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公开(公告)号：CN105866636A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610170144.0
申请日：2016-03-23
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司威海供电公司 , 上海交通大学
CPC分类号： G01R31/1227 , G01R31/025
摘要： 本发明提供了一种基于时差定位的变电站定位方法，包括如下步骤：确定天线布置区域，在所述天线布置区域内确定内接圆，并将第一天线和第二天线布置于所述内接圆的一直径的两端，将第三天线布置于内接圆的圆心，形成天线阵，所述天线阵能够绕圆心转动，根据第一天线、第二天线、第三天线接收的局部放电脉冲计算局部放电源到第一天线和第三天线的第一时间差以及局部放电源到第二天线和第三天线的第二时间差，进而根据第一时间差和第二时间差进行平面二维定位，得到初步定位点；转动天线阵，使得初步定位点与第三天线的连线垂直于第一天线、第二天线的连线，根据第一时间差和第二时间差再次进行精确定位，得到目标定位点。本发明定位精确，易于推广。
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公开(公告)号：CN105866636B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610170144.0
申请日：2016-03-23
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司威海供电公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于时差定位的变电站定位方法，包括如下步骤：确定天线布置区域，在所述天线布置区域内确定内接圆，并将第一天线和第二天线布置于所述内接圆的一直径的两端，将第三天线布置于内接圆的圆心，形成天线阵，所述天线阵能够绕圆心转动，根据第一天线、第二天线、第三天线接收的局部放电脉冲计算局部放电源到第一天线和第三天线的第一时间差以及局部放电源到第二天线和第三天线的第二时间差，进而根据第一时间差和第二时间差进行平面二维定位，得到初步定位点；转动天线阵，使得初步定位点与第三天线的连线垂直于第一天线、第二天线的连线，根据第一时间差和第二时间差再次进行精确定位，得到目标定位点。本发明定位精确，易于推广。
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公开(公告)号：CN107179491A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710476288.3
申请日：2017-06-21
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司威海供电公司 , 上海交通大学
发明人： 郝杰 , 王美君 , 梁英英 , 张卫东 , 许春华 , 江丽 , 姚朋飞 , 于文牮 , 侯军 , 王晓鹏 , 洪福 , 牛闯 , 刘毅 , 邱卫 , 孙承超 , 李臻 , 罗林根 , 盛戈皞
IPC分类号： G01R31/12
CPC分类号： G01R31/1227
摘要： 本发明公开了一种基于模式识别的局部放电定位方法，其包括步骤：(1)采集放电源位置已知的若干局部放电信号并相应提取若干第一信号特征；(2)建立局部放电特征信息库，其包括所述若干第一信号特征和相应的放电源位置；(3)采集待确定放电源位置的局部放电信号并相应提取第二信号特征；(4)基于所述局部放电特征信息库，将所述第二信号特征与所述若干第一信号特征进行基于模式识别的匹配，以找到最接近所述第二信号特征的第一信号特征，并将该第一信号特征对应的放电源位置作为所述第二信号特征的放电源位置。此外，本发明还公开了相应的系统。本发明方法和系统能更准确地对局部放电的放电源位置进行定位，且易于实现。
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公开(公告)号：CN113159166A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110420233.7
申请日：2021-04-19
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 , 上海交通大学
发明人： 肖驰 , 刘闽 , 张卫东 , 洪福 , 蔡英明 , 江丽 , 辛昂倍 , 于文牮 , 程湘东 , 刘腾 , 刘振 , 郑晓东 , 王明军 , 宋玉涛 , 郑鹏飞 , 孔亮 , 潘波 , 金晓鹏 , 于明总 , 王岩 , 刁超健 , 宋雯雯 , 刘为彬 , 李杰 , 郝杰 , 李喆
摘要： 本发明提供了一种基于边缘计算的嵌入式图像识别检测方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：通过摄像装置采集电力巡检图片；步骤2：训练目标检测模型YOLOv5和RepVGG，并移植到嵌入式边缘设备中；步骤3：通过深度学习框架TensorRT对目标检测模型进行层间融合、张量融合、模型剪枝和权值量化，生成推理引擎；步骤4：通过推理引擎对采集到的图片进行识别检测，并将检测结果传入服务器，作为新的样本调整目标检测模型。本发明对模型进行压缩、剪枝、量化，通过自动化的方式简化了操作，加速了推理的过程，提高了检测的实时性。
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公开(公告)号：CN113160170A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110420236.0
申请日：2021-04-19
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 , 上海交通大学
发明人： 蔡英明 , 李曜丞 , 洪福 , 曲进 , 阳敏 , 姚朋飞 , 郑晓东 , 吴合龙 , 耿博 , 于文牮 , 张晓军 , 辛昂倍 , 王明军 , 宋玉涛 , 郑鹏飞 , 孔亮 , 潘波 , 金晓鹏 , 于明总 , 王岩 , 刁超健 , 宋雯雯 , 李强 , 张瀚文 , 李喆
