一种无人驾驶矿车的姿态实时调整方法

    公开(公告)号:CN117111596A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310654163.0

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶矿车的姿态实时调整方法,涉及自动化控制技术领域,包括根据运输任务确定运输路径;采集运输路径所涉及的地形信息,基于运输路径所涉及的地形信息建立地形仿真模型,并选定运输路径;通过四元数定义矿车姿态,基于运输任务、运输路径和地形仿真模型确定目标姿态;监测矿车的实时运动信息;在无载荷路径上,基于运输任务、地形仿真模型、实时运动信息和目标姿态进行第一姿态调整模式;在有载荷路径上,基于运输任务、地形仿真模型、实时运动信息和目标姿态进行第二姿态调整模式。保证了控制的精度,以及提高姿态调节的适应性,使得矿车能更好的适应矿场复杂环境,保证了运输效率。

    一种基于多工程设备防撞检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117075108A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310795808.2

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明涉及林分生长模型的技术领域,具体为一种基于多工程设备防撞检测方法,本发明公开了种基于多工程设备防撞检测方法及系统,其中检测方法包括,利用遥感技术获取设备实时位置信息;基于获取的位置信息建立空间坐标体系;通过空间坐标体系计算出设备间的安全临界距离;基于安全临界距离制定防撞规则;采用本发明,通过利用遥感技术,能够实时获取多个工程设备的位置信息,为后续的实时检测提供了必要的数据来源,通过建立空间坐标体系,能够确保设备的位置信息的准确性,能够更加准确的计算出设备间的安全临界距离,通过防撞规则的建立,能够确保设备在运行过程中始终遵守安全距离,减少碰撞和事故的风险。

    一种煤场自动取样装置
    160.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116907904A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310635456.4

    申请日:2023-05-31

    Inventor: 沈洋 赵耀忠 刘强

    Abstract: 本发明涉及煤场检测用品技术领域,本发明公开了一种煤场自动取样装置,包括取样箱、安装在取样箱一侧的外壳以及设置在取样箱内部的取样组件;以及,处理单元,包括粉碎组件、设置在粉碎组件下方的下料组件以及设置在取样箱侧面的传动组件,所述下料组件通过传动组件与粉碎组件传动连接,所述取样组件通过传动组件与粉碎组件配合连接。本发明的有益效果为通过取样箱和取样组件的设置可实现自动取样,降低人为因素对取样质量的影响;且每次取样时破碎组件可对取样的原煤进行粉碎处理,同时下料组件可以对原煤进行振动筛选,振动筛选的同时可自动清理滤网板,筛选后的原煤下料到集样盒内,方便直接送达检测地点,不需要经过二次处理。

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