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公开(公告)号:CN104200973B
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201410474885.9
申请日:2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 消谐波式径向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法,属于变压器技术领域,以解决现有的径向磁阻式旋转变压器精度低,体积随极对数的增加而增大,应用领域受限的问题。定子与转子之间具有不相等的气隙,定子的内表面沿轴向分别加工有4NP个定子槽和4NP个定子齿,励磁绕组安放在4NP个定子槽中,4NP个定子齿上分别缠绕正、余弦信号绕组。方法是:任选过定子的轴线且不与定子齿相交的平面,沿顺时针方向将4NP个定子齿均分为4P组,由平面算起,第一组相邻的N个定子齿逆时针方向绕线,第二组相邻的N个定子齿顺时针方向绕线,正、余弦信号绕组缠绕方式相同,相位上相差90°电角度。本发明用于电动汽车、航空及航天等领域。
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公开(公告)号:CN105576860A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201511022967.0
申请日:2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 闭合磁路单面永磁磁钢结构的无接触式锁定器,属于航空航天领域,本发明为解决现有锁定器无法满足航天要求的操作简单、工作可靠的诉求问题。本发明包括定子和转子,其中一个与待锁定设备的运动部件装配在一起,另一个与待锁定设备的静止部件装配在一起;定子包括定子轭和两块永磁磁钢;定子轭为U型槽结构;U型槽的内表面相对位置上分别设置一块轴向截面为圆形的永磁磁钢;转子的转子轭为矩形回转体,转子轭下端耦合面的宽度与永磁磁钢的宽度相等;需要锁定操作时,借用外力把运动部件运动至锁定区域,使得转子轭在U型槽通透方向做回转往复运动,当转子轭的耦合面与两块永磁磁钢正好对齐时,待锁定设备的运动部件和静止部件被锁定在一起。
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公开(公告)号:CN104200968B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201410474842.0
申请日:2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波式轴向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法,属于变压器技术领域,针对现有多级轴向磁阻式旋转变压器精度低,随极对数增加体积增大问题。定子内环面加工有环形槽,环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿,由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿;励磁绕组放置于环形槽内,正、余弦信号绕组分层缠绕于定子齿上。对于正弦信号绕组,从平面开始沿顺时针方向将第一组相邻的N对定子齿沿逆时针方向绕线,第二组相邻的N对定子齿沿顺时针方向绕线,其他的2(P-1)组定子齿绕线方式与第一、二组相同;正、余弦信号绕组相位上相差90°电角度。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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公开(公告)号:CN105162298A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510714798.0
申请日:2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。本发明涉及一种隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。所述的圆柱形内转子(2)的外圆周面固定连接内转子磁钢(4),所述的内转子磁钢(4)为圆柱形,所述的内转子磁钢(4)的外圆周面与屏蔽套(1)之间设有内层间隙(7),所述的屏蔽套(1)的外圆周面与外转子(5)的内圆周面之间设有外层间隙(8),所述的外转子(5)为圆筒形,所述的圆筒形外转子(5)上开有多组开槽(6),所述的内转子磁钢(4)至少包括一对永磁体,所有的瓦片形永磁体依次紧密相贴设置,所有的瓦片形永磁体均为径向充磁或平行充磁,且每相邻的两个永磁体充磁方向相反。本发明用于隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。
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公开(公告)号:CN105116332A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510566606.6
申请日:2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种高温低压环境下电机的测试方法。它属于高温低压环境下电机特性测试的技术领域。它的方法步骤为:被测电机与陪侍电机放入高低温低气压实验箱内;被测电机工作在电动机状态,陪侍电机工作在发电机状态;被测电机的定子电流从1.5倍逐渐变到0.5倍额定电流;工作在电动机状态的被测电机的杂散损耗PMs;被测电机工作在发电机状态,陪侍电机工作在电动机状态;陪侍电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流;工作在电动机状态的被测电机的散损耗PGs;结合上述测量参数和计算结求取被测电机负载杂散损耗的平均值。本发明方法能对电机进行高温低压环境下各参数进行测量,采用双机对拖的方法测试该环境下的电机,并能准确的计算出电机的各项损耗值。
