一种面向物联网协同智能的无线联邦分割学习算法

    公开(公告)号:CN116887205A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310846852.1

    申请日:2023-07-11

    Abstract: 一种面向物联网协同智能的无线联邦分割学习算法,涉及联邦分割学习领域,包括:边缘服务器构建设备调度优化模型,选择参与用户设备;判断参与用户设备局部模型参数是否为最新,如果不是最新则参与用户设备需从边缘服务器下载当前全局迭代训练的局部模型;反之不需要下载;执行前向传播、分割层数据上传、反向传播、梯度平均、分割层平均梯度下载与回传;信道质量最好的参与用户设备上传更新后局部模型至边缘服务器;重复上述步骤直至全局模型收敛或达到最大通信轮次限制。本发明可降低边缘服务器与参与用户设备之间频繁交互所导致的通信时延与传输能耗,可在保证学习性能的前提下有效克服参与用户设备训练所带来的异质性问题,降低系统能耗。

    一种矿山应急救援通信与管理信息系统

    公开(公告)号:CN116681406A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310850405.3

    申请日:2023-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种矿山应急救援通信与管理信息系统,属于矿山应急救援技术领域,包括信息子系统、救援子系统、预案子系统和通信子系统,信息子系统包括人员信息库、信息采集模块、权限管理模块和数据库管理模块,本发明能够分析处理大量现场数据,将实时监测的数据用于分析决策中,并对危害程度进行评价;能及时启动应急救援程序,将应急救援流程化,系统可实现启动处置程序和启动处置类型两种功能,启动处置程序是安排救援、汇报指挥员、前往现场、组织救援,启动处置类型是车辆伤害、机械伤害、触电、水灾、火灾、高空坠落、滑坡能够根据不同情况选择分类处置,同时对相同流程内的子功能和模块进行系统分类,便于查找。

    一种矿区扬尘坡道降尘系统

    公开(公告)号:CN114887420B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202210470280.7

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种矿区扬尘坡道降尘系统,包括水泵单元,其包括蓄水池、与所述蓄水池连接的水泵、与所述水泵连接的水管;喷洒单元,包括与水管连接的弯头,所述弯头一端连接有喷头,所述喷头为喇叭口形状;需要洒水降尘作业时,只需调整喷洒单元中球体的位置,配合球体与喷头之间的开度,便可以通过洒水管进行喷雾洒水作业。

    基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术的应用方法

    公开(公告)号:CN113759390B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202110852510.1

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术的应用方法。现有技术是多个激光雷达安装在车身周围,并且有不同的安装角度,增加了激光雷达的安装姿态与感知算法适配工作,降低了工作效率。本发明该方法包括如下步骤:(1)首先是获取虚拟激光雷达与IMU的相对位置关系,获取需要构建的虚拟激光雷达的位置和姿态,根据感知算法在常用的车辆上可以获取到,(2)计算真实激光雷达到虚拟激光雷达的相对位置关系,(3)通过坐标转换把真实激光雷达的点云数据转换到虚拟激光雷达坐标系,把虚拟激光雷达的点云数据发送给感知算法使用,感知算法无需对矿卡的点云做特殊处理,保证感知算法处理的通用性。本发明用于基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术。

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