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公开(公告)号：CN106903120A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710328185.2
申请日：2017-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B08B9/051
CPC classification number: B08B9/051
Abstract: 本发明公开了一种单驱双向蠕行式管道清理机器人，包括前机体组件、传动组件和后机体组件；其中，所述传动组件由一个动力驱动，且通过连杆机构、齿轮机构和等休凸轮机构的传动作用，实现前机体组件和后机体组件沿径向的交替收缩与支撑，以及前机体组件和后机体组件之间的轴向伸缩，同时实现清淤刀盘的同步旋转，从而实现机器人沿管道正反双向的蠕动式行走以及管道清理作业。本发明稳定可靠，紧凑实用，实现了在管径变化较大的管道内的单驱双向蠕动行走和管道清理，有效提高了管道机器人的越障性和对管径变化的适应性，提高了管道机器人的续航能力，对管径变化较大的水平管道清理具有实际工程意义。
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公开(公告)号：CN106837327A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710223025.1
申请日：2017-04-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有节水增效能力的自控水力截割头，包括截割头体，所述截割头体外轮廓面用于安放焊接自控水力截齿和普通截齿，右侧设有连接法兰通过联轴器与传动轴相连；所述自控水力截齿，齿尖处设置喷嘴，齿身中间设置中心水道，靠近尾端处设置径向流道及环形凹槽。本发明能够实现安装在截割头上的自控水力截齿高压水流量的自行调节，在进行掘进作业时，与岩石发生截割作用的自控水力截齿处于高压水开启状态增加破岩效率，降低截齿磨损，提高灭尘效果；与岩石不接触的空载状态下的自控水力截齿切换为低压水，降低水流量，节约水资源。
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公开(公告)号：CN104374508B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410623945.9
申请日：2014-11-07
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01L5/04
Abstract: 一种施工立井悬吊绳与稳绳张力在线检测装置与方法，装置主要由设在井架上的压力检测部分和设在井口地面的钢丝绳频率检测部分构成。压力检测部分主要包括固定在天轮井架上的斜面支座，固定安装在斜面支座斜面上的压力传感器，以及压力传感器固定连接的轴承支座；钢丝绳频率检测部分主要包括频率检测装置以及用于采集频率信号的信号采集器。通过设置在井盖平台上的钢丝绳频率检测装置可定期检测出钢丝绳上振动波的传播频率，通过钢丝绳长l以及绳密度ρ来得到钢丝绳张力，可有效避免因轴承座的倾覆力矩而带来的测量误差，从而对压力传感器进行校正。其结构简单、操作方便、能实时检测，安装简便，无需拆除稳绳，测量精确，信号传输方便。
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公开(公告)号：CN105897930A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610404604.1
申请日：2016-06-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于Zigbee的车辆协作系统及协作方法，属于车辆协作系统及协作方法。协作单元的CAN总线采集器的输出端与ZigBee路由器的输入端连接，ZigBee路由器的输出端分别与棒状天线和显示器连接，电源转换器为ZigBee路由器工作提供电源；方法：每辆欲接入协作系统的车辆上均安装车载协作单元，单个车载协作单元通过ZigBee网络相互连接，组成一个相互协作的ZigBee网络系统；车与车之间通过ZigBee网络无线通讯，实时交换各车的实时数据并显示，以此作为车主之间进行协作的基础，所述的实时数据包括温湿度、位置、振动和油量；优点：1、信息有效性比较高；2、成本低，不需要接入复杂的广域网，大大降低了成本；3、能耗低，汽车单次充电可运行时间更长。
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公开(公告)号：CN104296979B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410529299.X
申请日：2014-10-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种综合制动摩擦试验装置及方法，包括加载飞轮、切换装置、水平滑台、液压泵、推进结构液压缸、液压泵站、液压马达、联轴器、扭矩转速传感器、盘式制动装置、踏面制动装置、鼓式制动装置，液压泵驱动液压马达旋转，扭矩转速传感器安装在液压马达的输出轴，测量传动过程中液压马达的输出扭矩和转速，水平滑台上安装盘式制动装置、踏面制动装置和鼓式制动装置，加载飞轮安装在水平滑台两端，用于模拟加载不同的转动惯量，切换装置控制制动装置与两端加载飞轮的同步转动，推进结构液压缸推动水平滑台滑动，实现水平滑台上各制动装置与加载飞轮的切换连接。其结构简单，操作方便，能够准确的模拟不同制动工况下三种制动装置的摩擦力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103821511B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410052647.9
