改进的印刷电路板运输
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110999556B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN201880053364.2

    申请日:2018-08-22

    摘要: 一种装配机包括连续环绕轨道;分配头系统,其设置为至少部分地装配产品,其中分配头系统包括可沿连续环绕轨道移动的一个或多个分配头;产品传送系统,所述产品传送系统在连续环绕轨道的第一位置和连续环绕轨道的第二位置之间延伸;以及放置模块,所述放置模块包括:第一控位系统和第二控位系统;第一控位系统设置为沿与产品传送系统相交的第一轴移动,其中所述第一控位系统设置为从产品传送系统接收第一产品,并将所述第一产品从所述产品传送系统移动至第一放置位置;第二控位系统设置为沿与产品传送系统相交的第二轴移动,其中所述第二控位系统设置为从产品传送系统接收第二产品,并将所述第二产品从产品传送系统移动至第二放置位置。

    改进的印刷电路板运输
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110999556A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201880053364.2

    申请日:2018-08-22

    摘要: 一种装配机包括连续环绕轨道;分配头系统,其设置为至少部分地装配产品,其中分配头系统包括可沿连续环绕轨道移动的一个或多个分配头;产品传送系统,所述产品传送系统在连续环绕轨道的第一位置和连续环绕轨道的第二位置之间延伸;以及放置模块,所述放置模块包括:第一控位系统和第二控位系统;第一控位系统设置为沿与产品传送系统相交的第一轴移动,其中所述第一控位系统设置为从产品传送系统接收第一产品,并将所述第一产品从所述产品传送系统移动至第一放置位置;第二控位系统设置为沿与产品传送系统相交的第二轴移动,其中所述第二控位系统设置为从产品传送系统接收第二产品,并将所述第二产品从产品传送系统移动至第二放置位置。

    吸嘴更换器、系统及相关方法

    公开(公告)号:CN110087827B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN201680091573.7

    申请日:2016-12-27

    IPC分类号: B23Q3/157

    摘要: 本发明公开了一种系统,其包括贴装头,该贴装头包括主轴组件,该主轴组件包括能够接收多个吸嘴中的一个用于附接的主轴。该系统包括吸嘴更换器,该吸嘴更换器包括能够持住多个吸嘴的旋转器。可以改变吸嘴更换器的位置来响应主轴组件的移动。还公开了一种用吸嘴更换器接收和附接吸嘴的方法。

    吸嘴更换器、系统及相关方法

    公开(公告)号:CN110087827A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201680091573.7

    申请日:2016-12-27

    IPC分类号: B23Q3/157

    摘要: 本发明公开了一种系统,其包括贴装头,该贴装头包括主轴组件,该主轴组件包括能够接收多个吸嘴中的一个用于附接的主轴。该系统包括吸嘴更换器,该吸嘴更换器包括能够持住多个吸嘴的旋转器。可以改变吸嘴更换器的位置来响应主轴组件的移动。还公开了一种用吸嘴更换器接收和附接吸嘴的方法。

    灵活的装配机械、系统及方法

    公开(公告)号:CN106271607B

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201610805566.0

    申请日:2013-06-27

    IPC分类号: B23P21/00

    摘要: 一种装配机械包括若干个轨道模块,各个轨道模块包括一部分轨道,若干个轨道模块可连接形成连续迂回轨道,连续迂回轨道用于容置配料头,该配料头用于绕连续迂回轨道转动,并至少部分地装配未成品。该机器包括附接至该连续迂回轨道的第一长度上的第一送料模块,用于将元件送至该配料头,以及附接至该连续迂回轨道的第二长度上的第一布置模块,用于容置未成品。该配料头用于将元件放置在未成品上。该装配机械通过附接或移除若干个轨道模块、该第一送料模块以及该第一布置模块中的一个或多个来重构。

    灵活的装配机械、系统及方法

    公开(公告)号:CN106239144B

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201610805634.3

    申请日:2013-06-27

    IPC分类号: B23P21/00

    摘要: 一种装配机械包括若干个轨道模块,各个轨道模块包括一部分轨道,若干个轨道模块可连接形成连续迂回轨道,连续迂回轨道用于容置配料头,该配料头用于绕连续迂回轨道转动,并至少部分地装配未成品。该机器包括附接至该连续迂回轨道的第一长度上的第一送料模块,用于将元件送至该配料头,以及附接至该连续迂回轨道的第二长度上的第一布置模块,用于容置未成品。该配料头用于将元件放置在未成品上。该装配机械通过附接或移除若干个轨道模块、该第一送料模块以及该第一布置模块中的一个或多个来重构。