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公开(公告)号：CN117002497A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210457214.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/165 , B60W30/18 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/04 , B60W50/00
Abstract: 本申请提供一种车辆局部轨迹规划方法，包括：在确定所述车辆保持当前车道行驶时，从地图获取所述车辆所在车道的第一参考轨迹线，所述第一参考轨迹线包括多个第一参考轨迹点；根据所述车辆的当前位置，从所述多个第一参考轨迹点中选取至少两个目标参考轨迹点；以及对各个目标参考轨迹点进行拟合，得到局部轨迹，以使所述车辆根据所述局部轨迹行驶。本申请还提供电子设备及车辆。本申请的车辆局部轨迹规划方法、电子设备及车辆，通过选取所述第一参考轨迹线上的至少两个参考轨迹点，并对该至少两个参考轨迹点进行拟合能够得到唯一的一条局部轨迹，避免了构建繁琐的损失函数，流程简单，更易及时获取轨迹，能够满足自动驾驶对实时性的要求。
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公开(公告)号：CN116704151A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210183566.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种三维重建方法、装置以及基于其的车辆、设备和介质，在获取到待重建物体的三维点云数据后，基于使三角形对应的角度方差之和最小的原则确定插入点，得到形状表达信息更丰富的目标三角形网格，进而再根据目标三角形网格进行三维渲染，得到待重建物体对应的三维重建模型，有效提高了三维模型与待重建物体之间的相似度，提高了三维模型的可视效果。
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公开(公告)号：CN116704151B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210183566.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种三维重建方法、装置以及基于其的车辆、设备和介质，在获取到待重建物体的三维点云数据后，基于使三角形对应的角度方差之和最小的原则确定插入点，得到形状表达信息更丰富的目标三角形网格，进而再根据目标三角形网格进行三维渲染，得到待重建物体对应的三维重建模型，有效提高了三维模型与待重建物体之间的相似度，提高了三维模型的可视效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117341724A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210764557.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开涉及一种车辆行驶轨迹规划方法、存储介质、电子设备及车辆，以解决相关技术中的局部轨迹规划方法算法复杂且计算量大的问题。所述方法包括：确定车辆所处的车道的两侧边缘位置；基于所述车道的两侧边缘位置，确定第一对行驶边界参考线；对所述第一对行驶边界参考线中的至少一条的位置进行N次调整，得到N对行驶边界参考线，N为正整数；根据N+1对行驶边界参考线，确定N+1个待行驶轨迹点，其中，第n个待行驶轨迹点位于第n对行驶边界参考线的中心线上，n为小于或等于N+1的正整数；根据所述N+1个待行驶轨迹点获得所述车辆的行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN118397823A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310145028.3
申请日：2023-01-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种堵车预测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在本发明实施例中，获取目标区块的车辆交通信息；目标区块为将目标道路划分得到的多个区块中的一个区块；根据车辆交通信息，预测沿道路行驶方向在目标区块之后的至少一个区块的堵车情况。通过目标区块的车辆交通信息，预测目标区块之后的至少一个区块的未来的堵车情况，提供更超前的堵车预测，供车辆进行提前规划，分流，达到良好的降低堵车频率，减少堵车时间的效果。
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公开(公告)号：CN117341713A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210741673.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/029 , B60W60/00
Abstract: 本申请公开一种自动驾驶的故障处理方法，应用于驾驶装置，包括：检测到功能模块失效，根据功能模块的失效等级、功能模块对应提供的驾驶功能以及驾驶装置的速度确定当前的失效等级，依据失效等级控制驾驶装置执行对应的故障应对动作。通过本申请公开的自动驾驶的故障处理方法使自动驾驶装置能够依据失效的功能模块和当前的驾驶速度确定失效等级并依据失效等级做出不同的安全驾驶动作，提升了驾驶装置的安全性。本申请还包括实现前述自动驾驶的故障处理方法的驾驶装置和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN116135651A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111356429.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种监测驾驶员饮酒驾驶的方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：判断车辆的停车位置所属功能区域的类型是否为预设类型；根据判断结果从预设的多种酒精检测方式中选择目标酒精检测方式；采用目标酒精检测方式确定驾驶员是否饮酒。本发明实施例通过停车位置所属功能区域的类型，来采取不同的酒精检测方式，来确定驾驶员是否饮酒，可以减少对驾驶员的检测次数，同时降低误检的可能性，提升用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN218243004U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222313532.3
申请日：2022-08-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02H9/02 , H02J7/00 , H02P29/028 , B60L3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种大电流延时保护电路和车辆，所述保护电路包括：开关单元，开关单元的一端适于与电池包的正极相连；电压转换单元，电压转换单元的输入端与开关单元的另一端相连；第一延时单元，第一延时单元的一端与电压转换单元的输出端相连，第一延时单元的另一端适于与负载相连；第二延时单元，第二延时单元的一端与电压转换单元的输出端相连，第二延时单元的另一端适于与负载相连，其中，在开关单元处于导通状态时，负载上电，第一延时单元和第二延时单元开始工作，以消耗负载上电产生的瞬间大电流。由此，能够对负载上电产生的瞬间大电流进行消耗并延时导通，保障车辆底盘工作的安全性和稳定性。
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