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公开(公告)号:CN105116331A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510566570.1
申请日:2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种高温高压环境下电机的测试方法。本发明属于高温高压环境下电机特性测试的技术领域。它的方法步骤为:将被测电机与陪侍电机放入高压高温密封桶内;被测电机工作在电动机状态,陪侍电机工作在发电机状态;使被测电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流;工作在电动机状态的被测电机的杂散损耗PMs;使被测电机工作在发电机状态,陪侍电机工作在电动机状态;使陪侍电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流;工作在发电机状态的被测电机的杂散损耗PGs;结合上述测量参数和计算结求取被测电机负载杂散损耗的平均值。本发明能在高温高压环境下对电机进行参数测试,结构简单,利用一台与被测电机相同规格的电机测量所需的参数。
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公开(公告)号:CN103683769B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201310720843.4
申请日:2013-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无导磁轭结构永磁式有限转角电机,涉及一种有限转角电机。以解决现有动铁式有限转角直流力矩电机气隙磁密低,功率密度较小、转动惯量大、响应速度慢的问题。内、外转子固定在一起,电机轴通过轴承安装在轴承座内,轴承座装在外转子的中心孔内,且与外转子固定连接,支架与电机轴固定连接,内、外转子均由非导磁材料制成,内转子的外圆周侧面上固定有外永磁磁钢,外转子的内圆周侧面上固定有内永磁磁钢,内、外永磁磁钢之间设置有骨架,多组绕组线圈固定缠绕在骨架上,骨架与内、外永磁磁钢之间分别设有气隙,绕组线圈的组数与磁极极数相同,每两个相邻的绕组线圈绕向相反,且串联连接,骨架与支架固定连接。本发明用于扫描机构及伺服定位系统中。
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公开(公告)号:CN105092974A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510566608.5
申请日:2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 永磁材料电阻率随温度和压强变化的测量方法。本发明涉及一种永磁材料电阻率随温度和压强变化的测量方法。①首先测量常温常压下圆柱形永磁体试样的电阻值并记录,再将圆柱形永磁体试样固定在绝缘材料上,放入高压密封桶内,之后,在高压密封桶的外表面紧密缠绕发热电缆或在高压密封桶内直接放入耐压的大功率电加热器。②将发热电缆或大功率电加热器连接交流电源,调节交流电源的输出电压,利用装入高压密封桶内温度传感器探头来随时观察温度传感器显示的高压密封桶内的温度值,达到所需温度值后将该温度值保持一段时间,在开始测量。本发明用于永磁材料电阻率随温度和压强变化的测量方法。
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公开(公告)号:CN103176057B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201310089050.7
申请日:2013-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机绕组自感和绕组间互感的测试方法,在非测试单元的电机单元AB相绕组间,加入直流电源输入1,使这一回路产生电流为的恒定直流电流,同时,在非测试单元的电机单元AC相绕组间,加入直流电源输入2,使这一回路产生电流为的恒定直流电流。本发明利用多相多单元永磁同步电机多单元的绕组结构特点结合交流静态法测试电机一相绕组自感及其与单元内其他绕组互感时,采用其他单元通入两个回路的直流电流来固定转子位置。通过改变通入直流电流的大小和方向来改变所固定的转子位置,可测试出电机处于任意一个位置时,一相绕组自感及其与单元内其他绕组互感。在测试的同时不对测试单元造成影响,省去了外加转子堵转装置。
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公开(公告)号:CN103256887B
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201310229113.4
申请日:2013-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供了一种背靠背感应同步器。所述上感应同步器与共同的旋转轴系的上端固定连接,上感应同步器的上端固定有上定子托盘,转轴套固定在共同的旋转轴系的下部,转轴套的上端设置有下定子托盘,下定子托盘的上端设置有下感应同步器,上转子托盘和下转子托盘均固定在共同的旋转轴系的中部,上转子托盘和下转子托盘均与上定子托盘和下定子托盘相互平行。本发明的运行原理:一个测回开始后,上感应同步器和下感应同步器两台感应同步器可以随轴一起转动,在n个测量位置通过测角电路实时地输出对应的角度位置信号,从角度显示装置上直接读出主、从两台感应同步器的读数,两者做差以备利用组合互比法分离出上感应同步器和下感应同步器的误差数据。
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