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公开(公告)号：CN116924198A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310755204.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可翻转吊具，包括：翻转部与支撑部枢转连接；夹持部与翻转部连接，夹持部用于定位和夹紧待吊装件；翻转部在支撑部上枢转时与支撑部之间具有第一位置和第二位置，翻转部枢转至第一位置时，第一限位机构对翻转部限位，当翻转部枢转至第二位置时，第二限位机构对翻转部限位，夹持部可夹持着待吊装件移动至与第一位置相应的夹持位置或移动至与第二位置相应的夹持位置；本发明保证待吊装件在吊具上的稳定性；通过滑移连杆机构，同步控制两个定位销位置并具有到位锁死功能；翻转部可以利用重力实现待吊装件摆放角度的改变；可广泛适用于焊装车间相应工况下白车身产品的物流转运；本发明结构简单、定位稳定以及操作方便。
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公开(公告)号：CN116652641A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310755188.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹具库自动切换装置，涉及立体工具库领域，它包括：焊接框架、滚动底座、夹具固定机构，夹具固定机构与滚动底座螺栓连接，夹具固定机构托举滚动底座上下移动至空库位间，焊接框架与滚动底座滚轮滑轨接触，通过限位装置检测焊接框架到达固定位置，通过电控信号控制滚动底座上的一对定位装置进行定位使得焊接框架与滚动底座相对固定，夹具固定装置托举滚动底座上下移动至生产线前，便于进行不同时间的切换，使用方便，结构紧凑，实现全自动切换侧围总成夹具，自动性强，占地面积小，生产效率高，解决人工干预切换夹具导致生产线生产效率低，不能适应各种车型生产、占用厂房地面空间大等问题。
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公开(公告)号：CN115592633A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211269563.1
申请日：2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司(CN)
Abstract: 本发明的目的在于提供一种柔性上件台及调整方法，用以解决现有工件上件台柔性能力不足和切换工件时导致的效率降低及装夹误差的累计的问题，电缸、柔性单元与底座均用螺栓连接；柔性上件台使用电缸带动柔性单元3进行水平方向的调整，增加浮动单元对工件定位的灵活性和可靠性，是实现无限柔性的基础；将浮动单元应用在焊装工件上件台上，实现对外形不规则的工件进行可塑造性的定位方式，打破了传统上件台应对工件单一的局限性；此形式的上件台在不规则工件定位方面优势明显，对定位型面的要求低，使用场景多。本发明的优点和积极效果是：放置工件时间短，上件台的通用性，节约了需要制作专用上件台的成本，减少装夹及定位时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111545954A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010288594.6
申请日：2020-04-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及一种双箱体式焊装线自动上料系统，该系统包括双箱体，举升系统，内部自动滑移门，外部手动滑移门；所述的双箱体由并排连接在一起的左侧箱体和右侧箱体构成；左侧箱体和右侧箱体底部左右两侧固定有Y向导向机构，并且左侧箱体和右侧箱体内的地面上各固定一个举升系统；左侧滑移门、右侧滑移门安装在双箱体的前侧，可沿X向移动；内部自动滑移门安装在双箱体的顶部，可沿X向移动。本发明无需配备专门上件人员，可由物流人员直接完成，降低了人工成本；物流人员在操作过程中，与生产线内部机械完全隔离，确保生产安全，同时提高了生产线自动化程度；本发明自动化程度高，便于设计、安装、调试，提升了产能，可在整个行业中大范围应用。
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公开(公告)号：CN116833666A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310644169.X
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于汽车轮胎锁板的中转定位机构，包括整体框架、滑台机构、中转抓具机构、旋转机构、第二定位抓具机构；滑台机构横向安装在整体框架顶部；中转抓具机构通过旋转机构连接在滑台机构上；第二定位抓具机构安装在整体框架一侧的伸出型材上；中转抓具机构用于吸附抓紧物料，中转抓具机构在滑台机构驱动下在初始位置和第二定位抓具机构上方位置间横向移动，旋转机构用于驱动中转抓具机构在竖直平面内转动；第二定位抓具机构用于吸附抓紧物料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111606024A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010352779.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B65G47/56
