公开(公告)号：CN106341956A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610873046.3

申请日：2016-09-30

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 高会军 ,  许超 ,  刘鑫 ,  杨宪强 ,  孙昊 ,  白立飞 ,  张智浩

IPC分类号： H05K3/30 ,  H05K13/08

CPC分类号： H05K3/303 ,  H05K13/08 ,  H05K2203/166

摘要： 本发明公开了一种固定相机校正方法，涉及机器视觉定位检测领域，属于贴片机高精度校正的过程。本发明主要解决现有贴片机固定相机在机械安装时，相机位置、刻度以及旋转角度在设备坐标系中无法准确测量的问题。本发明利用标定吸嘴头确定贴片头在固定相机中的位置关系，计算推导出两个坐标系之间的转换关系；通过圆心的位置坐标来计算固定相机的刻度；通过贴片头的位置坐标和贴片头的值坐标来计算固定相机在设备坐标系中的旋转角度。通过校正固定相机的坐标、旋转角度和刻度，补偿人工安装给检测过程带来的偏差，提高贴片机对标定点检测定位时的精度，改善贴片机的贴装效果。本发明适用于机器视觉的精度校正领域。

公开(公告)号：CN106239144A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610805634.3

申请日：2013-06-27

申请人： 环球仪器公司

发明人： 科恩瓦德·亚历山大·杰斯科斯

IPC分类号： B23P21/00

CPC分类号： H05K13/0413 ,  B23P21/00 ,  B23P21/004 ,  B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B65G35/00 ,  G01C9/06 ,  H05K13/04 ,  H05K13/0404 ,  H05K13/0408 ,  H05K13/0495 ,  H05K13/08 ,  Y10T29/49124 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53191 ,  Y10T29/53417 ,  B23P19/001 ,  B23P19/008

摘要： 一种装配机械包括若干个轨道模块，各个轨道模块包括一部分轨道，若干个轨道模块可连接形成连续迂回轨道，连续迂回轨道用于容置配料头，该配料头用于绕连续迂回轨道转动，并至少部分地装配未成品。该机器包括附接至该连续迂回轨道的第一长度上的第一送料模块，用于将元件送至该配料头，以及附接至该连续迂回轨道的第二长度上的第一布置模块，用于容置未成品。该配料头用于将元件放置在未成品上。该装配机械通过附接或移除若干个轨道模块、该第一送料模块以及该第一布置模块中的一个或多个来重构。

公开(公告)号：CN106217038A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610805036.6

申请日：2013-06-27

申请人： 环球仪器公司

发明人： 科恩瓦德·亚历山大·杰斯科斯

IPC分类号： B23P21/00

CPC分类号： H05K13/0413 ,  B23P21/00 ,  B23P21/004 ,  B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B65G35/00 ,  G01C9/06 ,  H05K13/04 ,  H05K13/0404 ,  H05K13/0408 ,  H05K13/0495 ,  H05K13/08 ,  Y10T29/49124 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49133 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53191 ,  Y10T29/53417 ,  B23P19/001 ,  B23P19/008

摘要： 一种装配机械包括若干个轨道模块，各个轨道模块包括一部分轨道，若干个轨道模块可连接形成连续迂回轨道，连续迂回轨道用于容置配料头，该配料头用于绕连续迂回轨道转动，并至少部分地装配未成品。该机器包括附接至该连续迂回轨道的第一长度上的第一送料模块，用于将元件送至该配料头，以及附接至该连续迂回轨道的第二长度上的第一布置模块，用于容置未成品。该配料头用于将元件放置在未成品上。该装配机械通过附接或移除若干个轨道模块、该第一送料模块以及该第一布置模块中的一个或多个来重构。

公开(公告)号：CN106197804A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610593799.9

申请日：2016-07-26

申请人： 四川一然新材料科技有限公司

发明人： 吴承泽 ,  阳晓旭

IPC分类号： G01L5/00 ,  H05K13/08

CPC分类号： G01L5/0076 ,  H05K13/08

摘要： 本发明公开了一种可焊性测试仪的测力系统，包括天平机构，所述天平机构的两端分别悬挂第一铁芯、第二铁芯，第一铁芯下端连接样品夹具，第一铁芯侧面设置位移传感器，第二铁芯侧面设置电磁线圈；还包括控制器、放大电路；所述位移传感器检测第一铁芯的位移，并传输至控制器；所述控制器将所接受的位移传感器信号通过A/D转换传输至记录装置；同时将所接受的位移传感器信号按线性转化为电流输出，并传输至放大电路；所述放大电路将所通过的电流放大，并传输至电磁线圈。本发明提出一种可焊性测试仪的测力系统，以实现提高可焊性测试仪测力系统复位灵敏度的目的。

公开(公告)号：CN106105419A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201480077460.2

申请日：2014-04-02

申请人： 富士机械制造株式会社

发明人： 饭阪淳 ,  大山茂人

IPC分类号： H05K13/04

CPC分类号： H05K13/0408 ,  H05K13/0409 ,  H05K13/041 ,  H05K13/08

摘要： 元件安装机具备：头，设有能够拆装吸嘴(51)的左右两个吸嘴支架；及吸嘴台(60)，设有收容吸嘴(51)的多个插口(62)。多个插口(62)以与左右吸嘴支架的间隔相同的间隔排列，使装配于左右吸嘴支架上的吸嘴(51)向左右相邻的空余插口(62)同时返回，能够将收容于左右相邻的插口(62)的吸嘴同时装配于左右吸嘴支架。而且，当收容于吸嘴台(60)的吸嘴产生不良吸嘴时，元件安装机使用两个吸嘴支架，将不良吸嘴的收容目的地与预备吸嘴的收容目的地进行替换。