申请日：2014-02-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/60 , E21C35/187
Abstract: 本发明公开了一种掘进机高压水射流辅助截割头，包括截割轴、锥体、芯套、截齿总成和芯头，锥体套接在芯头和芯套外周；截割轴套接在芯套内腔中且截割轴向前伸入芯头内部相匹配的内腔中带动截割头运动；截齿总成内部设有齿座流道、齿体流道和喷嘴；截割轴上设有入水孔和主流道，入水孔一端接高压水源另一端与主流道连通，芯头上设置有芯头流道，锥体上设置有锥体流道。高压水经入水孔进入主流道，通过芯头流道，进而流入锥体流道，然后流入截齿总成内，在截齿总成内先后经过齿座流道、齿体流道进入喷嘴，形成高压水射流，辅助截割头破岩。本装置在设计上保持外形与普通的截割头相同，方便应用于同样类型的掘进机的截割机构上，通用度大。
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公开(公告)号：CN104405390B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410643145.3
申请日：2014-11-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/183 , E21C35/193
Abstract: 一种新型镐型截齿装置，包括镐型截齿、齿座和截齿固定盘，其中镐型截齿包括合金头、齿体；齿座包括齿座上端盖、齿座主体、齿座下端盖和滚珠。所述的滚珠安装于齿座两端，并由齿座上下端盖上的滚珠固定孔固定，而齿座上下端盖通过螺钉固定于齿座主体上；所述的镐型截齿安装于齿座上，其导向槽与上端盖固定的滚珠相配合，其密封凸台与齿座上端盖的密封凹槽相配合形成迷宫密封，用于防止截割过程中的粉尘进入；所述的截齿固定盘通过螺钉固定于镐型截齿上，用于防止镐型截齿在齿座上的窜动，其和齿座的配合形式与截齿一致。该装置结构简单紧凑，在截煤过程中，由于滚珠作用使截齿在受煤岩作用时，与齿座之间发生滑动并自由旋转，最终正常磨损报废。
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公开(公告)号：CN103542992B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201210244587.1
申请日：2012-07-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的大型疲劳加载多功能液压综合试验台，主要由两个六自由度电液振动台组成的台阵、六自由度电液加载台、双自由度加载伺服油缸、反力墙、控制系统、动力系统、冷却系统等构成。两个六自由度电液振动台可以根据试件的长度而使用一个电液振动台或并联使用两个电液振动台，位于台阵上方的六自由度电液加载台可以对试件进行六个方向的动态加载，分别位于左、右反力墙上的两个双自由度加载伺服油缸，可对试件进行单向的动态加载试验。本发明综合了六自由度电液振动台台阵、六自由度电液加载台、双自由度加载伺服油缸的功能，解决了目前大型疲劳加载试验台功能相对单一的问题，控制精度高、适用范围广。
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公开(公告)号：CN103776577B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410003998.0
申请日：2014-01-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种施工立井吊盘的稳绳张力的检测装置和检测方法，所述稳绳由绞车释放，绕过天轮连接到吊盘后绷紧，所述天轮的位置高于绞车，包括滑动装置、拉紧绳和拉力绳，所述滑动装置套装在稳绳上，所述拉紧绳有2根且分别固定在滑动装置的两侧且与稳绳平行布置，所述拉力绳固定在滑动装置的下部且与稳绳垂直布置。结合力学基本原理，通过设置在拉紧绳和稳绳上的力以及各个绳长之间的比例关系间接地计算得到稳绳上的力。结构简单，方法巧妙，对钢丝绳粗细均可适用，普适度高，且成本较低。
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公开(公告)号：CN103615632B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310582500.6
申请日：2013-11-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种环形自锁式液压支腿，包括液压缸、外筒、摩擦内柱、摩擦环、弹簧和解锁机构。所述液压缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的上端与摩擦内柱的下端固定连接，摩擦内柱的上端伸出外筒。本发明的环形自锁式液压支腿在活塞杆带动摩擦内柱伸出至工作所需状态时，只需依靠摩擦环和外筒、摩擦内柱之间所形成的机械自锁即可完成支撑，液压缸无需再承受支撑力，因此降低了对液压锁的要求。当本发明的环形自锁式液压支腿完成支撑工作时，只需利用解锁机构即可实现摩擦内柱的缩回。本发明结构简单，操作方便，可靠性高。
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