Abstract: 本发明属于白车身焊装生产线技术领域，具体的说是一种精度料车电动举升定位装置。包括基板、两个料车行走到位限位装置、料车电动举升定位装置、两个料口处料车行走精导向装置和两个料口处料车行走粗导向装置；精度料车通过料口处料车行走粗、精导向及料车行走到位限位使料车处于电动举升装置的工作范围内，电动举升装置通过电机驱动带动皮带轮轴旋转，皮带轮轴旋转带动与其平键配合的导向偏心轮旋转，偏心轮旋转后推动与其配合的连接在举升框架的导向轮槽上、下运动，装置通过连接在基座上的X向及Y向导向轮对举升框架进行限位使其实现垂直举升、下降功能。
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公开(公告)号：CN117262554A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311221194.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车侧围焊装立体夹具库传动装置，属于汽车技术领域，包括框架结构，在所述框架结构上设置有水平纵向导向机构、动力传动机构、水平横向导向机构及左右传动机构，水平纵向导向机构与水平横向导向机构垂直布置，水平纵向导向机构位于两个单侧立体库中间，动力传动机构位于水平纵向导向机构内部，左右传动机构位于水平横向导向机构端部。本发明的传动装置利用伺服电机提供动力使电机齿轮与齿条相啮合沿齿条方向带动，简化传动结构，提高传动效率，减少占地面积，降低加工成本，夹具定位精度好、使用寿命长。为了提高夹具的移动精度，还设置由定位部件和矫正部件，使用过程中可以指导使用者补偿调节夹具的位置，重复定位精度高。
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公开(公告)号：CN116821226A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310530818.3
申请日：2023-05-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: G06F16/26 , G06F16/25 , G06F16/2457 , G06F40/18
Abstract: 本发明公开了基于ETL的焊装线虚拟工艺环境搭建方法、设备及存储介质，属于软件开发技术领域，包括：准备工作：建立名称相互对应的二维平面图例库及PD三维数模资源库；调用二位平面图例库中的图例，创建二维平面图；数据抽取：在二维平面图中填写设备的填写工位信息，并生成自动布局表格；数据转换：读取自动布局表格中的工位信息，自动生成资源树Input表格；数据加载：根据资源树Input表格中的信息生成相应资源树，若自动布局表格中PD‑ID为空值时，在资源树下插入设备节点并修改设备空间位置，完成虚拟工艺环境搭建；该方法优化了工作方法，提高了工作效率以及准确度，并且可实现数据变更的可跟踪性。
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公开(公告)号：CN113492282B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110812033.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三轴机器人的焊接定位系统，摒弃了抓具对白车身产品的搬运，改用AGV带动白车身夹具进行工位传输，实现工序传递，同时可以根据不同车型的白车身夹具与同一AGV进行匹配，完成多车型融入；由于不同车型的产品定位孔位置不同，还增加了三轴机器人控制定位销的三个方向大行程调整，满足当前市场所有乘用车的融入；最后为了满自动化生产与AGV续航能力，加入了信号传递检测单元与AGV充电桩，不仅可以通过PLC对整个新型焊接系统的控制，同时增加了AGV续航能力，满足全天工时生产。
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公开(公告)号：CN116691705A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310588641.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/13 , B60W30/18 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种AGV装置最大速度控制方法、装置、终端及存储介质。本发明通过设置的压力传感器，压力传感器能够获得所受AGV小车货物托盘与货物给予传感器的压力，通过计算从而得到货物质量，进而得到AGV小车总质量，通过计算可以得到在安全状态下AGV小车最大速度，对AGV小车进行最大速度精确控制。从而在保证安全的情况下增大AGV小车最大速度，减少AGV小车货物运送时间与AGV小车返程时间，大大提高AGV小车工作效率。
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