扭臂组成，固定支座与电动台车固定。本实用新型移动式电动抗扭拧紧机装置，能实现一种设备完成多个工位安装的功能，利用抗扭装置拧紧，实现各种角度的旋转，高低的调整，能满足一个工位的多件安装，抗扭装置与移动台车相结合，实现移动安装，节省空间，提高了设备的通用性和利用率，节约了成本，提高了生产效率。
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