基于点云尾气过滤技术的水雾尾气噪声处理方法

    公开(公告)号:CN113763263A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110853179.5

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 一种基于点云尾气过滤技术的水雾尾气噪声处理方法。现有技术水雾尾气噪声处理方法,增加了训练数据,使用更多包含水雾尾气的数据训练检测模型或分类模型,需要大量的新数据,而且泛化能力差,遇到新的车型或者不同场景时,会再次容易被水雾尾气等干扰。本发明该方法包括如下步骤:首先是在使用CNN模型检测完点云中的障碍物后,会得该点云图中若干障碍物,只需识别出其中的水雾障碍物,并将其删除,即可达到去除水雾噪声的目的,并对于每一个障碍物,进行以下判断,即可知道其是否为水雾;(1)对于3d矩形box表示的一个障碍物,在xoy平面,将其栅格化;(2)用pi表示落在第i级的频率。本发明用于基于点云尾气过滤技术的水雾尾气噪声处理方法。

    一种露天矿场内道路挡墙成型装置
    165.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119465839A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411638053.6

    申请日:2024-11-16

    Abstract: 本发明提供一种露天矿场内道路挡墙成型装置,包括三面压制成型机构,根据矿场内道路的特点,从顶部及两侧施加压力,形成截面为梯形的挡墙,提高挡墙的稳定性;交替式驱动机构,所述三面压制成型机构连接于交替式驱动机构上,具有交替连续的运动效果,进而产生连续压制成型的作用,提高制作效率;施工车,所述施工车上设有收放机构,所述交替式驱动机构连接于收放机构上,用于控制整体制作装置的收放,使装置收纳至车上,或伸出车体进行制作挡墙,所述施工车为平板车,施工车上不设置挡板,给制作装置提供更开阔的运动空间。本发明属于露天矿技术领域,解决现有技术中,制作挡墙不便,机械设备工作量大,施工效率低,挡墙稳固性不足的问题。

    一种基于无速率码的无帧结构随机接入方法

    公开(公告)号:CN117097438B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202311064669.2

    申请日:2023-08-23

    Abstract: 一种基于无速率码的无帧结构随机接入方法,涉及通信领域,该接入方法包括以下步骤:步骤一、地面发送端生成输入符号;步骤二、LDPC生成预编码符号;步骤三、估计接入所需时隙数;步骤四、计算最优接入概率;步骤五、将预编码符号经过调制后按照步骤三获得的接入所需时隙数和步骤四获得的最优接入概率发送到无固定帧结构的时隙上;步骤六、卫星接收端采用SIC技术在接收到的混叠信号中恢复发送的预编码符号;步骤七、采用LDPC解码恢复出原始的输入数据。本发明能够兼容无帧结构和固定帧结构系统的数据传输,且可根据用户端数量调整接入策略,降低了卫星物联网中随机接入过程的错误概率,提高系统性能和资源利用率。

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