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公开(公告)号：CN103151889A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093123.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/14
Abstract: 错极结构低定位力矩内转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一内转子永磁同步电动机的内转子与第二内转子永磁同步电动机的内转子同轴连接并使其N、S磁极相互间错位40度～50度；第一内转子永磁同步电动机的外定子与第二内转子永磁同步电动机的外定子同轴心线连接并使其齿槽错位15度～25度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN101728929A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910310401.6
申请日：2009-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K44/06
Abstract: 内转子旋转型磁性流体行波泵，它涉及一种磁性流体行波泵。本发明解决了目前没有用于分析行波磁场对磁性流体运动规律的内转子旋转型磁性流体行波泵的问题。所述盘管设置在筒体内，且盘管的两端分别穿过筒体上的通孔，所述转子由导磁铁心和第二非导磁轴构成，所述导磁铁心固装在第二非导磁轴上，所述永磁体套装在导磁铁心上，所述永磁体由偶数个沿轴向充磁的永磁单体构成，且相邻两个永磁单体的充磁方向相反，导磁铁心和永磁体均设置在筒体内且永磁体与盘管之间留有间隙，所述盘管为非导磁材质。本发明利用磁性流体动力学原理提供了一种内转子旋转型磁性流体行波泵，本发明可以验证磁性流体输运特性，从而开辟磁性流体应用的新领域。
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公开(公告)号：CN101200018A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710144746.X
申请日：2007-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一种旋转电弧窄间隙焊炬。包括有：空心轴高速伺服电机1、偏心套筒2、上调心轴承3、密封轴承4、下调心轴承5、导电杆6、焊枪壳体8、导电嘴14等。其特征是：空心轴高速伺服电机1与之相连的偏心套筒2带动导电杆6和导电嘴14绕焊炬的轴线偏心公转，公转的转动原点在导电杆6的中部附近，导电杆6从固定的下调心轴承5中心通过，并与之固定；旋转幅度由偏心套筒2的偏心量和转动原点的下调心轴承5在导电杆6上的位置共同调节。焊丝随着导电杆6和导电嘴14的转动产生旋转电弧。软电缆12连接软电缆12加载焊接电源。本发明的损耗部件均为标准件，因此实施成本低，且焊炬使用寿命长，采用软导线连接方便可靠，焊炬工作时不受外界干扰。
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公开(公告)号：CN114264448B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111541828.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种复眼单元工作环境模拟及性能评估系统及其使用方法，属于精密仪器以及精密测量技术领域，本发明为了解决现有技术中缺乏针对复眼单元性能测试及其稳定测试环境构建设备的问题，本发明所述的评估系统包括真空单元、温控单元、隔振底座、测量单元和复眼单元，同时考虑了复眼单元的真空和高温的工作环境。在真空环境模拟系统中，利用真空泵和真空规管组成闭环系统，同时在温控系统中利用温度传感器的电热膜、水冷板组成闭环系统，保证复眼单元所处环境的真空度和温度在目标值在一定的误差范围内，满足测试要求，同时采用了一种基于光敏位移传感器的测量系统，相比于利用干涉仪的测量系统，简化了系统组成，进一步提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN115099134A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210685157.7
