公开(公告)号：CN106882361A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710187278.8

申请日：2017-03-27

Applicant: 上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司

Inventor： 王昆 ,  陈子文 ,  郭维鹏

IPC: B64C13/30 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C13/30 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12

Abstract: 一种双旋翼无人机的姿态控制机构，包括左螺旋桨、右螺旋桨、左舵面组件、右舵面组件、舵机、舵机连杆。采用本发明所述结构，可同时作为横列式双旋翼无人机与纵列式双旋翼无人机的姿态控制机构，在平航或垂直飞行过程中，即可对无人机俯仰、偏航、横滚姿态进行灵活调节，完成高难度、复杂运动。本发明舵面转动位置与舵面的气动中心基本重合，降低了舵机的工作负载，可选用小力矩舵机带动受力较大的舵面。同时，舵面组件通过舵面挂载杆与无人机机身相连，传递舵面所受气动力，提供无人机的姿态控制力矩。螺旋桨与左、右舵面组件中的联动舵面协同作用，保证了无人机在飞行过程中的复杂姿态调整，具有了灵活操作性能，实现了无人机的平稳飞行安全性能。

公开(公告)号：CN106882359A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710108351.8

申请日：2017-02-27

Applicant: 东莞产权交易中心 ,  庞传龙

Inventor： 庞传龙

IPC: B64C1/30 ,  B64D47/08 ,  B64C39/02 ,  B64C1/06

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C1/068 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种四轴可折叠无人机，包括机身本体，机身本体的四个支角上对称设有可折叠的连杆，连杆的长度与机身本体的长度相等，在每个连杆的端部连接有螺旋桨，在机身本体内设有控制芯片以及与控制芯片电性连接的微型直流无刷电机，微型直流无刷电机与螺旋桨电性连接，机身本体的下表面中心设有云台，云台的下方连接有高速摄像机，云台和高速摄像机均与控制芯片电性连接。与现有技术相比，本发明的四轴可折叠无人机通过转动折叠方式进行收纳，节省了收纳空间，造型设计独特，携带方便，用料少，成本低，适用于家庭等场合，应用前景好。

公开(公告)号：CN106828913A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710013000.9

申请日：2017-01-09

Applicant: 北京猎鹰无人机科技有限公司

Inventor： 赖雪聪 ,  李刚 ,  伍可炳

IPC: B64C27/22 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C27/22 ,  B64C29/0008 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明提出了一种垂直起降无人机，包括机身(1)，所述机身(1)前端两侧对称设置鸭翼(2)和旋翼动力组(5)，所述机身(1)后端两侧对称设置主翼(3)和旋翼动力组(5)，所述机身(1)的尾部设置固定翼动力组(4)。本发明提出的一种垂直起降无人机，结合了固定翼无人机和垂直起降无人机两方面的优势，选取鸭式翼身融合的固定翼飞机为主体，以鸭翼和飞机主翼主梁作为旋翼和固定翼飞机共同主承力部件，完成四旋翼的安装，最终实现具有较优气动布局的可垂直起降的一款无人机，它的垂直起降功能使飞行器无需跑道起飞，鸭式布局的固定翼飞行器也比普通旋翼拥有更长的航时。

公开(公告)号：CN106785357A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611272761.8

申请日：2016-10-21

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： C·科贝尔 ,  G·萨瓦 ,  F·莫拉 ,  A·费兰德

IPC: H01Q1/28 ,  H01Q1/12 ,  B64C27/08

CPC classification number: G05D1/0022 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0016 ,  H01Q1/2291 ,  H01Q1/28 ,  H04W4/80 ,  B64C27/08 ,  H01Q1/12

Abstract: 本发明涉及一种旋翼无人机(10)，该旋翼无人机包括具有控制无人机的驾驶的电子板、无线通信装置以及多个连接臂的无人机机体，所述无线通信装置连接到通信天线(46)；安装在相应连接臂(34)端部的多个推进单元(36)；以及适配成将无人机机体保持远离地面的至少一个无人机机体支撑(38)。无人机机体支撑(38)包括设置有用于保持通信天线的装置的天线壳体(44)。

公开(公告)号：CN106741896A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611252846.X

申请日：2016-12-30

Applicant: 武汉华伍航空科技有限公司

Inventor： 李仁府 ,  吴海燕 ,  薛涛 ,  蔡伦

IPC: B64C27/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/122

Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器。该四旋翼飞行器的机身的正上方安装基板；基板通过第一连接杆与第一电机安装台连接，基板通过第二连接杆与第二电机安装台连接，基板通过第三连接杆与第三电机安装台连接；主发动机为油机，安装在基板的正上方；主桨安装在主发动机的正上方；第一电机安装在第一电机安装台的正上方；第一侧翼安装在第一电机的正上方；第二电机安装在第二电机安装台的正上方；第二侧翼安装在第二电机的正上方；第三电机安装在第三电机安装台上；尾翼设置在机身尾部，尾翼安装在所述第三电机上。本发明不仅使得四旋翼飞行器控制起来更加灵活方便，并且实现了长航时空中悬停，最大工作时间为三个小时。

