-
公开(公告)号：CN115266019B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202210889565.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器试验流场测量技术领域，包括固定托架通过与拖车侧桥相连，位于水下航行器上方位置；水平滑台位于固定托架正下方，通过带动空中转台实现水下航行器的受控横向运动；刻度盘位于大型空中转台的正下方，中心通过轴承连接着电阻滑动指针；轻质滑轨通过螺栓固定于水平滑台下方，调节在轻质滑轨的位置控制水下航行器的纵向移动；位移传感器滑轨底座与支撑杆相连；激光接收器，固定于支撑杆一端，激光发射器发射激光，由激光接收器进行接收，接收器将接收到的光信号转化为电信号，通过电流传输电缆，将电信号传递给激光角度传感系统。本发明实现位移角度的实时监控，提高了水下航行器流场测试实验的精度。
-
公开(公告)号：CN119509910A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411686409.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及船舶与海洋工程技术领域，具体涉及聚合物注入潜航体周围流场测试装置、工作方法及系统；该测试装置，包括：拖曳水池，所述拖曳水池的上方设有驱动装置，所述驱动装置与潜航体模型连接，并带动所述潜航体模型在拖曳水池内移动；聚合物注入系统，与所述潜航体模型连接；流场测试系统，包括流速测量装置、粒子图像测速系统和压力检测件，所述压力检测件设于所述潜航体模型上，所述压力检测件与所述流速测量装置和粒子图像测速系统连接。能够精确控制聚合物溶液注入潜航体模型的边界层，并利用多参数测试系统实时监测和分析流场变化；具有测试精度高、操作简便、实时性强等优点，为潜航体减阻技术的研究和应用提供了有力的技术支持。
-
公开(公告)号：CN118889876A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410997248.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于带等效无源开关脉波倍增电路的36脉波整流器，属于电力电子技术领域。解决了传统采用抽头串联式脉波三倍增平衡电抗器的36脉波整流器存在的结构复杂、可靠性低的问题。本发明无需采用任何有源器件，仅需采用两个辅助单相整流桥、辅助单相变压器、和平衡电抗器构造带等效无源开关脉波倍增电路，并通过合理设计平衡电抗器和辅助单相变压器原副边绕组的匝比，即可获得3倍增整流器脉波数的能力。本发明主要用于实现不增加有源开关器件的情况下的脉波倍增。
-
公开(公告)号：CN118631504A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410664207.2
申请日：2024-05-27
Abstract: 本发明公开了一种DoS攻击下的无人艇事件触发量化一致性控制方法，建立了考虑外部环境干扰和由通信网络传输时滞引起的输入延迟的无人艇的状态空间模型，并将其转化，利用转化后的无输入延迟模型，建立了无人艇的输出反馈状态观测器，针对状态不能直接策略的情况，利用状态观测器重构无人艇状态。同时建立了均匀量化器，有效减少通信频率和对带宽的占用。基于无人艇状态空间模型的通信网络拓扑图，获取无人艇在DoS网络攻击持续时间内的攻击误差，构建事件触发条件，并建立了基于无人艇的事件触发量化的一致性充分条件的一致性协议，能够实现在多种复杂通信情况下，使多无人艇保持一致性。极大地提升了无人艇的控制性能，能够抵抗多通道受独立DoS攻击的情况，为无人艇的广泛应用提供了重要的技术支撑。
-
公开(公告)号：CN118624198A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410915045.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种冰级螺旋桨单桨叶冰载荷及应力应变测试装置，支撑结构由铝型材框架、T型槽平台、箱型支撑架以及轴承座等构成，主要用于固定冰载荷驱动及测试装置。铝型材框架上端则安装有模型冰驱动结构，该结构由单螺杆双滑轨、步进马达、模型冰固定板以及高度调整器等构成，主要实现模型冰的匀速运动。而应力应变测试系统位于单桨叶的侧部，由高速摄像机、探照灯、同步器以及应变分析软件等构成。本发明适用于冰级螺旋桨单桨叶冰载荷及应力应变测试试验研究，实现了冰桨接触过程中冰载荷与应力应变的同步测试，具有载荷测试信号更加稳定，平台整体振动及桨轴变形更小，测试精度更高等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110682752B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201911020548.