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公开(公告)号：CN111368652B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010101825.8
申请日：2020-02-19
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect传感器的动作捕捉文件生成方法，步骤如下：通过Kinect传感器采集人体图像数据和深度数据，根据图像数据和深度数据提取各人体骨骼点三维坐标；在动作捕捉文件中写入定义的人体骨骼点父子关系、相对偏移向量和欧拉角旋转顺序作为人体骨架数据；根据Kinect传感器提取的各人体骨骼点三维坐标，计算各人体骨骼点相对于其父骨骼点的旋转四元数，以定义的欧拉角旋转顺序将四元数转换为欧拉角旋转数据，并将该欧拉角旋转数据写入动作捕捉文件中。本发明利用Kinect传感器图像数据和深度数据生成一种动作捕捉文件，该动作捕捉文件是一种通用的人体特征动画文件。
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公开(公告)号：CN111462231B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010166801.0
申请日：2020-03-11
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于RGBD传感器和IMU传感器的定位方法，过程如下：首先，移动机器人搭载RGBD传感器和IMU传感器采集数据；其次，采用视觉SLAM算法对RGBD传感器数据进行初始化获得其位姿信息，同时对IMU传感器数据进行预积分，然后对移动机器人初始化获取其初始状态信息；基于重投影误差优化跟踪移动机器人的位姿信息、速度和IMU传感器偏置；同时，采用基于滑动窗口的非线性优化算法，实时优化位姿信息和地图；加入回环检测，避免零偏情况的出现。该定位方法综合运用RGBD传感器和IMU传感器，克服纯视觉SLAM算法在纯旋转以及背景单一时容易跟踪失败和IMU传感器在长时间运动中产生零偏现象的缺点。
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公开(公告)号：CN111199563B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911157284.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的霍夫变换算法的单晶硅太阳能晶片图像定位方法，该方法首先获取参考图像、目标图像以及参考图像ROI区域标准标记点和边界顶点的坐标；然后用改进的霍夫变换算法检测出目标图像ROI区域边界的直线方程；求取检测出的边界直线方程之间的交点作为目标图像ROI区域的标记点；最后基于参考图像ROI区域标准标记点和目标图像ROI区域标记点的坐标，构造仿射变换矩阵，将参考图像ROI区域的边界顶点依次仿射映射到目标图像中，这些仿射映射到目标图像中的边界顶点依次用直线连接起来构成的区域便是目标图像的ROI区域。本发明能实时准确地定位出目标图像的ROI区域，方便后续对图像ROI区域进行缺陷检测。
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公开(公告)号：CN111259974B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202010067353.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/50 , G06V10/82 , G01N21/956
Abstract: 本发明公开的一种小样本柔性IC基板的表面缺陷定位和分类方法，包括以下步骤：构造初始训练集，将具有特定外形特征的类别分别进行合并分类并进行标签增加；对图像进行预处理；训练缺陷目标检测模型；分离出圆孔类、划痕类和不规则轮廓类图像组成新子训练集；将新子训练集图像样本按标签细分成具体类别；抽取图像的HOG特征描述子，并构造数据样本，对圆孔类、划痕类和不规则轮廓类分别训练支持向量机模型，实现多分类；定位子训练集缺陷图像中缺陷位置；计算两种定位方式下子训练集图像缺陷定位结果与真实标签框的偏移量，获得缺陷位置坐标的最终预测结果，完成检测过程。本发明能够快速、高效、准确地实现小样本工业图像缺陷检测。
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公开(公告)号：CN112928044B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110045995.3
申请日：2021-01-14
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
IPC: H01L21/67 , H01L21/677 , H01L21/607 , H01L21/603
Abstract: 本发明公开了一种多芯片组合封装的自动化系统及方法，系统包括多个传送单元、多个视觉检测单元、检拾热压超声焊头单元、承片加工台、XY轴移动装置、上位机以及系统支架；所述系统支架包括固定支架以及衔接支架；所述承片加工台固设于所述系统支架中间；所述传送单元设于承片加工台四周，用于传送物资至承片加工台；所述视觉检测单元设置于所述固定支架上，且位于传送单元上方，包括摄像机、显微镜以及配套光源；所述检拾热压超声焊头单元设置在所述XY轴移动装置上，包括检拾热压超声焊头、气吸单元以及可移动支架；所述上位机用于控制各组件工作。本发明的尺寸可根据不同场景进行改进，可适应各种尺寸以及不同型号的多芯片封装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115626950A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211422677.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
