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公开(公告)号：CN117944744A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410298865.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GSM‑R通信的铁路信号监测系统、方法、设备及存储介质，涉及数据监测技术。在该系统中，车载监测设备根据巡检任务获取检测列车的通信接口数据；解析处理设备对通信接口数据进行解析处理获得监测数据，监测数据包括巡检里程数据和对应的信号监测数据；数据展示设备基于巡检里程数据对信号监测数据进行展示，以根据展示结果获得检测列车执行巡检任务时的信号情况。在本实施例中，数据展示设备能够对解析处理设备获得的巡检里程数据和对应的信号监测数据进行同步展示，在检测列车执行巡检任务的过程中，检测人员能够同步查看到列车巡检时的信号情况，提升了数据统计时效以及为检测人员工作提供便利性。
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公开(公告)号：CN117465502A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311497141.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种兼容CTCS和CBTC的列控车载系统及方法。该系统安装于列车，包括CTCS车载子系统、CBTC车载子系统及ATO单元，通过CTCS车载主控单元分别与CBTC车载主控单元及ATO单元通信连接。通过CTCS车载主控单元为CBTC车载主控单元输入或输出所需列控信息。ATO单元与CTCS车载主控单元交互CTCS列控信息，与CBTC车载主控单元交互CBTC列控信息，根据控车状态对应的列控信息对列车进行自动驾驶。一体化车载设备兼容了CTCS和CBTC两种制式，可实现高速铁路、城际铁路、市域铁路等CTCS线路与CBTC线路跨线运行，实现四网融合，系统结构简单，设备成本低，对安装空间要求较低。
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公开(公告)号：CN114348049B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210008005.3
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CTCS列控系统多电台冗余控制方法及装置，该方法包括以下步骤：列控车载设备主控单元向多个通信单元同时发送配置数据和应用数据；通信单元对配置数据进行解析，以确认主系通信单元和备系通信单元；主系通信单元选择多个电台中的其中一电台与地面设备建立连接，以与地面设备进行应用数据无线通信。本发明实现对CTCS列控系统多电台的控制，列控系统的车载单元使用通信单元和电台冗余控制，当其中一个通信单元故障或一个电台无线接入核心网故障时，可选择另一通信单元或电台接入使用，从而保证列控系统的车载设备和地设备无线通信正常，提高CTCS列控系统的稳定性、安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN114348068B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210046600.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提出一种列车下坡运行控制方法、系统，通过设计重载列车运行控制策略并生成目标速度曲线；使列车在通过长大下坡线路时，降低列车和线路的磨损，避免车钩拉断；在跟踪目标速度曲线时，将实际跟踪速度与目标速度的误差控制在合理的范围内，实现对列车的速度跟踪控制。本发明的方法首先通过设计线路数据的描述形式确定列车运行前方最严格的目标速度和位置；其次，根据最严格的目标速度和位置，结合线路坡度完成对长大下坡参考速度曲线设计，实现长大下坡区间列车提前降速，保证ATO速度在安全范围内；最后，根据充风和放风时间以及下坡坡度值调节空气制动施加和撤销的速度下界，保证空气制动输出的平缓性。
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公开(公告)号：CN112556690B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202011238495.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多源传感器融合定位方法及装置，该方法的具体步骤包括：采集列车的多个传感器的数据；对传感器采集数据进行计算获得相应的数据包；将来自多个传感器的数据包进行卡尔曼滤波融合，根据各个传感器的实际运行状态，从多个传感器的预定义融合数据组合中选择传感器对外输出的融合数据组合；基于各个传感器的采样周期对融合后的数据进行修正；将修正后的融合数据进行二次融合，将融合结果输出至列车防护系统。本发明将多传感器测量的数据进行周期一致性处理和滤波融合，再依据融合数据的采样周期对融合结果进行修正，提高了列车控制系统定位的可用性，而且避免了各传感器的缺陷，保证了列车速度和位移信息的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115805817B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310044488.7
申请日：2023-01-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60L13/00
Abstract: 本申请公开了一种高速磁浮分区运控的牵引监控方法、装置、设备和介质。具体包括：获取当前车辆对应的已登录信息，以及中央运控系统发送的状态改变指令；根据所述已登录信息，生成牵引监控状态；若所述状态改变指令有效，则根据所述状态改变指令，更新所述牵引监控状态；根据更新后的所述牵引监控状态，控制所述当前车辆对应的牵引输出。本申请实施例的技术方案，在高速磁浮的分区运控系统中，通过不同牵引监控状态的切换，对应改变不同的控制策略，不仅通过分区运控系统管理了不同状态下牵引系统的输出，还提高了高速磁浮列车受控过程中的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN116137723B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310348697.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种断链触发判断方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前校验次数下的待校验数据帧；对待校验数据帧进行循环冗余校验码CRC校验，得到CRC校验结果；若CRC校验结果为CRC校验通过，则对待校验数据帧进行语法校验，得到当前校验次数下的当前语法校验结果；根据当前语法校验结果和历史校验次数下的历史语法校验结果，确定是否触发断链命令，以终止待校验数据帧向上层协议设备的传输。本发明实施例技术方案提高了车地无线通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN116401244A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310199029.6
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/2455 , G07C5/08 , B61L27/57
Abstract: 本发明公开了一种司法记录数据存储系统和数据分析方法，属于列车运行监控技术领域，该一种司法记录数据存储系统，包括记录模块，其配置为能够与车载设备的主控模块和DMS通讯，所述记录模块接收来自所述主控模块的传输数据集并存储，所述传输数据集至少包括所述主控模块中的所有JRU数据，且所述所有JRU数据具有唯一的类型标记。通过记录模块记录包括JRU数据的列车运行数据，实现列车运行状态实时在线监控和离线故障分析的功能；记录模块体积小，成本低，不但存储JRU数据，还可以存储其他列车运行状态数据。
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公开(公告)号：CN114559991B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210179794.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电子地图的车地临时限速信息发送方法及系统，所述发送方法包括以下步骤：临时限速服务器根据电子地图管辖范围内的临时限速信息，计算临时限速报文，并生成电子地图形式的临时限速数据文件；以地图块的形式向车载设备发送静态地图信息文件和临时限速数据文件。本发明通过电子地图的形式，实现车地临时限速信息发送，且仅在车地间静态地图校验信息或临时限速信息不一致的情况下，发送对应的电子地图块，节省无线带宽资源。增加了TSRS直接发送全部的临时限速信息给列车的方式，实现信息的冗余发送，增加了系统的可靠性，可用性。
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公开(公告)号：CN114454916B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210071987.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种兼容多系统的列控车载设备及控制方法，列控车载设备包括：第一系统车载设备和第二系统核心处理单元；所述第一系统车载设备包括第一系统核心处理单元；所述第一系统核心处理单元和第二系统核心处理单元连接；所述第一系统核心处理单元用于在第一制式线路上对列车进行安全监控；所述第二系统核心处理单元用于在第二制式线路上对列车进行安全监控；其中，第一系统和第二系统为不同制式的系统。本发明的兼容多系统的列控车载设备及控制方法，实现了两种制式系统的高度集成，系统结构简洁，降低了系统复杂度，减小故障发生概率，提高可用性。
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