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种摆线式两栖推进器，属于水陆两栖车辆领域。本发明的结构包括摆线桨、液压缩放装置、伺服电机，液压缩放装置包括液压杆、铰链、滚珠轴承，所述液压杆的一端固定在车轮轮毂的车轴处，液压杆的另一端与所述铰链连接，铰链的另一端与安装在所述滚珠轴承的伺服电机外壳连接，滚珠轴承通过固定杆安装在车轮轮辐上，伺服电机的输出端与摆线桨的桨叶相连。无需增加推进设备的复杂度，只需要一套动力系统，陆地行驶和水上行驶互不影响；结构简单，造价低廉，可极大的节省内部空间，有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN111693545B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010488277.9
申请日：2020-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于板条测试的复合结构阵列探头及光纤白光干涉装置，复合结构阵列探头由4×4排列的测量探头，和中央部分对准探头阵列构成，其中对准探头阵列包括，发射子探头，和反射光斑的接收探头阵列，且前端配有自聚焦透镜阵列进行光路准直。并匹配该复合结构排列的阵列探头提出一种新型板条检测装置包括光源，1×2耦合器一，光开关，复合阵列探头，待测板条，位移调节架，用于对准检测的探测器阵列，软件驱动，2×2耦合器二，法拉第旋镜，延迟线结构，干涉信号探测模块，装置中光学元件由单模光纤连接，软件驱动部分通过电路连接，进行控制和接收信号。可以实现对板条弱反射区域的高精度超大动态范围检测。
-
公开(公告)号：CN115375562A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210920422.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于仿射与B样条网格变换的透明结构物内流场图像畸变矫正系统及方法，包含标定纸，结构物外套箱体，PIV系统与后处理算法。标定纸内置在结构物中，且需布满待测平面，可直接观察到畸变后图像；结构物外套水密箱体包覆待测结构物，箱体内充满结构物内溶液，从箱体外界观察的观察窗为平面，观察到的图像畸变情况已基本矫正；PIV系统包括两台高速相机、激光器、同步器、计算机；通过后处理软件获取畸变前后图像像点的多项式映射关系，将映射关系逆向应用于直接拍摄情况下结构物内部的流动图像，获取未经过畸变的真实流动情况。通过管道内流动流场的PIV试验数据进行正畸效果验证，可为后续的复杂结构物内流场试验数据的处理与分析提供数据支撑。
-
公开(公告)号：CN115266019A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889565.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器试验流场测量技术领域，包括固定托架通过与拖车侧桥相连，位于水下航行器上方位置；水平滑台位于固定托架正下方，通过带动空中转台实现水下航行器的受控横向运动；刻度盘位于大型空中转台的正下方，中心通过轴承连接着电阻滑动指针；轻质滑轨通过螺栓固定于水平滑台下方，调节在轻质滑轨的位置控制水下航行器的纵向移动；位移传感器滑轨底座与支撑杆相连；激光接收器，固定于支撑杆一端，激光发射器发射激光，由激光接收器进行接收，接收器将接收到的光信号转化为电信号，通过电流传输电缆，将电信号传递给激光角度传感系统。本发明实现位移角度的实时监控，提高了水下航行器流场测试实验的精度。
-
公开(公告)号：CN109800472B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201811601968.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种冰桨接触过程中桨叶表面瞬时冰载压力分布计算方法，属于极地航行船舶冰区桨载荷预报领域。本发明首先通过读入螺旋桨的型值参数，建立螺旋桨几何模型，并对螺旋桨表面进行网格划分；然后，将冰场实体结构离散成一系列冰物质点，并初始化所有冰物质点密度、体积、速度、加速度；根据螺旋桨和冰块之间的位置关系，形成冰桨接触计算模型；实施冰桨接触检测方法，确定出每一个物质点与螺旋桨表面哪个面元发生接触，获得当前时刻桨叶表面冰载压力分布；应用近场动力学方法计算出当前时刻海冰粒子的破碎情况；进行下一个时间步的冰桨接触区域识别和海冰破碎计算，直到到达最大时间步结束计算。本发明具有实施程序简便、计算效率高等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
284
records
(took 0.109 seconds)