摘要： 本发明提供了一种电力巡检销钉级故障识别检测方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：通过电力巡检无人机摄像设备实时获取输电线路本体图片；步骤2：在机载边缘计算装置上通过螺栓定位神经网络模型检测获取的图片中的螺栓，得到螺栓位置信息；步骤3：在机载边缘计算装置上使用销钉状态辨识神经网络模型对螺栓的状态信息进行判别；步骤4：根据螺栓的位置信息和状态信息进行故障识别检测并进行记录。本发明将人工智能运用在图像目标检测上，减轻了工作人员的负担，同时具有实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN112885372A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110053647.0
申请日：2021-01-15
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 , 上海交通大学
发明人： 江丽 , 徐明月 , 马全江 , 赵晓楠 , 肖弛 , 张卫东 , 李喆 , 于文牮 , 刘腾 , 辛昂倍 , 刘震 , 蔡英明 , 刘嘉 , 姚晓林 , 丛龙琦 , 程波涛 , 王嫚嫚 , 张启红
摘要： 本发明提供了一种基于MFCC和注意力机制的电力设备故障声音智能诊断方法及系统，首先建立电力设备故障音频样本数据库；然后对音频样本进行预处理操作；接着从预处理后得到的每一帧信号提取梅尔倒谱系数作为该帧信号的特征向量；再以相邻多帧信号为一组样本，利用注意力机制优化形成该样本的新特征向量；最后将上述优化后的特征向量输入到音频识别模型进行判决，该音频识别模型能够识别出各种类型的电力设备故障声音。同时提供了一种终端及介质。本发明可以有效解决在梅尔倒谱系数对电力设备声音适应性的问题，并且在对电力设备故障声音识别时，本方法可以取得更好的识别效果。
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公开(公告)号：CN117788939A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311859271.8
申请日：2023-12-30
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 , 上海交通大学
发明人： 蔡英明 , 洪福 , 孙源文 , 张卫东 , 辛昂倍 , 于文牮 , 江丽 , 耿博 , 孔德怀 , 程波涛 , 丛龙琦 , 刘震 , 李玉文 , 宋玉涛 , 阳敏 , 孙建波 , 杨凯 , 钱华建 , 钱敏 , 杜超 , 许春华
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/56 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种电力设备缺陷图像识别方法，其包括采集电力设备的原始图像；提取原始图像中的电力设备图像，作为第一图像，并对第一图像进行预处理；将第一图像进行灰度化处理，生成第二图像；对第二图像进行单元格划分，计算各个单元区域的平均像素值；对电力设备缺陷进行判断。通过无人机作为摄像头的载体，能够适用于更多地形，为野外进行巡检，通过像素平均值的区别自动对颜色不一样的区域进行框选标记，便于进行后续识别，然后将标记后的第一图像以及对应的原始图像，发送至巡检人员的手持终端中，进一步进行判断，有利于减少巡检人员的工作量，快速发现存在缺陷的电力设备，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN112885372B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110053647.0
申请日：2021-01-15
申请人： 国网山东省电力公司威海供电公司 , 上海交通大学
发明人： 江丽 , 徐明月 , 马全江 , 赵晓楠 , 肖驰 , 张卫东 , 李喆 , 于文牮 , 刘腾 , 辛昂倍 , 刘震 , 蔡英明 , 刘嘉 , 姚晓林 , 丛龙琦 , 程波涛 , 王嫚嫚 , 张启红
摘要： 本发明提供了一种基于MFCC和注意力机制的电力设备故障声音智能诊断方法及系统，首先建立电力设备故障音频样本数据库；然后对音频样本进行预处理操作；接着从预处理后得到的每一帧信号提取梅尔倒谱系数作为该帧信号的特征向量；再以相邻多帧信号为一组样本，利用注意力机制优化形成该样本的新特征向量；最后将上述优化后的特征向量输入到音频识别模型进行判决，该音频识别模型能够识别出各种类型的电力设备故障声音。同时提供了一种终端及介质。本发明可以有效解决在梅尔倒谱系数对电力设备声音适应性的问题，并且在对电力设备故障声音识别时，本方法可以取得更好的识别效果。
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公开(公告)号：CN106058693A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610406819.7
申请日：2016-07-22
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司威海供电公司
摘要： 本发明提供了一种电力检修多功能工作台，包括箱体、辅助板、太阳能电池板、测试仪表、防护罩、灯管、调节支架、主支架、轮子、手拧螺母、主支架主轴、远光照射灯、太阳能电池板转轴、辅助板转轴、调节支架转轴、轮子转轴和放置架，箱体内分别安装有工具箱和电池安装箱，电池安装箱设置在工具箱的一侧，所述的电池安装箱内安装有蓄电池，辅助板通过辅助板转轴安装在箱体顶部后端，太阳能电池板通过太阳能电池板转轴安装在限位台上。本发明能够避免设备的零部件、备件和工具在维修过程中弄脏或丢失，能够避免检测仪器在携带或使用过程中发生损坏，便于检测仪器、照明装置和电动工具的使用，综合以上所述本发明适用于野外电力维修过程中使用。
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