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公开(公告)号：CN109470144A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811496664.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 线扫描高分辨力立体视觉测量系统与方法光学非接触三维测量领域，具体涉及一种利用立体视觉与线扫描放大测量系统联用测量大尺度三维物体形貌、形变、位移等的装置和方法；该装置两个及以上线扫描高分辨力立体视觉单目测量装置组成，每一个线扫描高分辨力立体视觉单目测量装置包括激光照明模块、视觉摄像模块、线扫描放大测量模块；该方法首先将待测物体放置在本装置视场范围及清晰成像范围内；其次，利用线扫描放大测量模块通过摄像模块逐线扫描整个物体；利用视觉三维成像原理对采集到的图片进行处理得到高分辨力的物体三维形貌；本发明可以显著提高大尺度视觉系统的测量分辨力。
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公开(公告)号：CN109470143A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811496655.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 外部光源高分辨力立体视觉测量系统与方法光学非接触三维测量领域，具体涉及一种利用立体视觉与扫描放大测量系统联用测量大尺度三维物体形貌、形变、位移等的装置和方法；该装置由两个外部光源高分辨力立体视觉单目测量装置及外部光源组成，每一个外部光源高分辨力立体视觉单目测量装置由扫描视觉模块组成；该方法首先将待测物体放置在本装置视场范围及清晰成像范围内；其次，利用扫描视觉模块逐点扫描整个物体；利用视觉三维成像原理对采集到的图片进行处理得到高分辨力的物体三维形貌；本发明可以显著提高大尺度视觉系统的测量分辨力。
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公开(公告)号：CN104868693B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510265553.4
申请日：2015-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有测速功能的混合励磁式制动器。本发明涉及一种带有测速功能的混合励磁式制动器。摩擦盘的使用必然会降低制动器的使用寿命，从而造成制动失败，影响周围设备的使用安全。所述的电机输出轴上设置有与其同轴的转子，所述的转子外侧面连接两块永磁磁钢，所述的转子设置在两个定子内部，且转子与两个定子同轴设置，两个定子与两块永磁磁钢一一对应，所述的两个定子之间设置有绕制在环形线圈架上的环形励磁线圈，且所述的环形励磁线圈的绕制方向与所述的电机输出轴轴向相垂直，所述的两个定子与所述的环形励磁线圈均设置在电动机机壳内，所述的电动机机壳上沿径向开有工作气隙，所述的电动机机壳的一侧与后盖壳拆卸连接。本发明用于混合励磁式制动器。
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公开(公告)号：CN105187339B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201410250710.X
申请日：2014-06-06
Abstract: 本发明实施例公开了双选信道的补偿方法、系统及相关装置，应用于通信技术领域。本发明实施例中，接收端会基于发送导频序列和接收导频序列的最小均方误差，得到在信道补偿和信号调制过程中的所用的最优的参数，即调制阶数和信道补偿参数比如信道补偿矩阵，这样本发明实施例用一种优化的方法将带状均衡的信道补偿方法和部分FFT变换应用在通信系统中，提升了系统的性能。
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公开(公告)号：CN108020174A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711242382.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京锐驰恒业仪器科技有限公司
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/25
Abstract: 基于结构光照明的面形测量装置和方法，属于光学显微成像与测量技术领域。本发明的技术特点是：装置包括：结构光照明模块、轴向扫描模块和探测模块。本发明在常规结构光照明显微系统中增加由偏振分光镜、低孔径物镜、管镜和平面反射镜等组成的轴向扫描装置，实现结构光照明条纹在被观测样品空间的高速轴向移动，并且利用窗口傅里叶变换对不同z向位置条纹投影下拍摄的图片进行处理，计算每个子区域图像在投影条纹频率处的相关系数，获取每个横向位置清晰度轴向响应曲线，曲线的峰值位置即为样品该横向位置的相对高度，最终获取样品表面面形。该发明具有装调简单，轴向扫描速度快，测量结果受样品表面反射率差异影响小和信噪比高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105182083B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510566642.2
