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公开(公告)号:CN119346655B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411919375.8
申请日:2024-12-25
Applicant: 北京理工大学 , 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种降低NbZrTi系难熔高熵合金锻造氧化烧损的方法,属于合金技术领域。将NbZrTi系难熔高熵合金中的各元素按照原子百分比称取原料,真空自耗熔炼,对得到棒材进行三火次锻造;每火次锻造前在棒材表面刷涂高温抗氧化涂层,每火次煅烧结束后将棒材置于带有循环冷却水结构且通入氩气的密闭装置中进行冷却,最后一次冷却结束后,通体打磨氧化皮,得到一种低氧化损耗率的NbZrTi系难熔高熵合金锻件棒材。通过优化合金成分和锻造工艺有效降低了降低NbZrTi系难熔高熵合金在锻造过程中氧化烧损率并细化了晶粒尺寸。
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公开(公告)号:CN119578035A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411561405.2
申请日:2024-11-04
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于下山单纯形法的两级推力寻优方法,建立制导火箭弹道动力学模型和单室双推固体火箭发动机总冲方程,选择发动机推力搜索参数,建立状态约束方程和目标函数,将确定的搜索参数初始值代入下山单纯形优化算法,将搜索参数最优解代入发动机一级平均推力和总冲方程,形成单室双推固体发动机两级推力最优方案,本发明解决多状态约束弹道条件和单室双推固体火箭发动机指标约束要求下,有效提高制导火箭射程能力,避免了较多搜索参数导致的过于复杂的状态方程,形成对固体火箭发动机的多搜索参数联合快速优化方法。
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公开(公告)号:CN119544026A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202311734481.4
申请日:2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor: 赵涛 , 倪江南 , 王略 , 陈静 , 张华涛 , 王军 , 常冠男 , 龙钢 , 武何科 , 党鑫 , 高旭 , 侯腾 , 王玄 , 李鹏 , 沈宁 , 韩迪 , 吴宇凡 , 杨若辰 , 陈家文 , 张鹏 , 苗劲松 , 张杰 , 薛海瑞 , 姬厚磊
Abstract: 本发明属于遥测设备技术领域,具体涉及一种导弹遥测系统工作方法,所述工作方法首先是完成上电初始化,其次进入频点确认阶段由频点装定设备确定工作频点并发送给弹载遥测设备和遥测地面站,同时弹载遥测设备按照设计的数据采集时间,开始采集并存储弹上数据,最后弹载遥测设备按照设计的时间窗口并以确定的工作频点通过无线通信的方式向外发送弹上数据,遥测地面站按照相同的工作频点接收遥测数据并完成数据解码和处理;本发明的遥测系统及其工作流程,能够适用于遥测数据采集、存储和/或发送条件存在时间约束的导弹武器系统,帮助武器装备设计人员实现弹上数据的可靠记录,为装备研制提供数据保障。
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公开(公告)号:CN119544025A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202311733910.6
申请日:2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor: 赵涛 , 倪江南 , 王略 , 陈静 , 张华涛 , 王军 , 常冠男 , 龙钢 , 武何科 , 党鑫 , 高旭 , 侯腾 , 王玄 , 李鹏 , 沈宁 , 韩迪 , 吴宇凡 , 杨若辰 , 陈家文 , 张鹏 , 苗劲松 , 张杰 , 薛海瑞 , 姬厚磊
Abstract: 本发明属于遥测设备技术领域,具体涉及一种导弹遥测系统,导弹遥测系统包括弹载遥测设备、频点装定设备和遥测地面站;弹载遥测设备与导弹弹上模块相连,用于记录弹上模块的数据,并按照设计的工作流程和确定的工作频点将数据通过无线通信的方式向外发送;频点装定设备用于统一弹载遥测设备和遥测地面站之间的无线通信工作频点;遥测地面站用于接收弹上数据,并对接收的数据进行解码和处理;本发明的遥测系统及其工作流程,能够适用于遥测数据采集、存储和/或发送条件存在时间约束的导弹武器系统,帮助武器装备设计人员实现弹上数据的可靠记录,为装备研制提供数据保障。
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公开(公告)号:CN119512132A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202311500483.7
申请日:2023-11-13
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/46 , G01S13/90 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种基于侧向SAR成像导引头可视的面对称飞行器BTT控制方法,首先将弹体翻转180度,使导引头可用视场朝下,便于发现下方目标;然后根据侧向SAR成像前置角需求设计制导指令,并对俯仰制导指令进行限幅,并将制导指令投影在弹体系下,求得滚转角增量指令,结合当前滚转角可得到滚转角指令及俯仰过载控制指令;最后当完成侧向SAR成像后,根据打击目标的需求计算制导指令,并根据制导指令计算滚转角指令及俯仰过载控制指令。本发明控制方法、设计方法结构通用,工程实践能力强,未来可广泛应用于各类搭载侧向SAR成像导引头的面对称飞行器制导控制系统中。
