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公开(公告)号：CN116141370A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211608214.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种关节结构和机器人，本发明中的机器人包括关节结构，关节结构包括关节主体、管线组件和密封主体，其中，管线组件穿设在关节主体上，密封主体设置在关节主体与管线组件的外周。由于在原有技术上增设了密封主体，可以将管线组件与外界环境隔离开，避免因管线组件等暴露在机器人外引起的多种不安全问题。通过在关节结构上设置密封主体，达到了对机器人关节结构防水密封的目的，从而解决现有技术中机器人关节结构存在防水性能不足以及安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN116002331A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211666010.X
申请日：2022-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加工装置，其包括运输组件、排列部件、推动部件和具有整合空间的整合组件，运输组件包括第一运输部件和第二运输部件；排列部件包括沿预设方向间隔设置的第一料槽和第二料槽，第一运输部件和第二运输部件分别与第一料槽和第二料槽对应设置；推动部件的至少部分沿与预设方向垂直的方向可伸缩地设置；第一运输部件的下料端口、推动部件和第二运输部件的下料端口沿预设方向间隔设置；运输组件、排列部件和整合组件沿与预设方向垂直的方向依次分布；排列部件沿预设方向在第一位置和第二位置之间可运动地设置。本申请的加工装置解决了现有技术中的不规则物料的排列整理的加工效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115846751A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211536822.2
申请日：2022-12-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多管下料设备及下料控制方法，其涉及管材加工技术领域。多管下料设备包括：机架；并排设置于机架上的多组下料机构，每组下料机构用于运输不同直径和/或不同管壁的管料；其中，每组下料机构包括设置于机架上的送料组件、夹管组件、刀头组件和卸料组件；送料组件用于将对应直径的管料沿运输方向运输，夹管组件用于夹紧管料，刀头组件用于切割管料，卸料组件用于将切割后的管料进行卸料。本发明通过多组下料机构对不同直径不同壁厚的管料进行切割，解决了设备的局限性的问题。
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公开(公告)号：CN115840429A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211573427.1
申请日：2022-12-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种智能工厂中生产设备的控制方法及装置、智能工厂。其中，该方法包括：在接收到货物到达指令后，获取货物信息；基于货物信息生成调度指令，并将调度指令发送至智能工厂中的目标运输设备，以使目标运输设备基于调度指令将货物输送至货物存储区域，其中，目标运输设备是智能工厂内所有运输设备中处于闲置状态的设备；在确定货物完全输送至货物存储区域后，向目标运输设备发送控制指令，以使目标运输设备根据控制指令移动至预定区域，其中，预定区域为以下之一：设备调度区域、充电区域。本发明解决了相关技术中采用人工方式对工厂进行管理，存在安全隐患，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112718545B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011258227.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷胶机视觉检测装置，包括工作台、检测机构和筛分机构，所述的筛分机构位于检测机构一侧，所述的检测机构包括底板、用于传送PCB板的输送线、调宽机构、检测组件、线性模组、阻挡组件；所述的输送线包括传送机构和安装架，所述的工作台上设有与其滑动配合的底板，底板上设有沿其移动的安装架，所述的底板一侧设有调整安装架间距的调宽机构；所述的安装架上安装传送装置，所述的输送线一侧设有使底板移动的线性模组，所述的安装架上设有检测组件，所述的工作台一侧设有限制底板移动行程的阻挡组件。一种全自动喷胶流水线，包括前述的任一项喷胶机视觉检测装置和喷胶机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114323445A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111679879.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种静置检漏流水线，静置检漏流水线包括：静置传输机构，设置在包膜热缩段的下游，静置传输机构用于对待检测件进行传输；检漏机构，设置在静置传输机构的下游，检漏机构用于对经静置传输机构静置后的待检测件进行检漏；其中，静置传输机构包括第一静置段和第二静置段，第一静置段与包膜热缩段连接，第二静置段位于第一静置段和包膜热缩段的上方，第一静置段的传输方向与第二静置段的传输方向相反；静置传输机构还包括第一转移机构，第一转移机构设置在第一静置段的下游，以通过第一转移机构将第一静置段上的待检测件转移至第二静置段上。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的静置流水线的占用空间较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114295123A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111510729.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种导航定位方法以及自动驾驶装置。该方法包括：获取Ti时刻的第一定位坐标和第二定位坐标；根据所述第一定位坐标和所述第二定位坐标进行融合计算，得到所述Ti时刻的第一位置坐标；所述融合计算，包括：通过第一修正值、第二修正值以及融合函数进行融合计算，得到输出值；将所述第一定位坐标中的横坐标作为第一修正值、所述第二定位坐标的横坐标作为第二修正值进行融合计算，得到所述输出值作为所述第一位置坐标的横坐标值；将所述第一定位坐标中的纵坐标作为第一修正值、所述第二定位坐标的纵坐标作为第二修正值进行融合计算，得到所述输出值作为所述第一位置坐标的纵坐标值。该第一位置坐标能够更精确地描述AGV的坐标位置。
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公开(公告)号：CN113848812A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111034613.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请提供了一种机器人的控制方法、控制装置以及控制系统。该机器人的控制方法包括：DSP控制器实时获取机器人的当前位置信息；DSP控制器从存储器获取控制指令，控制指令为机器人的主控制器生成并写入到存储器中的指令；DSP控制器根据当前位置信息以及控制指令，控制机器人的伺服系统，以控制机器人运动。本申请在控制系统中引入DSP技术，实现了数据的快速计算以及机器人的实时控制功能，解决了现有技术中机器人的控制系统的响应速度不够快速的问题，通过存储器进行数据交换，保证了主控制器的负荷较小。
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公开(公告)号：CN113561175A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110805844.3
申请日：2021-07-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种机械臂的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取机械臂的目标位置、当前位置与当前姿态；基于所述当前姿态进行姿态预测得到多个候选姿态；基于所述当前位置与所述候选姿态确定多个候选位置；所述候选位置和所述候选姿态对应；根据所述目标位置与所述当前位置从所述候选位置中筛选下一位置；控制所述机械臂按照所述下一位置对应的候选姿态移动至所述下一位置；将所述下一位置更新为当前位置，将所述下一位置对应的候选姿态更新为当前姿态，并返回至所述基于所述当前姿态进行姿态预测得到多个候选姿态的步骤继续执行，直至判定所述机械臂到达所述目标位置。采用本方法能够提高机械臂的运动轨迹的平滑度。
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公开(公告)号：CN111590587B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010485959.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种机器人的负载质心范围的确定方法及绘制方法。其中，该方法包括：获取机器人的多个自由度中的目标自由度上的减速机的最大起停扭矩和电机在最大输出转速时的输出扭矩；依据减速机的最大起停扭矩和电机在最大输出转速时的输出扭矩确定位于减速机末端的负载的最大扭矩；依据负载的最大扭矩确定机器人的负载质心范围。本申请解决了目前机器人的负载质心范围的确定方法过于复杂，操作性差，使用价值低的技术问题。
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