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公开(公告)号：CN115016424A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210942996.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 承德建龙特殊钢有限公司 , 北京科技大学设计研究院有限公司 , 海南龙祥原科技有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种无缝钢管生产线实时监控系统，包括依次通过网络连接的企业端、云平台和用户终端，企业端采用可配置的无缝钢管数据采集方法进行数据采集；云平台接收企业端发送的无缝钢管生产线的数据后，根据各用户终端的数据请求命令，通过网络向用户终端发送所需数据；并且云平台接收来自各用户终端的控制指令，根据用户终端和指令优先级，对指令综合优化后发送至无缝钢管生产线；用户终端安装有无缝钢管生产线远程实时监控模块，模块包含无缝钢管生产线3D虚拟孪生模型，无缝钢管生产线3D虚拟孪生模型包含静态模型和生产运行动态模型。本发明采用三维动态显示与交互技术，实时了解无缝钢管生产现场，从而提高生产管理效率和企业效益。
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公开(公告)号：CN114515763B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210074873.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于数据假定补偿的板形识别方法，属于板带轧制中板形测控技术领域。所述方法包括：S1.构造整体板形标准缺陷；S2.根据板形数据的陡度值对外部及内部局部板形缺陷进行识别；S3.根据板形数据的陡度值对外部及内部存在局部板形缺陷的通道进行板形值的假定补偿；S4.根据实测板形值和假定补偿后的板形值对存在局部板形缺陷的通道的局部板形值进行提取；S5.采用提取局部板形值后的平滑板形曲线，基于S1中构造的整体板形标准缺陷，通过计算余弦相似度对整体板形缺陷进行识别。采用本发明，能够提高整体和局部板形缺陷的识别精度。
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公开(公告)号：CN114798727A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210390250.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多目标优化的规格自适应轧制方法和装置、电子设备，属于机械自动化控制技术领域，所述方法包括：获取来料数据、工艺参数及轧机设备参数；构建轧制负荷波动评估模型，确定临界规格；建立不同规格对应的多目标优化函数；根据设备能力及工艺条件确定寻优约束条件；采用优化算法获取最优的厚度及张力设定值；基于最优的厚度及张力设定值进行轧制。通过本发明公开的多目标优化的规格自适应轧制方法，可实现同一机组全品规带钢高精度、稳定、高效生产，同时兼顾板形调控，充分发挥机组的生产效能，提升产品质量。
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公开(公告)号：CN112958634B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110121737.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/72
Abstract: 本发明提供一种基于镰刀弯头部的精轧机架预调平方法，属于板带轧制技术领域。该方法首先读取粗轧R2出口测宽仪数据，然后拟合中间坯中心线曲线，确定需要控制中间坯镰刀弯头部传动侧与操作侧长度los、lds，根据镰刀弯头部两边长度计算镰刀弯头部两边厚差△h，最后按照模型计算辊缝倾斜调整值△S。该方法可以消除中间坯镰刀弯头部对精轧的跑偏影响。
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公开(公告)号：CN114309087A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111632275.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种精轧机组带钢尾部跑偏前馈连续控制方法，属于精轧热连轧技术领域。该方法要求精轧机组各机架间安装带钢跑偏检测设备获取各机架间带钢跑偏值，首先根据中间坯尾部镰刀弯，进行F1‑F3机架预调节；然后根据立辊压力差，进行F1‑F3机架尾部预调节；再通过轧制力和跑偏数据，计算上游各机架调平值，进行上游机架跑偏轧制力混合调节；最后通过跑偏数据，计算下游各机架调平值，进行下游机架跑偏控制联合调节。该方法通过中间坯尾部镰刀弯数据和立辊压力差数据进行尾部跑偏预调节，根据精轧机组机架间检测数据，针对上、下游机架带钢尾部跑偏采取不同的控制策略，以保证带钢在精轧过程中始终在精轧机架中心线轧制，降低甩尾率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113642815B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111212710.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NSGA‑Ⅲ的冶金库区多目标垛位优化方法及装置，该方法包括：获取入库物料参数和库区垛位参数，并定义决策变量和辅助变量；基于定义的决策变量和辅助变量，以物料入库倒垛数、库区垛位规整程度和库区空垛位启用数为优化目标，构建优化模型；采用NSGA‑Ⅲ算法对所述优化模型进行求解，实现垛位优化。本发明可优化物料入库决策，帮助企业提高工厂物料效率、降低库存成本，对提高库区物料效率、降低库存成本具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113263058B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110465156.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种兼顾热辊形的热连轧精轧机组窜辊控制方法，属于板带热连轧技术领域。该方法分为三个阶段：开轧时，考虑轧制稳定性和工作辊热辊形的对称性，采用较小的窜辊步长和窜辊行程；开轧稳定后，为使精轧各个机架的工作辊快速建立起稳定的热凸度，保证工作辊热辊形的对称性，采用较大窜辊步长和较大窜辊行程；在工作辊热辊形趋于稳定后，窜辊控制的目标为控制辊身均匀磨损，采用变化的窜辊步长和窜辊行程。该发明在保证工作辊热辊形均匀性的同时，工作辊磨损均匀性也得到保证，为提高中宽带带钢轧制稳定性提供了手段。
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公开(公告)号：CN111521129B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010313834.3
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的板坯翘曲检测装置及方法，属于冶金检测技术领域。该装置包括面阵相机、线结构光光源、数据处理服务器、显示器、PLC控制器、光源支架、相机支架、水冷设备和对射式金属检测器，该装置使用线结构光光源将线结构光投射到板坯上表面中部，面阵相机采集板坯上表面的线结构光图像。进而标定光平面方程。采用骨架提取算法获得图像光条中心坐标，再通过坐标转换将图像坐标转换至基准坐标。最终通过图像拼接在基准坐标系中绘制出的板坯翘曲图，并分析和计算板坯头部、尾部的翘曲形式及特征参数。该装置测量精度高、速度快，整体结构简洁，安装维护方便，符合工业实时性的要求。
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公开(公告)号：CN113204029A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110419070.0
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提供一种热轧板坯翘曲检测装置及方法，属于智能冶金轧制技术领域。该装置包括单线激光雷达、激光雷达安装支架、水冷机、激光雷达服务器及标定板，首先通过单线激光雷达扫描辊道上的标定板进行标定，获取单线激光雷达相对于世界坐标系的外参，进行位姿变换将单线激光雷达坐标系的点云转换到世界坐标系；然后单线激光雷达扫描运动板坯捕获板坯头部点云数据，结合辊道速度信息进行位姿变换，生成三维点云信息；再通过点云处理和特征提取得到板坯头部点云特征；最后采用最小二乘法拟合板坯头部曲线，并通过求解曲线的极值获取板坯头部特征。本发明有效改善或消除粗轧板坯非对称板形缺陷，提高产品质量稳定性，提高粗轧工序智能化水平。
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公开(公告)号：CN112882000A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110169963.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种激光雷达的自动标定方法，属于无人天车自动控制技术领域。该方法首先通过激光雷达采集环境及标定块的点云数据，其次雷达获取环境及标定块的点云数据后，将点云数据发送给信息处理服务器，通过数据处理，获取特征点的三维坐标，最后计算出标定块与世界坐标系的相对位置，并把雷达数据移动到世界坐标系下的位置。本发明结构简单，造价低，易于维护，实现了雷达与世界坐标系的自动标定，相比于其他标定方法，速度快，应用性强。
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