公开(公告)号：CN106063401A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201480061810.6

申请日：2014-09-17

申请人： 迈康尼股份公司

发明人： N.雅各布森 ,  R.乔纳森

IPC分类号： H05K13/02 ,  H05K13/08

CPC分类号： B65G1/137 ,  B65G1/1371 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/34349 ,  G05B2219/45026 ,  H05K13/021 ,  H05K13/0404 ,  H05K13/0417 ,  H05K13/0419 ,  H05K13/0434 ,  H05K13/08 ,  H05K13/086

摘要： 一种用于在自动的表面安装装置(SMD)仓库中重新分配箱加载单元的方法，其中所述自动的SMD仓库被配置为从SMT数据库获得与即将到来的SMT作业有关的信息，该方法包括：基于从所述SMT数据库接收或取回的与SMT作业有关的信息以及用于优化箱加载单元在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库的端口处的呈现的预定规则的至少一个，在所述自动的表面安装装置(SMD)仓库中自动地重新分配贮存的箱或箱加载单元。

公开(公告)号：CN106063400A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201480076609.5

申请日：2014-03-05

申请人： 富士机械制造株式会社

发明人： 森田幸寿

IPC分类号： H05K13/00 ,  G05B19/418 ,  G06Q50/04

CPC分类号： H05K13/08 ,  G05B19/4183 ,  G06K19/022 ,  G06K19/06046 ,  G06Q50/04 ,  G06Q50/28 ,  H05K13/084 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/10

摘要： 在电路基板(11)上粘贴有对基板ID进行编码化并记录而得到的基板ID代码标签(22)。元件安装线的可追溯性信息管理系统具备从电路基板的基板ID代码标签(22)读取基板ID的代码读取单元(相机(21))、供给临时基板ID代码标签(24)的代码标签供料器(23)、在基板ID的读取失败时将临时基板ID代码标签(24)向电路基板(11)粘贴的代码标签粘贴单元，对各电路基板(11)与读取的基板ID或临时的基板ID建立关联地将可追溯性信息登记在数据库(32)中而进行管理。作业者在从元件安装线搬出的电路基板(11)中取出粘贴有临时基板ID代码标签(24)的电路基板(11)，通过条形码读码器等读取基板ID和临时的基板ID，将登记在数据库(32)中的该电路基板(11)的可追溯性信息的ID从临时的基板ID改写成基板ID。

公开(公告)号：CN106063399A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201480062688.4

申请日：2014-09-17

申请人： 迈康尼股份公司

发明人： N.雅各布森 ,  R.乔纳森

IPC分类号： H05K13/00 ,  H05K13/04

CPC分类号： B65G1/137 ,  B65G1/1371 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/34349 ,  G05B2219/45026 ,  H05K13/021 ,  H05K13/0404 ,  H05K13/0417 ,  H05K13/0419 ,  H05K13/0434 ,  H05K13/08 ,  H05K13/086

摘要： 一种用于处理托盘的表面贴装技术(SMT)系统中的方法，其中，所述托盘在预定位置中被配置有附着的身份标签，其中，所述托盘适配为包括组件条带卷轴，所述方法包括：抓握箱中所包括的箱加载单元；以及光学扫描所述身份标签。

公开(公告)号：CN106030769A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201480075741.4

申请日：2014-02-19

申请人： 富士机械制造株式会社

发明人： 大山茂人

IPC分类号： H01L21/50 ,  H01L21/52 ,  H01L21/60 ,  H01L21/66 ,  H01L21/67 ,  H05K13/04

CPC分类号： H05K13/08 ,  H01L21/67132 ,  H01L24/75 ,  H01L2224/7565 ,  H05K13/0434 ,  H05K13/085 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/53174

摘要： 本发明提供能够通过使元件相对于电路基板的安装顺序最优化而提高生产效率的对基板作业系统。电子元件安装机具备带型供给装置及晶圆型供给装置。在使用者输入了表示晶圆型供给装置具备的晶圆内所包含的不良裸片的数量的错误率的情况下，集中控制装置将所输入的值用于处理(步骤S)。另外，在没有使用者的输入的情况下，集中控制装置将对生产信息内的相同种类的晶圆的不良裸片数量进行平均化所得到的值确定为错误率(步骤S5)。并且，系统基于所确定的错误率，预先确定将带型供给装置、晶圆型供给装置的元件安装于电路基板的安装顺序，或变更确定后的安装顺序。

公开(公告)号：CN105979761A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610523369.X

申请日：2016-07-04

申请人： 杭州纽登科技有限公司

发明人： 翁建永

IPC分类号： H05K13/04 ,  H05K13/08

CPC分类号： H05K13/0408 ,  H05K13/08

摘要： 本发明涉及一种元件搭载装置，用于使搭载头移动到元件供给机构上方并将元件供给机构中的电子元件安装在电路板上，本发明还涉及一种元件搭载方法，用于矫正电子元件的安装姿态。该元件搭载装置，用于将元件供给机构中的电子元件安装在电路板上，包括搭载头、吸嘴，其结构特点在于还具有：用于检测所述电子元件横向投影长度的检测机构，其安装在搭载头上，包括图像传感器和投射机构，所述投射机构将检查光经由吸著/握持在吸嘴前端的电子元件投射在图像传感器上；控制机构，其根据检测机构输出的检测值确定电子元件的姿态是否良好及调节角度。本发明结构简单体积小，成本低，能在不牺牲元件搭载速度的情况下进行行进中矫正。