申请日：2022-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊多输出最小二乘支持向量机的DVL建模方法，包括：将单输出最小二乘支持向量机模型扩展到多输出最小二乘支持向量机模型，可应用于多维输出预测模型；考虑了载体机动对多普勒计程仪预测模型的影响，将动态姿态角扩充到预测模型样本中，提高多普勒计程仪预测模型在大机动条件下的适应性；利用模糊隶属度函数来模糊化输入样本，借助样本之间的约束关系自适应调整模糊隶属度函数，克服了对于孤立点过分敏感而带来的过拟合问题；基于FMLS‑SVM的速度预测器能够准确提供估计的DVL测量值，有效延长多普勒计程仪故障的容错时间，从而提高SINS/DVL组合导航系统的精度和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113030547B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110239874.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于游标效应的正交臂式MZ干涉仪光纤电流传感器，属于光纤电流传感技术领域。包括宽谱光源、第一耦合器、MZ干涉仪、第二耦合器、环形器、FP干涉仪和光谱仪，宽谱光源、第一耦合器、MZ干涉仪、第二耦合器、环形器和FP干涉仪依次连接，光谱仪与环形器连接。本发明基于全光纤电流传感器的工作原理，提出一种可以抗温度、振动等环境因素干扰的正交臂式MZ光纤电流传感器，并利用游标效应机理提高其电流灵敏度，可通过调整游标效应的放大倍数使传感器适用不同范围的小电流测量，适用不同应用场合。
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公开(公告)号：CN114200782A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111542240.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 一种柔性二维导向机构，包含二维线性运动平台，还包含外壳、驱动杆、输入端二维同位柔性铰链、直线解耦补偿结构和输出端二维同位柔性铰链；所述二维线性运动平台的固定部安装在所述外壳上，所述输入端二维同位柔性铰链下端安装在二维线性运动平台的活动平台上，输入端二维同位柔性铰链的中部插装有一根驱动杆，输出端二维同位柔性铰链布置在外壳的外部，其下端固定在外壳上，另一根驱动杆插装在输出端二维同位柔性铰链的中部，并伸入外壳内，直线解耦补偿结构连接在两根驱动杆之间，以补偿在运动过程中，两个二维同位柔性铰链旋转中心之间的相对距离变化。本发明占用空间小，运动精度高，并具有较高的可行性。
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公开(公告)号：CN113311696A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110467102.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的光纤电流互感器闭环控制系统的设计方法。步骤1：根据光纤电流互感器闭环控制系统结构参数确定模糊PID控制器初始化参数值；步骤2：根据模糊PID控制器初始化参数值，建立模糊控制规则表；步骤3：对步骤2的模糊控制规则表，去模糊化，得到参数可随外界环境变化的PID控制器。本发明用以解决减小光纤电流互感器系统中由于舰船环境中的外界环境变化引起的误差的问题。
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公开(公告)号：CN108845174B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810305160.5
申请日：2018-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R15/24
Abstract: 本发明公开了一种差分式全光纤电流互感器。该全光纤电流互感器包括SLED光源(1)、耦合器(2)、测量臂(3A)、测量臂(3B)、光电探测单元(4)和电信号控制单元(5)。两条测量臂均由耦合器、光纤起偏器、相位调制器、延迟环、λ/4波片和敏感环组成，且两条测量臂器件型号参数、连接顺序及连接方式完全相同，但敏感环的缠绕方向相反，载流导线穿过两个敏感环的中心，使两测量臂测量同一电流，共同组成差分结构。光电探测单元由两个型号参数完全相同的PIN光电探测器组成，电信号控制处理单元接收来自光电探测单元的电信号，并输出电压信号控制相位调制器(3A3)和相位调制器(3B3)的输出相位，形成闭环控制回路。本发明的差分式全光纤电流互感器利用差分结构减小了振动和温度变化等环境因素对输出信号的影响，提高了全光纤电流互感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN108594153B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201810305226.0
申请日：2018-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种光纤电流互感器温度与标度因数非线性分区间综合补偿方法，包括：通过光纤电流互感器测试平台，获取互感器输出的原始数据和温度数据；将采集电流信号进行平滑处理；分别建立由温度和标度因数非线性引起的测量误差模型；根据最小二乘方法，求解温度和标度因数非线性综合补偿模型参数矩阵；采用分区间建模的方法，计算不同温度和电流测量范围区间补偿系数。本发明减小了光纤电流互感器测量由标度因数非线性和温度引起的测量误差，尤其在复杂外部环境下和长期工作情况下提高了光纤电流互感器的环境适应性和准确度。
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