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公开(公告)号：CN111923798B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010314497.X
申请日：2020-04-21
IPC: B60N2/56 , B60N2/90 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了一种带有智能语音控制的多功能汽车座椅，包括椅背与座椅本体转动连接，隔离网将座椅本体分为第一空腔和第二空腔，坐垫位于隔离网上，多个第一散热孔纵向均匀排列于坐垫上，第一隔档板位于第二空腔内，第一风扇位于第一隔档板的第一通孔内，第一电机的输出端与第一风扇传动连接；座椅本体的第二散热孔与第一空腔和第二空腔连通；第二隔挡板位于椅背内，螺杆与第二电机的输出端传动连接，滑动件套设于螺杆上，且沿螺杆延伸方向滑移，圆环件与滑动件固定连接，第三电机均匀固定于圆环件上，连接件与第三电机的输出端传动连接，并与第一按摩件固定连接，第一按摩件抵持靠垫。实现汽车座椅散热按摩的作用，提高汽车座椅的舒适感。
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公开(公告)号：CN114612508A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210187384.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种多特征在线学习的抗遮挡相关滤波目标跟踪方法，基于背景感知相关滤波器(BACF)，利用方向梯度直方图(HOG)特征和颜色特征(CN)训练跟踪器来提高目标特征描述能力，并以峰值旁瓣比(PSR)作为融合因子在不同特征响应间实现融合；此外，为了降低模型漂移的风险，以历史平均峰值相关能量(APCE)和历史平均最大值响应值为阈值，动态地调整模型学习率以适应复杂的场景变化，有效降低了背景感知滤波器模型跟踪失败的风险，提高了系统精确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113296139B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110583081.2
申请日：2021-05-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种自适应图像光流与RTK融合测姿方法，通过使用自适应卡尔曼滤波融合图像光流测姿数据和RTK测姿数据，有效地抑制图像光流测姿的误差累积，并且使用图像光流测姿系统来辅助RTK测姿，增强了系统的稳定性及姿态测量精度。通过使用对比度受限的直方图均衡处理方法、基于代价函数的野值剔除方法以及改进的光流运动方程，有效地提升系统姿态测量的精度。
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公开(公告)号：CN114387459A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210095816.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了动态双模板更新的单目标跟踪方法及存储介质，所述方法，包括步骤10、读取视频序列；步骤20、读取视频序列的第一帧图像及其标注数据，进行初始化模板得到模板图像；步骤30、读取下一帧图像，处理为搜索区域图像；步骤40、将所述模板图像和所述搜索区域图像同时送入预设强特征提取网络，分别获得模板特征图和搜索区域特征图；步骤50、对所述模板特征图和搜索区域特征图进行相似度匹配计算，输出相似度得分响应图，得到初步跟踪预测结果。本发明动态双模板更新的单目标跟踪方法，为一种结合强特征提取网络和动态双模板更新策略的目标跟踪方法，当所跟踪的目标所在的视频序列较为复杂时，仍然有较高精确率和鲁棒性跟踪。
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公开(公告)号：CN110567490B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910807032.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种大失准角下SINS初始对准方法，包括：S1建立初始对准的线性误差模型；S2建立强跟踪滤波器；S3求解渐消矩阵；S4利用模糊理论设置隶属度函数，建立模糊规则对渐消矩阵进行控制；S5重复步骤S2～S4，直至对准结束。本发明借助模糊推论里的隶属度函数，当失准角过大时，利用强跟踪滤波在大失准角情况下有较强的模型失配鲁棒性，不断反馈有效信息，迅速缩小失准角。当失准角满足小角度假设时，系统采用标准卡尔曼滤波，保证初始对准的滤波精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114003057A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111203986.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，具体涉及一种基于跳频破解技术的无人机防控方法，截获无人机发射的遥控信号和图像传输射频信号解算出无人机的定位信息，检测出遥控器传出的跳频信号；将跳频信号通过跳频参数估计方法得到跳频特征参数；将跳屏特征参数进行对比，识别出无人机型号，并读取对应无人机型号的控制命令信息、控制逻辑和信号调制方式；根据控制命令信息生成相应频率的载波、PN码并进行调制，根据跳频特征参数进行跳频模拟，生成无人机控制指令信号并进行发射，解决了现有的无人机防控手段无法通过跳频破解技术对无人机遥控信号进行破解，使得无人机受到干扰压制后不能对无人机进行遥控控制的问题。