IPC: C07K5/065 , A23L33/18 , A23L33/105 , A61K38/05 , A61P25/28 , A61K31/192 , A61K31/216 , A61K31/352 , A61K31/353
Abstract: 本发明提供了一种乙酰胆碱酯酶抑制二肽及其应用。本发明所述乙酰胆碱酯酶抑制活性肽FQ可通过现有技术固相化学合成方法获得。且本发明发现所述FQ与绿原酸摩尔比4:1的混合物的AChE抑制活性从112.70μmol/L显著提升至73.83μmol/L。本发明的乙酰胆碱酯酶抑制活性肽及功效提升酚肽复合物具有较好的乙酰胆碱酯酶抑制活性，具有潜在的改善记忆的功效，既能够单独用于制备改善记忆药物或改善记忆保健品，也能够与现有技术的改善记忆相关物质复配使用，以便取得更好的协同改善记忆的效果。
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公开(公告)号：CN115594863A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211423957.8
申请日：2022-11-15
Applicant: 华南理工大学(CN) , 广州现代产业技术研究院(CN)
Abstract: 本发明属于甘蔗渣预处理技术领域，公开了一种从甘蔗渣中提取木质素和甘油糖苷的方法，将甘蔗渣的酸化甘油预处理液以四氢呋喃萃取，得到含有混合木质素的四氢呋喃相和含有甘油糖苷的水相，将四氢呋喃相旋蒸、水洗离心分离，得到水不溶木质素的沉淀和含有水溶性木质素及甘油的上清液，再将上清液进行四氢呋喃萃取，去除甘油，最终得到水溶性木质素；将水相进行活性炭柱层析得到甘油糖苷。本发明方法能够有效从甘蔗渣处理的副产品中提取木质素，所得水不溶木质素有较好的抗氧化活性和更为集中的分子量分布，水溶木质素有较好的抗氧化活性和水溶性，较低的生物毒性；通过柱层析洗脱能够高效分离提取甘油糖，所得甘油糖苷具有良好的保湿性能。
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公开(公告)号：CN115578323A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211143907.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种甲鱼养殖行业的计数统计系统及其数据处理方法，包括USB相机连接模块、优化Yolov5算法模块、图片处理模块、数据查看模块和用户登录模块，USB相机连接模块实现在Android设备上外接USB相机，提升拍照清晰度；优化Yolov5算法模块实现对USB相机连接模块获取的样本图片的解析，得到图片中甲鱼数量等信息；图片处理模将优化Yolov5算法模块分析的数据进行可视化展示，方便用户进行质量鉴定；数据查看模块实现在Android设备上查看数据、导出数据、处理数据等功能；用户登录模块实现审核用户使用资格的功能，确保数据的安全性。本发明能够快速准确地得到甲鱼计数地结果，简化用户操作，节约系统资源，减少目前行业中人力资源消耗大的问题。
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公开(公告)号：CN113133535B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110467286.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
IPC: A23L33/17 , A23L29/256 , A23L29/25 , A23L29/231 , A23L29/269
Abstract: 本发明公开了一种具有抗消化性质的可溶性非变性Ⅱ型胶原蛋白‑多糖复合物及其制备方法。该方法包括，将可溶性非变性Ⅱ型胶原蛋白粉末和多糖粉末混匀，加水，低温搅拌，调pH至酸性，冷冻干燥，粉碎过筛。本发明采用的可溶性非变性Ⅱ型胶原蛋白纯度高，三螺旋结构保持完整，具有改善关节炎活性，且溶解性好，有利于在肠道中充分释放其活性部位；所述的海藻酸钠、阿拉伯胶、果胶、黄原胶和卡拉胶均为阴离子多糖，在酸性条件下与可溶性非变性Ⅱ型胶原蛋白结合形成复合物，减少其在胃消化过程中的降解，保证可溶性非变性Ⅱ型胶原蛋白活性位点所在的三螺旋结构保持完整到达小肠内，从而发挥出最大的功效；本发明的方案简便易行、稳定性好、活性高。
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公开(公告)号：CN112950494B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110153360.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于高动态范围的三维重建方法，可以对表面动态范围高(表面同时具有深色区域和高度反光区域)的物体进行三维重建。首先，本发明对被重建物体拍下不同曝光度的条纹图像序列，并根据对比度和曝光度，对该条纹图像序列进行融合，生成高动态范围条纹图像；其次，对高动态范围条纹图像进行相位获取和去载频，最终得到被重建物体的三维重建图。本发明可以有效地解决传统的三维重建方法因被重建物体表面的动态范围过高而导致三维重建失败的问题。
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