-
公开(公告)号：CN119154751A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411137691.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 天津峥涵科技有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P23/00 , H02P23/28 , H02P6/28 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种内置式永磁机构的优化方法，涉及内置式永磁机构技术领域，本发明通过在实际工作环境下测试永磁机构的温度变化，并基于时序分析生成PWM控制信号，利用补偿线圈对永磁机构的磁感应强度实现了动态、精准的温度补偿。通过温度梯度试验获取温度系数，仿真建模确定补偿线圈参数，以及利用复合约束优化设计，显著提高了补偿精度和系统稳定性。同时，通过考虑生产成本和使用成本，动态调整权重，优化了设计经济性和市场竞争力。这些改进有效解决了现有技术中的温度补偿不精准、成本高昂和市场适应性差的问题，使永磁机构在各种工作环境下都能保持最佳性能，具有显著的工程应用价值和市场推广前景。
-
公开(公告)号：CN119131095A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410157100.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种面向点云配准的自适应加权ICP算法，包括以下步骤：采用移动最小二乘法估算源点云中每个给定点的最大主曲率，对源点云中每个给定点的最大主曲率进行归一化处理，得到归一化值，根据归一化值计算每个给定点的最大主曲率的熵值，根据熵值估算每个给定点的最大主曲率的信息效用值，根据信息效用值计算每个给定点的最大主曲率的权重，将权重融合进目标函数中，按照目标函数将目标点云和源点云进行配准，迭代至收敛。本发明的自适应加权ICP算法相比传统方法展现出更高的收敛精度，有效提升了整体计算精度，能够更为高效地处理点云数据，显著提高计算效率。
-
公开(公告)号：CN119051297A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411143527.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种可实现三旋转自由度全向运动的球形机器人，特点为：在球形转子的表面按照三十二面体结构的每个正五边形和正六边形的中心均嵌装有一永磁体，在安装孔之间位置嵌装有天线和配重块；球形转子内腔中固装有电池、球内无线传输模块和球内空间姿态传感器；定子壳内安装有3排PCB电磁线圈；定子壳下端与底座上端部铣平面固连；球形转子设置于定子壳及底座内腔中，定子壳下端铣平面处设有下环型内球滑动导轨，定子壳的上端铣平面处固装有上环形内球滑动导轨，两导轨分别通过其内球面与球形转子外表面下部和上部对应部位接触配合；底座内腔中设有球外无线接收模块、接收天线及球外空间姿态传感器。本发明可实现三旋转自由度全向旋转运动。
-
公开(公告)号：CN111355404B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010208974.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司
Abstract: 本发明属于压电促动器技术领域，具体涉及一种大推力带自锁功能的压电直线促动器及其驱动方法。该大推力带自锁功能的压电直线促动器的驱动方法，通过压电陶瓷驱动器上的预紧螺栓调节压电陶瓷驱动器的预紧；通过非对称三角波的电压驱动，实现两对压电陶瓷的交替驱动，通过螺纹推杆的导向作用，将螺纹推杆的转动转化为前后移动，同时，通过T型端部使带螺纹的螺纹推杆实现自锁功能。其有益效果是：结构简单，四个压电陶瓷驱动器有效提高驱动力，两对压电陶瓷驱动器的交替驱动可提高运动速度，螺纹推杆采用滚轴丝杆，其导向作用可显著降低摩擦力，提高响应分辨率，提高响应速度，同时，螺纹推杆具有自锁功能。
-
公开(公告)号：CN118915209A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411330960.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明属太赫兹双功能可切换表面等离激元技术领域，为提出GST超表面实现双功能可切换SPs器件的新方法，且成本较低，本发明，基于GST的可切换表面等离激元系统，结构如下：由覆盖有非易失性相变材料GST的菲涅尔波带片构成自旋相关定向SPs耦合器，菲涅尔波带片的奇数半波带为明亮区，菲涅尔波带片的偶数半波带覆盖有GST为暗区；通过在加热台上设置退火温度加热GST来实现GST非晶态到晶态的正相变，通过激光器产生的纳秒激光照射GST来实现晶态到非晶态的反相变，实现激发平面波SPs或激发出聚焦SPs。本发明主要应用于可切换表面等离激元器件的设计制造场合。