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公开(公告)号：CN111285515A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010127557.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: C02F9/08
Abstract: 本发明涉及一种紫外线超声波组合式船舶压载水处理方法，包括以下步骤：1)过滤：通过过滤器去除压载水中的颗粒物和浮游生物；2)压载水浊度检测：通过浊度传感器检测过滤后压载水的浊度，根据设置的浊度阈值选择紫外线辐射的强度档位；3)紫外线杀菌、超声波空化杀菌：在紫外杀菌装置中，紫外灯管根据紫外线辐射的强度档位进行紫外杀菌，并进行紫外线光强度的自动调节；4)将紫外灭菌后的压载水泵入船舶的压载舱中，完成压载水处理。与现有技术相比，本发明具有防垢、清垢、过滤效果好、降低浊度对杀菌效果的负面影响、超声波空化辅助杀菌等优点。
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公开(公告)号：CN109889118A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910218568.3
申请日：2019-03-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种低速永磁同步电机的线性时变转子位置估计方法，首先从定子电压端注入高频正弦信号，以此方式让定子电流输出包含转子位置信息；然后令检测到的定子电流信号通过由纯时滞与平均零阶保持器差值得到的一阶时滞高通滤波器，再将得到的信号通过类梯度下降时变低通滤波器，可得到虚拟输出信号；最后对虚拟信号进行解析运算，得到转子位置估计值，与现有技术相比，本发明具有精度高、简单有效、各滤波环节均为线性、计算效率高和向下兼容等优点。
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公开(公告)号：CN109799519A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910147339.7
申请日：2019-02-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种双船吊装拆除海上平台用光学定位机构，所述的船体支撑柱下表面开设椎体凹槽，所述的平台支撑柱上表面为一与椎体凹槽形状配合的凸锥体，该定位机构包括安装在凸锥体内上的激光发射器和光敏传感器以及设置在椎体凹槽底面的反光镜；在进行对准操作时，当船支撑柱与平台支撑柱未对准时，激光发射器向上发出的垂直光线作用在导管架支撑柱底部材料上，反射较弱，此时船体支撑柱未移动到对准位置，当船支撑柱与平台支撑柱对准时，激光发射器向上发出的垂直光线作用在反光镜上，形成反射光，通过光敏传感器接收产生阶跃信号，此时船体支撑柱移动到对准位置。与现有技术相比，本发明具有提高对接精度和可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN109708797A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910122666.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公布了一种适用于海洋工程试验的实时应力采集和远程监测系统，涉及适用于海洋工程试验的应力采集及监测技术领域，包括服务器端和客户端；所述服务器端包括应力采集器、锂电池、信号放大器、采集卡、工控机；所述客户端包括无线路由器、计算机，所述应力采集器固定在被测结构物上，所述信号放大器连接所述应力采集器和所述采集卡，所述采集卡将电量模拟信号转换成数字信号，所述工控机的一端连接所述采集卡，另一端通过所述无线路由器构建的无线局域网与所述计算机相连。本发明实现了对海洋工程试验过程中应力采集和数据接收的无线传输和分离式多端同步实时显示。
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公开(公告)号：CN109577063A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811331137.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: D21F5/00
Abstract: 本发明涉及一种纸机烘干部的计算机集散控制系统，该系统包括依次连接的电流电压变换器、第一多路转换器、电流电压变换电路、第一下位机、上位机、第二下位机、DA转换器、第二多路转换器、电气转换控制器和气动薄膜调节阀，所述的气动薄膜调节阀设置在每一路烘缸蒸汽供给管路上，所述的电流电压变换器设置在气动薄膜调节阀后。与现有技术相比，本发明具有适应烘缸表温变化、控制精度高、设计简单等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109510220A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811385283.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种支持单相和三相交流的混合微网结构，包括每相结构完全相同的交流三相单元以及双有源桥，所述的双有源桥分布在交流三相单元任意两相之间，其中交流三相单元每相从网源侧看依次包括电感电容滤波装置、单相整流器以及双有源桥的一侧；所述的混合微网结构通过两两相间的双有源桥传输不均衡功率，而所述的双有源桥采用移相控制，通过求解根据下垂控制得到的期望交换功率与实际双有源桥传输功率建立的期望方程最小值，得到两两相间移相角，实现相间功率传输，解决三相功率不平衡问题。与现有技术相比，本发明实现了相间不平衡功率的双向传递，减少外部设备的接入，且达到了节约能源的目的等优点。
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公开(公告)号：CN105866636B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610170144.0
申请日：2016-03-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司威海供电公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于时差定位的变电站定位方法，包括如下步骤：确定天线布置区域，在所述天线布置区域内确定内接圆，并将第一天线和第二天线布置于所述内接圆的一直径的两端，将第三天线布置于内接圆的圆心，形成天线阵，所述天线阵能够绕圆心转动，根据第一天线、第二天线、第三天线接收的局部放电脉冲计算局部放电源到第一天线和第三天线的第一时间差以及局部放电源到第二天线和第三天线的第二时间差，进而根据第一时间差和第二时间差进行平面二维定位，得到初步定位点；转动天线阵，使得初步定位点与第三天线的连线垂直于第一天线、第二天线的连线，根据第一时间差和第二时间差再次进行精确定位，得到目标定位点。本发明定位精确，易于推广。
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公开(公告)号：CN108388135A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810279467.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种基于凸优化的火星着陆轨迹优化控制方法，该方法包括如下步骤：(1)建立火星着陆动力学模型并进行凸优化；(2)以燃料最优为目标进行单次离线优化得到标称轨迹；(3)采用滚动时域的模型预测控制对标称轨迹进行跟踪完成着陆控制。与现有技术相比，本发明将凸优化和滚动时域的模型预测控制有效结合，有效降低建模误差和干扰引起的累计误差，提高了着陆精度。
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公开(公告)号：CN108073175A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810063947.5
申请日：2018-01-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟艇自适应规划的欠驱动无人艇编队智能控制方法，包括以下步骤：1)设定队形并进行参数初始化；2)采集领导艇的位置坐标(xL,yL)和艏向角ψL，进行滤波后传输给跟随艇；3)根据队形以及领导艇的位置坐标和艏向角信息实时获取跟随艇在编队中的参考位置(xr,yr)和参考运动姿态ψr；4)引入虚拟艇并进行实时自适应规划获取跟随艇的参考航迹；5)采用RBF神经网络和最小参数学习算法组合策略对学习参数进行在线训练，生成智能编队控制信号，包括跟随艇的主机转速nF和舵角命令信号δF。与现有技术相比，本发明具有适应曲线路径任务、避免过顶、无需领导艇速度信息、简单便捷、实时性强等优点。
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