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/14
Abstract: 高温条件下永磁材料电阻率的测量装置与测量方法。本发明涉及一种高温条件下永磁材料电阻率的测量装置与测量方法。所述的绝缘框架的左侧开有左侧滑动导槽，所述的绝缘框架的右侧开有右侧滑动导槽，所述的左侧滑动导槽内装入滑动块I与滑动块III，所述的右侧滑动导槽内装入滑动块II与滑动块IV，所述的滑动块I、滑动块II、滑动块III与滑动块IV均开有横向的螺纹通孔，所述的滑动块I的螺纹通孔内装入可横向移动的所述的锥形接触螺栓I，所述的滑动块II的螺纹通孔内装入可横向移动的所述的锥形接触螺栓II，所述的滑动块III的螺纹通孔内装入可横向移动的所述的锥形接触螺栓III，所述的滑动块IV的螺纹通孔内装入可横向移动的所述的锥形接触螺栓IV。本发明用于高温条件下永磁材料电阻率的测量装置与测量方法。
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公开(公告)号：CN106849427A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710108392.7
申请日：2017-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种井壁取芯用永磁电动机，属于永磁电动机领域。机壳一端为轴伸出端，机壳另一端为非轴伸端，机壳的非轴伸端为封闭结构，端盖设置在机壳的轴伸出端外侧，转轴与端盖及机壳的非轴伸端分别转动连接，转轴的外圆周面固定有多个依次相接排布的磁钢，多个磁钢拼接后其外表面形成圆柱面，机壳内壁固定有定子铁芯，定子铁芯的安装槽内固定有定子绕组，定子铁芯与每个磁钢之间均设有径向间隙，每个磁钢与转轴均可拆卸固定连接，机壳的轴伸出端设有U型端口，端盖设置在U型端口内，端盖和机壳通过两个螺栓可拆卸固定连接，端盖的外端面上设置有用于固定取芯结构中的减速器的螺纹连接孔。本发明与井壁取芯结构中减速器、随动引线保护装置等装置配合使用。
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公开(公告)号：CN106408545A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611139338.0
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/002 , G06T2207/20024
Abstract: 基于统计规律的生物图像去噪算法，属于光学显微技术与计量显微成像技术领域，本发明为解决传统的算法处理结果不能完整地去掉噪声，因而导致不满足工程需要，并且传统的算法处理图像时存在很多限制的问题。本发明包括选取滤波模板、细胞边缘和噪声监测、图像去噪处理三个步骤，具体过程为：采用生物显微镜采集生物细胞的RGB图像，选取滤波模板为均值滤波模板和高斯滤波模板；采用均值滤波模板和高斯滤波模板遍历采集到的整幅生物细胞图像，确定生物细胞边缘位置和孤立噪声点位置；对生物细胞边缘位置和孤立噪声点位置进行滤波处理，滤除孤立点噪声，保留生物细胞样品图，获得去噪后的生物细胞图像。本发明用于生物图像去噪。
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公开(公告)号：CN106033447A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510115234.5
申请日：2015-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 深圳市腾讯计算机系统有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种项集挖掘方法及装置，属于数据挖掘领域。所述方法包括：获取自定义的最小期望支持度μ和最低效用比例ε；计算不确定性数据库D中项集的实际期望支持度expSup和实际效用值u，该项集中包含至少一个数据项；当expSup≥|D|*μ，且u≥总效用值TU*ε时，确定该项集为高概率且高效用项集；TU表示不确定性数据库D中所有数据项的效用之和；|D|表示不确定性数据库D中包含的事务总数。本发明达到了挖掘出的项集效用值较高，且发生概率较大，从而保证挖掘出的项集具有较高的实际使用价值的效果。
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公开(公告)号：CN105741585A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610264789.0
申请日：2016-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/0962
CPC classification number: G08G1/0962
Abstract: 面向节油的基于车联网的车辆轨迹平滑控制方法，属于车联网控制领域。现有的信号配时控制不能消除交叉口处完全停车等待，以及停车延误和燃油消耗影响的问题。一种面向节油的基于车联网的车辆轨迹平滑控制方法，确定控制区域划分方法，其中控制区域划分方法包括基本区域划分和控制点优化方法；根据特定车辆识别遵循的规则，识别出控制区域内的特定车辆；计算速度建议值，并根据速度建议值对步骤二确定出的特定车辆进行车辆轨迹控制。本发明具有提升交通效能，减少油耗的好处。
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