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公开(公告)号：CN117519812A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210907404.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明涉及一种软件启动方法、控制器、车辆及存储介质。该方法包括加载引导软件，从一次性可编程存储区读取针对所述引导软件的第一验证信息，利用所述第一验证信息对引导软件的合法性进行验证，验证通过后运行所述引导软件；控制所述引导软件加载和验证操作系统软件，验证通过后运行所述操作系统软件；控制所述操作系统软件加载和验证应用软件，验证通过后运行所述应用软件。本发明通过分级加载和验证，能更快更精确的识别出安全问题；利用在一次性可编程存储区预置的第一验证信息对引导软件的合法性进行验证，只有验证通过后才进行运行，实现了引导软件的完整性和来源合法性验证，防止被篡改，同时也保证后级软件加载和验证的源头安全。
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公开(公告)号：CN117373229A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210760028.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶和流媒体集成装置以及车辆。该集成装置包括：摄像装置，所述摄像装置被配置为用于采集视频数据并将所述视频数据分成两路；辅助驾驶系统，所述辅助驾驶系统与所述摄像装置连接，所述辅助驾驶系统获取其中一路视频数据，并处理成辅助驾驶功能所需的数据；以及流媒体系统，所述流媒体系统与所述摄像装置连接，所述流媒体系统获取另一路视频数据并进行显示。
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公开(公告)号：CN117156244A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210541992.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H04N23/54 , H04N23/90 , H04N23/95 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种视频数据处理系统、方法及系统，其中，所述系统包括：摄像头模组，用于采集原始图像数据，并对所述原始图像数据进行复制，生成第一图像数据和第二图像数据；显示设备，所述显示设备与所述摄像头模组连接，所述显示设备用于显示所述第二图像数据；域控制器，所述域控制器与所述摄像头模组连接，所述域控制器用于对所述第一图像数据进行降帧处理，生成自动驾驶所需的各分路图像数据。本发明实现了由一个摄像头模组实现多种功能应用，可以有效降低自动驾驶系统所需的摄像头数量，有效解决了现有技术需要利用较多的摄像头实现智能驾驶的问题。
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公开(公告)号：CN116977541A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210431341.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种用于车辆的三维重建方法、装置及车辆。车辆包括第一图像采集装置、第二图像采集装置及第三图像采集装置，第二图像采集装置与第一图像采集装置、第三图像采集装置分别构成短基线双目视觉，第三图像采集装置与第一图像采集装置构成长基线双目视觉；方法包括：根据第一图像采集装置采集的第一图像、第二图像采集装置采集的第二图像及第三图像采集装置采集的第三图像，分别对第一区域、第二区域及第三区域进行三维重建，得到多个区域的局部三维重建图像；将所有局部三维重建图像拼接融合，得到目标区域的三维重建图像。这样，可得到匹配更为准确的特征点，以在不同视图中观察到的特征位置，提升目标区域三维重建的完整性和准确性。
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公开(公告)号：CN116935831A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210360494.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种音频数据处理方法、智能语音系统以及智能语音设备,该方法包括：当接收到目标音频数据时，语音识别模块将目标音频数据发送给目标语音识别引擎，并将目标语音识别引擎输出的音频识别数据发送给消息总线，以通过消息总线传输给语义解析模块。语义解析模块基于各语义解析引擎适配的业务类型、设备工作状态以及音频识别数据所属业务类型，将音频识别数据发送目标语义解析引擎并将其输出的语音命令对象信息发送消息总线。交互管理模块基于语音命令对象信息和语音交互信息生成交互响应数据以完成语音交互。采用本申请，可提高音频数据处理的准确率，增强智能语音交互的用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116923376A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210351248.7
申请日：2022-04-02
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种自动泊车控制方法、装置、介质、设备和车辆。所述方法包括：检测泊车位的位置；根据所述泊车位的位置确定车辆的泊车起始位置范围；若接收到自动泊车指令，且所述车辆处于所述泊车起始位置范围之内，则根据所述车辆的泊车起始位置和所述泊车位的位置确定泊车路径，所述泊车路径依次包括第一路径、第二路径、第三路径和第四路径，相邻的两条路径相切；控制所述车辆沿所述泊车路径进行泊车。采用相邻路径相切的四段路径形成泊车路径，能够提供圆滑且连续的曲率变化，减小了泊车过程中电动助力转向系统的损耗，降低了轮胎磨损。
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公开(公告)号：CN116704151A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210183566.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种三维重建方法、装置以及基于其的车辆、设备和介质，在获取到待重建物体的三维点云数据后，基于使三角形对应的角度方差之和最小的原则确定插入点，得到形状表达信息更丰富的目标三角形网格，进而再根据目标三角形网格进行三维渲染，得到待重建物体对应的三维重建模型，有效提高了三维模型与待重建物体之间的相似度，提高了三维模型的可视效果。
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公开(公告)号：CN116208938A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111442809.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载蓝牙音频播放方法、装置、车载设备、车辆及介质，其中方法包括：在与终端设备完成蓝牙连接后，首次接收到终端设备通过第一蓝牙通道发送的第一音频文件的音频数据时，相应于满足预设条件，确定第一音频文件的类型；基于第一音频文件的类型，确定是否断开与终端设备的第一蓝牙通道的连接。由此，在启动车载蓝牙连接时，能够对不同类型的音频文件采取不同的播放方式，从而不仅有效避免了智能终端的多种声音不可控地从车机端播放，而且能够防止非音乐音频文件从车机端自动播放，进而保护用户隐私。
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公开(公告)号：CN116101301A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111337400.8
申请日：2021-11-11
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种虚拟车速计算方法、装置、车载终端、车辆及存储介质，该方法包括：获取多个时刻下该实体车辆的模型数据帧。基于多个模型数据帧计算模拟驾驶程序中模拟车辆的速度因子。周期性的获取该实体车辆的实时数据帧。基于该速度因子、实时数据帧以及上一数据帧的第一虚拟车速，计算该模拟车辆当前帧的第一虚拟车速。本申请实施例的车载终端通过对获取的模型数据帧进行自学习，以构建虚拟速度计算模型，进而利用构建的虚拟速度计算模型，以及实时数据帧，计算模拟车辆当前帧的虚拟车速，实现模拟驾驶程序中模拟车辆的虚拟车速的实时准确计算。
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公开(公告)号：CN115877862A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111138245.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种车载无人机的控制方法和控制装置、电子设备，所述方法包括：在车辆进入解耦模式后，响应于用户对车载设备的操控生成用于控制车载无人机的第一操控指令，其中，解耦模式是指在控制层使车载设备与车辆运行进行分离；根据第一操控指令对车载无人机进行控制。本发明的控制方法，只需启动解耦模式，就可以实现利用车载设备对车载无人机的控制，减少了对车内装置的无效损耗和联动，保障其他装置的使用寿命，减少无效动能损耗，并且无需使用其他设备，减少了车内空间，提高了用户体验。
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