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112444297B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910809938.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种热线型空气流量传感器用工作电路及其传感器，工作电路包括热丝电阻RS用恒定温度掌控电路和输出信号调节电路，其中：热丝电阻RS和精密电阻R2串联构成惠斯通电桥的热线臂，温度补偿电阻RC和精密电阻R3串联构成惠斯通电桥的冷线臂；惠斯通电桥的负极通过电阻R1接地，惠斯通电桥的正极连接在第一运放器的输出端上，第一运放器的同向输入端通过电阻R5连接参考电压Uref；第一运放器的反向输入端连接在第四运放器的输出端上，第四运放器的输出端选择性的与控制电路电压Ucr和惠斯通电桥的负极相连接；热线臂和冷线臂上通过输出信号调节电路与输出电压U0相连接，输出信号调节电路上连接与供电端Vcc。工作电路具有自清洁功能，提高灵敏度。
-
公开(公告)号：CN118823484A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411097087.9
申请日：2024-08-12
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于脉冲神经网络的时空域特征动态目标识别方法，包括：基于卷积神经网络对特征图像进行插值处理与融合处理，使各层特征图像之间能够跨层融合；在卷积神经网络中引入空间注意力机制，增强空间维度特征，对特征图像进行多次压缩处理并与特征提取网络结合建立融合层；将特征图像转换成脉冲信息，基于脉冲神经网络获取卷积层的输出特征图像，在池化层对输出特征图像进行池化操作；基于脉冲神经网络对输出特征图像再次进行处理并拼接所有输出特征图获取融合特征图以输出权值参数，执行动态目标识别任务。本发明提供的方法能够结合卷积神经网络和脉冲神经网络的优势，实现高速时变信息特征提取和准确分类。
-
公开(公告)号：CN118809650A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411027176.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 天津巨来科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种欠驱动柔性变胞机械手以及机器人，涉及机器人技术领域，机械手包括：机架、驱动组件和欠驱动手指组件。机架用于形成安装空间；驱动组件设置于安装空间内，且其传动连接一欠驱动手指组件，并用于驱动欠驱动手指组件动作；欠驱动手指组件包括：两个相互配合的夹持单元；每个夹持单元至少包括：活动连接的指根部和指尖部；指根部和指尖部用于在驱动组件的控制下，抓取目标物体。该机械手在能够抓取目标物体的基础上，结构更为简单，进而有效减低能耗和成本等方面的负担。
-
公开(公告)号：CN118808945A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410926065.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种金属冲压零件激光调节切割方法，通过分析测量被切割件切割路径的厚度和法线方向，获得切割路径的厚度分布、法向分布，根据厚度分布和法向分布在切割过程中对激光切割参数进行调整，完成对激光切割参数在切割过程中的实时调整。本发明的切割方法，能够适应三维立体切割，能够提高激光切割过程中的切割效果和能源利用率，减少激光切割过程对被切割件的热影响和缺陷。
-
公开(公告)号：CN118569657B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411059758.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: G06Q10/0635 , G06F18/23213 , G06Q10/04 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种车路协同路侧单元部署方法，包括以下步骤：1：基于历史车辆轨迹数据，使用K‑means++算法进行聚类分析，生成路侧单元预部署位置集；2：对部署区域现场进行踏勘，检查路侧单元预部署位置在实际位置中是否可以部署；3：构建考虑部署成本收益、覆盖道路收益和覆盖交通安全风险收益的路侧单元部署模型；4：使用0‑1背包算法求解路侧单元部署模型的收益矩阵；5：基于收益矩阵，生成最优部署方案。该方法旨在考虑部署成本、覆盖道路长度和交通安全风险的前提下获得最优RSU部署位置，确保部署方案的最优性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
1408
records
(took 0.065 seconds)