公开(公告)号：CN106628141A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611123391.1

申请日：2013-12-25

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 汪滔 ,  赵涛 ,  杜昊 ,  王铭熙

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/06

CPC classification number: B64C1/063 ,  A63H27/12 ,  B64C1/00 ,  B64C1/061 ,  B64C25/32 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2025/325 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G05D1/042

Abstract: 一种可变形飞行器包括：中心部；设置在所述中心部上的第一、二可变形机架组件；每一可变形机架组件均包括转动连接至所述中心部的近端部和远端部；设置在所述中心部上的驱动组件，用于旋转第一、二可变形机架组件，使得所述第一、二可变形机架组件性对所述中心部呈多个不同的竖直角；多个动力装置，用于移动所述可变形飞行器，至少一动力装置设置在第一可变形机架组件上，而其他动力装置设置在第二可变形机架组件上，其中，所述第一、二可变形机架组件可在第一状态和第二状态之间转换；在第一状态，所述动力装置在所述中心部下方；在第二状态，所述动力装置在所述中心部上方。在第二状态，所述机架组件不阻碍所述飞行器下方的负载的功能空间。

公开(公告)号：CN106585987A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611267594.8

申请日：2016-12-31

Applicant: 歌尔科技有限公司

Inventor： 薛露 ,  周小飞

IPC: B64C39/02 ,  B64C1/30 ,  B64C1/06

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C1/063 ,  B64C1/30 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明公开了一种便携折叠无人机，解决了传统无人机机体结构不能收缩折叠，体积大，不方便携带，安全性低的技术问题。该无人机包括机身，环绕所述机身设置有若干动力舱，每个动力舱中设置有一组动力部，每组所述动力部包括组装在一起的电机和螺旋桨，所述动力部在动力舱中的位置可调；所述动力舱外侧设置有防护罩，向外拉动所述防护罩，带动所述动力部向外移位，向内推动所述防护罩，带动所述动力部向内移位。本发明通过将动力部以及螺旋桨防护罩设置为可滑动移位结构，从而可以对无人机进行收缩折叠，缩小了无人机的体积，让无人机变得方便携带。

公开(公告)号：CN104220332B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201280067016.3

申请日：2012-11-13

Applicant: 瑞德优斯实验室有限公司

Inventor： 雷蒙德·海登

IPC: B64C11/48 ,  B64C27/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/20 ,  B64C27/39 ,  B64C27/46 ,  B64C29/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明涉及用于垂直或短距起飞及着陆的方法及设备。在一个实施例中，所述设备包括附接有一或多个机翼的两个或两个以上逆向驱动环。在一个变体中，存在各自附接有多个机翼的上环及下环。在一个变体中，主要经由周围气流产生升力，从而允许所述装置的长期站台上操作。

公开(公告)号：CN106458318A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580032634.8

申请日：2015-05-22

Applicant: 莉莉机器人公司

Inventor： 亨利·W·布莱楼 ,  安东尼·巴拉瑞斯克 ,  罗伯特·N·恩格陵

IPC: B64C19/00 ,  B64C27/00 ,  B64C39/02 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0661 ,  B64C19/00 ,  B64C27/00 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/0669 ,  G05D1/102

Abstract: 一些实施例包含用于消费型照相或摄像的无人飞行器(UAV)直升机。所述UAV直升机可确定所述UAV直升机的第一高程和操作者装置的第二高程。所述UAV直升机可通过控制一个或多个螺旋桨驱动器的推力以维持所述第一高程与所述第二高程之间的预设高程差来调整所述第一高程。所述UAV直升机可相对于所述UAV直升机定位目标主体。所述UAV直升机可调整所述螺旋桨驱动器中的至少一者以使所述UAV直升机的第一相机指向所述操作者装置。在一些实施例中，响应于检测到所述UAV直升机已经被投掷，所述UAV直升机可提供用于所述UAV直升机的螺旋桨驱动器的电力调整以使所述UAV直升机到达操作者装置上方的预定高程。

公开(公告)号：CN106428527A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611092737.6

申请日：2016-11-30

Applicant: 深圳市优鹰科技有限公司

Inventor： 蔡英杰

IPC: B64C9/04

CPC classification number: B64C9/04 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种螺旋桨双轴矢量伺服变向装置及垂直起降固定翼无人机。它包括固定地装设于无人机的尾端上的固定舵机、轴连于固定舵机上的转动舵机、轴连于转动舵机上的螺旋桨发动机及套装于螺旋桨发动机的输出轴上的螺旋桨；固定舵机驱动转动舵机作上下旋转运动，转动舵机驱动螺旋桨发动机作左右旋转运动，螺旋桨发动机驱动螺旋桨作旋转运动。本发明利用固定舵机、转动舵机、螺旋桨发动机及螺旋桨之间的驱动及结构关系，可形成双轴万向的驱动效果，以最终使螺旋桨的转动状态能够在多个方向及平面内进行，为实现飞机的高空悬停、水平推送、各种角度的转向等等提供了条件，有效地扩大了无人机变向的范围，为无人机的飞行姿态的变换提供了有力的保障。