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公开(公告)号:CN111508553B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202010431346.2
申请日:2020-05-20
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于仪器设备技术领域,具体涉及一种底脚组合件,其安装于仪器设备侧面或底面边角部位,起支承、固连等作用,同时兼具精准定位功能,可应用于电子设备或其他各类对可靠性、对接精度有较高要求的应用场合。该底脚组合件可将仪器设备与安装基体连接为一体,起到支承、固连等作用,同时兼具定位功能。通过沿底脚边缘设置定位凸台并与仪器设备在安装接口部位形成定位配合结构,可限制仪器设备相应部分自由度;通过将多个互为镜像体的底脚零件组合使用,可完全限制仪器设备在空间三方向的六个自由度,最终实现设备与安装基体之间的可靠、精准连接。
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公开(公告)号:CN119337702A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411296336.7
申请日:2024-09-18
Applicant: 西安现代控制技术研究所 , 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F17/10 , G01C21/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群天牛须的集群协同航迹规划方法,分为粒子群优化种群和天牛须搜索算法再优化两个层面。第一个层面,使用粒子群对整个粒子群体进行优化,利用算法隐含的并行搜索策略完成对解空间的全局搜索;第二个层面,则采用天牛须算法对上一层面搜索的最优化结果进行再优化从而提高算法精度。将原粒子群算法搜索到的全局最优解,在其一定邻域范围内再次寻优,若发现了更优的解则使用该解作为新的全局最优解,若并未搜索到更优的解则依旧采用之前的全局最优解。本发明方法很好地避免了传统PSO方法容易陷入局部地缺陷,为无人机优化得到了最优打击路径。该方法也为其他复杂环境下的集群协同航迹规划方法提供了有价值的参考。
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公开(公告)号:CN119323813A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411296318.9
申请日:2024-12-18
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的试验场所人员管控方法,包括数据采集模块、人员身份注册模块、工作间人员身份识别模块、出入危险场所人数统计模块以及检测结果可视化模块。数据采集模块将摄像头实时视频传输给软件前端展示;人员身份注册模块基于RetinaFace改进模型进行人脸检测;工作间人员身份识别模块基于RetinaFace改进模型和InsightFace网络实现工作间的人员身份的识别;出入危险场所人数统计模块基于YOLOv5目标检测算法与DeepSort多人员跟踪算法,实时统计进出危险场所的人数;检测结果可视化模块用于将深度学习算法实时处理后的视频检测结果展示在软件前端界面中。本发明方法具有轻量化的优点,可部署在移动端或嵌入式端,在降低硬件成本的同时扩大了算法的应用范围。
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公开(公告)号:CN119289792A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202311732461.3
申请日:2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor: 杨树兴 , 白风科 , 杨波 , 毛瑞 , 杜凤怀 , 乔浩 , 巩祥瑞 , 张永励 , 康隽睿 , 严鸥鹏 , 白亮 , 王振领 , 侯云辉 , 刘骅 , 董韬 , 李庚 , 高晓波 , 吴永忠 , 袁梦迪 , 王雪娇 , 杨娜 , 张建军
Abstract: 本发明属于制导武器技术领域,具体涉及一种基于地面辅助识别的图像末制导火箭弹武器系统。所述系统包括:图像末制导火箭弹、地面图像操控系统、箱式火箭炮、指挥车、无人机侦察中继系统;所述图像末制导火箭弹采用卫星/惯性组合中制导+数据链目标图像回传地面目标辅助识别+图像末制导方式,用于对目标的精确打击和毁伤;所述系统在卫星被干扰情况下,能够实现对固定目标以及陆地或海面移动目标的精确打击能力。
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公开(公告)号:CN119203757A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411296322.5
申请日:2024-09-18
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种导弹模拟关重信息自动统计及判别方法,步骤1仿真规划设计,步骤2仿真准备,步骤3仿真控制,步骤4实时仿真,步骤5数据分析。其中步骤5对仿真试验过程中的参数进行实时记录和分析,对不符合预期的参数进行记录并分析可能的影响因素。将执行一次步骤1至步骤5所得本仿真周期的执行情况、战情设定中的相对应的特性、调整影响因素后的仿真参数作为下一次仿真的输入条件,并重复步骤1至步骤5以开始一个新的仿真周期,至满足仿真终止条件后停止仿真。本发明在关重信息不符合预期目标时自动分析可能的影响因素,从而极大提高了仿真效率,又减少了分析时人的主观因素造成的影响。
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