公开(公告)号：CN117799604A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202211718682.0

申请日：2022-12-27

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 任强 ,  杨冬生 ,  刘柯 ,  王欢 ,  周熊

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W50/14

Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及介质，所述方法包括：判断周围车辆是否有加塞行为；在确定所述周围车辆具有加塞行为时，则控制所述本车进入自动避让模式，所述自动避让模式被配置为基于车况信息控制所述本车进行自动减速和/或自动转向。本申请实施例中提供的车辆控制方法，在车辆行驶过程中自动判断周围车辆是否具有加塞行为，无需人为干预，提高了判别效率；当周围车辆具有加塞行为时可以根据当前车辆的车况信息采取自动避让操作，减少事故的发生，提高安全驾驶性能。

公开(公告)号：CN117156244A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202210541992.3

申请日：2022-05-18

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 任强 ,  杨冬生 ,  刘柯 ,  王欢 ,  周熊

IPC: H04N23/54 ,  H04N23/90 ,  H04N23/95 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明提供一种视频数据处理系统、方法及系统，其中，所述系统包括：摄像头模组，用于采集原始图像数据，并对所述原始图像数据进行复制，生成第一图像数据和第二图像数据；显示设备，所述显示设备与所述摄像头模组连接，所述显示设备用于显示所述第二图像数据；域控制器，所述域控制器与所述摄像头模组连接，所述域控制器用于对所述第一图像数据进行降帧处理，生成自动驾驶所需的各分路图像数据。本发明实现了由一个摄像头模组实现多种功能应用，可以有效降低自动驾驶系统所需的摄像头数量，有效解决了现有技术需要利用较多的摄像头实现智能驾驶的问题。

公开(公告)号：CN116923376A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202210351248.7

申请日：2022-04-02

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 刘阳 ,  杨冬生 ,  刘柯 ,  王欢 ,  周熊

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本公开涉及一种自动泊车控制方法、装置、介质、设备和车辆。所述方法包括：检测泊车位的位置；根据所述泊车位的位置确定车辆的泊车起始位置范围；若接收到自动泊车指令，且所述车辆处于所述泊车起始位置范围之内，则根据所述车辆的泊车起始位置和所述泊车位的位置确定泊车路径，所述泊车路径依次包括第一路径、第二路径、第三路径和第四路径，相邻的两条路径相切；控制所述车辆沿所述泊车路径进行泊车。采用相邻路径相切的四段路径形成泊车路径，能够提供圆滑且连续的曲率变化，减小了泊车过程中电动助力转向系统的损耗，降低了轮胎磨损。