-
公开(公告)号：CN112379674B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011348598.5
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶设备及系统。包括：1个长距离固态雷达、8个中距离固态雷达、4个补盲雷达及两个毫米波雷达；长距离固态雷达设置于车顶中轴线前侧，用于检测车辆正前方中远距离的障碍物信息；8个中距离固态雷达分别设置于车顶正前、左前、右前、左侧、右侧、正后、左后、右后，用于检测车身周围360°的环境信息；4个补盲雷达分别设置于车辆前保险杠上方、后保险杠上方及左右翼子板，用于扫描近场盲区范围；两个毫米波雷达分别设置于车辆前保险杠内侧和后保险杠内侧，用于检测运动障碍物信息。可以实现自动驾驶过程中的全方位检测，且可以降低成本。
-
公开(公告)号：CN114529883A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210148027.X
申请日：2022-02-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06K9/62
Abstract: 本公开提供了一种检测交通灯的方法和电子设备。其中，该方法可以包括：采集车辆在行驶过程中的车辆运动信息和当前帧图像，其中，通过安装在车辆上的摄像头来拍摄得到帧图像；选取与当前帧图像相邻的前一帧图像，并从前一帧图像中识别出至少一个待跟踪的交通灯；基于待跟踪的交通灯在前一帧图像中的位置信息和车辆的车辆运动信息，预测得到待跟踪的交通灯在当前帧图像中的预测位置；基于待跟踪的交通灯在当前帧图像中的预测位置，确定当前帧图像中多个候选交通灯；从多个候选交通灯中确定目标交通灯。本发明解决了对交通灯检测的可靠性低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114359869A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111679789.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种检测车辆行驶区域上的边界的方法和装置。其中，该方法包括：获取路面全图的分割结果，其中，路面全图的分割结果至少包括：可行驶区域、位于可行驶区域相邻位置的至少一个障碍物；基于路面全图的分割结果，获取可行驶区域内的多个边界点的图像坐标和类别；利用对障碍物的检测结果，对可行驶区域内的多个边界点进行优化处理，得到优化结果，其中，采用2D障碍物检测模型和/或3D障碍物检测模型对障碍物进行检测，检测结果包括：位于可行驶区域相邻位置的至少一个障碍物的位置信息。本发明解决了无法对车辆可行驶区域的路面进行准确检测的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113255906A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110467114.7
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶中回归障碍物3D角度信息方法、装置、终端及存储介质，属于智能驾驶车辆的技术领域，包括：获取2D图像和初始深度学习网络模型；通过所述2D图像和初始深度学习网络模型得到网络预测的障碍物信息；获取改良后的角度损失函数，得到实际标签结果的损失；通过实际标签结果的损失得到最终深度学习网络模型，输出结果进行测试。本专利提供一种自动驾驶中回归障碍物3D角度信息方法，可以很好减少大数据情况下深度学习网络的训练时间，更好的回归障碍物的角度信息，从而更加精确的给出3D障碍物在自动驾驶场景下的角度信息和空间位置信息。
-
公开(公告)号：CN113065821A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110326720.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆调拨行为预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：于获取到调拨申请信息时，获取目标车辆在调拨过程中的调拨信息；根据所述调拨申请信息和所述调拨信息确定所述目标车辆的调拨行为状态；若所述调拨行为状态为异常状态，则对所述目标车辆的调拨申请进行预警，通过本发明的技术方案，能够实现汽车制造商掌握经销商申请调拨车辆在调拨期间的动向，核查调拨行为的真实性，进而避免虚假调拨车辆的现象发生。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112988936A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110292859.4
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G01S19/42 , G06F16/903 , G06F16/909 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种出行轨迹预测方法、装置、计算设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的出行数据，所述出行数据包括经度数据和纬度数据；对所述出行数据进行网格编码，得到所述车辆的时序网格轨迹；计算所述时序网格轨迹与轨迹库中每个轨迹序列的相似度，所述轨迹库中包括至少一个轨迹序列；根据所述相似度预测所述车辆的出行轨迹。上述技术方案将出行数据网格化，结合轨迹库中的已有轨迹序列，实现对车辆出行轨迹的有效预测，提高预测的精细度和准确性。
-
公开(公告)号：CN112609051A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011200968.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种空心阶梯轴双轴颈及过渡圆角同时淬火感应器及淬火方法。淬火感应器由导电回路、主喷水圈以及辅助喷水圈构成，导电回路、主喷水圈以及辅助喷水圈经绝缘处理后，以尼龙螺栓和黄铜螺母紧固在一起。本发明同时采用预热工艺、分段静止加热淬火和连续加热淬火相组合的方法，实现了该零件相邻两轴颈及圆角的感应淬火，且有效硬化层均匀、连续分布，淬火质量满足使用性能要求。解决了使用单圈感应器分两道工序淬火、台阶棱角处过热熔化等问题；也解决了采用双圈并联感应器同时对两个台阶轴颈加热淬火，两个轴颈无法均匀加热的问题。淬火感应器结构简单、制作容易、淬火方法具有工艺调整方便灵活、设备的柔性化程度高、工艺成本低等优点。
-
公开(公告)号：CN112609046A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011266602.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种变速箱叉轴接触式感应淬火感应器及制作工艺，属于乘用车变速箱零件加工技术领域，本发明采用零件压紧板和黄铜螺母将叉轴装夹在感应器的零件接触块上；将叉轴凹槽感应淬火区域作为感应器电流回路的一部分；将感应器淬火水喷水器与叉轴凹槽保持2mm左右的间隙，利用交流电流的临近效应使叉轴凹槽处的电流尽可能走零件表面，并提高加热效率。本发明有效解决了连续感应淬火和整体感应淬火工艺存在的有效硬化层分布不均匀且不连续的问题，使得到的有效硬化层均匀连续分布且所得有效硬化层深度满足设计要求。
-
公开(公告)号：CN112546613A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011534217.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A63F13/213 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种设备控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在VR场景中，获取眼动注视点；根据两个相邻眼动注视点的位置变化确定目标指令；根据所述目标指令控制目标设备运动。通过本发明的技术方案，能够在VR场景中捕捉眼动注视信号以模拟远程控制平台，并在眼动注视与远程控制平台之间建立实时的数据传输通道，为用户提供沉浸的眼动操控体验。
-
公开(公告)号：CN112379674A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011348598.5
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶设备及系统。包括：1个长距离固态雷达、8个中距离固态雷达、4个补盲雷达及两个毫米波雷达；长距离固态雷达设置于车顶中轴线前侧，用于检测车辆正前方中远距离的障碍物信息；8个中距离固态雷达分别设置于车顶正前、左前、右前、左侧、右侧、正后、左后、右后，用于检测车身周围360°的环境信息；4个补盲雷达分别设置于车辆前保险杠上方、后保险杠上方及左右翼子板，用于扫描近场盲区范围；两个毫米波雷达分别设置于车辆前保险杠内侧和后保险杠内侧，用于检测运动障碍物信息。可以实现自动驾驶过程中的全方位检测，且可以降低成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
252
records
(took 0.04 seconds)
