公开(公告)号：CN117755197A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202211128256.1

申请日：2022-09-16

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 贾程鹏 ,  杨冬生 ,  王欢 ,  徐驰

IPC: B60Q1/14

Abstract: 本发明公开了一种控制车辆灯光的方法、控制车辆灯光的装置和车辆，控制车辆灯光的方法，包括：获取本车前方和/或后方的来车的图像信息；识别图像信息中来车的远光灯状态，其中，远光灯状态包括远光灯的开关状态和远光灯对本车的炫目影像等级；根据远光灯状态控制本车的灯光，以回应来车的远光灯。本发明的控制车辆灯光的方法，通过主动判定来车的灯光状态并进行回应，提高辅助驾驶功能性以及用户的使用体验。

公开(公告)号：CN117671020A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202211091692.6

申请日：2022-09-07

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 贾程鹏 ,  杨冬生 ,  王欢 ,  徐驰

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种鱼眼相机的标定方法、全景影像的获取方法及车辆，标定方法，包括：构建基于三角函数的等距投影模型；获取训练集；利用训练集中的鱼眼相机图像训练等距投影模型，其中，等距投影模型的输入为鱼眼相机图像，输出为鱼眼相机图像对应的鱼眼相机参数预测值，基于鱼眼相机参数真实值和鱼眼相机参数预测值，构建损失函数，根据等距投影模型的损失函数，调整等距投影模型的参数，得到训练好的等距投影模型；获取待标定鱼眼相机图像，利用训练好的等距投影模型对待标定鱼眼相机图像进行鱼眼相机参数的标定。该方法可完成对不同鱼眼相机内外参数的标定，对标定的场地和鱼眼相机的分布位置没有限制，并具有标定过程简单和可复用的优点。

公开(公告)号：CN116977541A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202210431341.9

申请日：2022-04-22

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 贾程鹏 ,  杨冬生 ,  刘柯 ,  王欢 ,  张谦

IPC: G06T17/00 ,  G06T5/50 ,  G06T7/33 ,  G06T15/04 ,  G06T17/20

Abstract: 本公开涉及一种用于车辆的三维重建方法、装置及车辆。车辆包括第一图像采集装置、第二图像采集装置及第三图像采集装置，第二图像采集装置与第一图像采集装置、第三图像采集装置分别构成短基线双目视觉，第三图像采集装置与第一图像采集装置构成长基线双目视觉；方法包括：根据第一图像采集装置采集的第一图像、第二图像采集装置采集的第二图像及第三图像采集装置采集的第三图像，分别对第一区域、第二区域及第三区域进行三维重建，得到多个区域的局部三维重建图像；将所有局部三维重建图像拼接融合，得到目标区域的三维重建图像。这样，可得到匹配更为准确的特征点，以在不同视图中观察到的特征位置，提升目标区域三维重建的完整性和准确性。