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公开(公告)号：CN109597433B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811534309.3
申请日：2018-12-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开一种基于复合拦截策略的无人机防控智能决策方法，1）当全向阵列天线被动截获、接收到无人机及操作者发射的遥控和图像传输射频信号时，无人机频谱探测系统根据信号解算出无人机速度、方向的定位信息；2）将无人机定位信息或者用户自定义的场景作传输至机器逻辑控制系统，控制系统通过数学模型建立输入到输出之间的联系，控制系统根据输入信息和传输函数计算得输出结果，决策拦截方案对黑飞无人机拦截；3）根据拦截方案，复合拦截系统结合基础拦截手段，对黑飞无人机的拦截和防控；4）将无人机的拦截信息反馈至机器强化学习系统中，通过机器强化学习系统不断优化机器逻辑控制系统的数学算法模型，改进和完善机器逻辑控制系统的决策。
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公开(公告)号：CN113269809A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110496902.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请适用于图像处理领域，提供了一种多特征融合相关滤波目标跟踪方法、计算机可读存储介质及计算机设备。所述方法包括以下步骤：接收视频，在当前视频帧中获取待跟踪目标图像和待跟踪目标的跟踪框；分别计算待跟踪目标图像的深度特征和三个手工特征，首先对三个手工特征进行串行融合，得到一个单通道的手工特征图，然后对待跟踪目标图像进行深度特征提取，得到一个单通道的深度特征图，将手工特征图与深度特征图并行融合调整为相同尺寸再进行对应像素相加，得到最终的融合特征；基于树形结构尺度自适应的目标跟踪算法对待跟踪目标的跟踪框中的目标进行尺度缩放判断，得到目标的最佳尺度响应值；在相关滤波模型KCF中，根据最终的融合特征和目标的最佳尺度响应值确定待跟踪目标。本申请能增加目标的外观模型的可区分性。
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公开(公告)号：CN113033101A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110338583.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM算法的滑坡稳定性评价方法，获取多个滑坡基本参数，并对所有的所述滑坡基本参数进行归一化处理；将归一化后的所述滑坡基本参数划分为训练集和测试集，并分别对构建的LSTM模型进行训练和验证；将重新获取的所述滑坡基本参数输入验证合格的所述LSTM模型，得到对应的滑坡稳定性状态，解决了以往滑坡稳定性评价方法中选取的评价因素不多、没有过多考虑已有滑坡相关数据以及由于地质环境复杂导致很难进行线性数学分析这几类问题，提高滑坡稳定性评价的可靠性。
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公开(公告)号：CN108333600B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810134174.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供一种共存式无人机导航诱骗系统及方法，该诱骗系统包括：搜星系统，用于接收真实卫星信号并解析该真实卫星信号，解析的结果数据被传输至欺骗信号生成控制系统；欺骗信号生成控制系统，用于相关参数计算和欺骗信号的生成；信号发射系统，将欺骗信号生成控制系统生成的欺骗信号发送至目标无人机，目标无人机的接收机同时捕获跟踪欺骗信号和真实卫星信号；欺骗信号生成控制系统增大欺骗信号功率以剥离真实信号，对目标无人机的跟踪环路进行控制。本发明通过生成同步的假星与天上星共存于目标接收机中，共存之后就逐步加大欺骗信号功率，抬高接收机处理的噪声基底，导致真实信号在接收机的相关器中输出的信噪比降低，欺骗信号凭借功率优势，逐步将真实信号剥离跟踪环路，进而控制跟踪环路，实现对黑飞无人机飞行飞向及速度的欺骗。
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