基于侧向SAR成像导引头可视的面对称飞行器BTT控制方法

    公开(公告)号:CN119512132A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202311500483.7

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于侧向SAR成像导引头可视的面对称飞行器BTT控制方法,首先将弹体翻转180度,使导引头可用视场朝下,便于发现下方目标;然后根据侧向SAR成像前置角需求设计制导指令,并对俯仰制导指令进行限幅,并将制导指令投影在弹体系下,求得滚转角增量指令,结合当前滚转角可得到滚转角指令及俯仰过载控制指令;最后当完成侧向SAR成像后,根据打击目标的需求计算制导指令,并根据制导指令计算滚转角指令及俯仰过载控制指令。本发明控制方法、设计方法结构通用,工程实践能力强,未来可广泛应用于各类搭载侧向SAR成像导引头的面对称飞行器制导控制系统中。

    底脚组合件
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111508553B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202010431346.2

    申请日:2020-05-20

    Abstract: 本发明属于仪器设备技术领域,具体涉及一种底脚组合件,其安装于仪器设备侧面或底面边角部位,起支承、固连等作用,同时兼具精准定位功能,可应用于电子设备或其他各类对可靠性、对接精度有较高要求的应用场合。该底脚组合件可将仪器设备与安装基体连接为一体,起到支承、固连等作用,同时兼具定位功能。通过沿底脚边缘设置定位凸台并与仪器设备在安装接口部位形成定位配合结构,可限制仪器设备相应部分自由度;通过将多个互为镜像体的底脚零件组合使用,可完全限制仪器设备在空间三方向的六个自由度,最终实现设备与安装基体之间的可靠、精准连接。

    一种基于粒子群天牛须的集群协同航迹规划方法

    公开(公告)号:CN119337702A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411296336.7

    申请日:2024-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群天牛须的集群协同航迹规划方法,分为粒子群优化种群和天牛须搜索算法再优化两个层面。第一个层面,使用粒子群对整个粒子群体进行优化,利用算法隐含的并行搜索策略完成对解空间的全局搜索;第二个层面,则采用天牛须算法对上一层面搜索的最优化结果进行再优化从而提高算法精度。将原粒子群算法搜索到的全局最优解,在其一定邻域范围内再次寻优,若发现了更优的解则使用该解作为新的全局最优解,若并未搜索到更优的解则依旧采用之前的全局最优解。本发明方法很好地避免了传统PSO方法容易陷入局部地缺陷,为无人机优化得到了最优打击路径。该方法也为其他复杂环境下的集群协同航迹规划方法提供了有价值的参考。

    一种基于深度学习的试验场所人员管控方法

    公开(公告)号:CN119323813A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411296318.9

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的试验场所人员管控方法,包括数据采集模块、人员身份注册模块、工作间人员身份识别模块、出入危险场所人数统计模块以及检测结果可视化模块。数据采集模块将摄像头实时视频传输给软件前端展示;人员身份注册模块基于RetinaFace改进模型进行人脸检测;工作间人员身份识别模块基于RetinaFace改进模型和InsightFace网络实现工作间的人员身份的识别;出入危险场所人数统计模块基于YOLOv5目标检测算法与DeepSort多人员跟踪算法,实时统计进出危险场所的人数;检测结果可视化模块用于将深度学习算法实时处理后的视频检测结果展示在软件前端界面中。本发明方法具有轻量化的优点,可部署在移动端或嵌入式端,在降低硬件成本的同时扩大了算法的应用范围。

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