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公开(公告)号:CN111746513B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202010215429.8
申请日:2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备:识别部,其识别车辆的周边环境,并且识别所述车辆的上锁状态;以及驾驶控制部,其基于所述识别部的识别结果,来进行所述车辆的速度或转向中的一方或双方的驾驶控制,所述驾驶控制部在满足了规定条件的状态下,在所述车辆的乘员在规定区域下车之后所述车辆的车门被上锁了的情况下,使所述车辆起步。
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公开(公告)号:CN111717162B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202010170447.9
申请日:2020-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60S1/02
Abstract: 本发明提供一种移动体,能够有效且比较简便地实现除雾/防雾。移动体具备能够透过划定移动体的内外的透光性的窗构件对该移动体的周边环境进行监视的监视装置、用于对所述窗构件中的所述监视装置的监视区域内的部位进行加热的加热装置、进行所述移动体内的空气调节的空调装置、以及进行所述加热装置以及所述空调装置的驱动控制的控制装置,所述加热装置包括能够由所述控制装置独立驱动的第一加热部以及第二加热部,所述第一加热部相对于所述第二加热部设置于来自所述空调装置的空调风的上游侧的位置,在所述空调装置处于运转状态的情况下,所述控制装置优先驱动所述第一加热部以及所述第二加热部中的所述第一加热部。
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公开(公告)号:CN115129039A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210189340.8
申请日:2022-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02 , H04L67/12 , H04L67/125
Abstract: 本发明提供一种能够提高从外部对移动体进行自动移动控制的持续性的移动控制系统、移动控制方法、记录介质以及控制装置。包括车辆(M)、能够与车辆(M)通信的控制服务器(400)、以及对车辆(M)与控制服务器(400)的通信进行中继的基站(300)。在未产生控制服务器(400)与基站(300)的通信的限制的情况下,控制服务器(400)借助基站(300)进行车辆(M)的第一自动移动控制。在控制服务器(400)与基站(300)的通信产生了限制的情况下,基站(300)进行车辆(M)的第二自动移动控制。第一自动移动控制是车辆(M)的驾驶员的任务比第二自动移动控制少的自动移动控制。
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公开(公告)号:CN111932927B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202010330041.2
申请日:2020-04-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/14
Abstract: 提供能够更高效地利用设施的管理装置、管理方法及存储介质。管理装置具备:识别部,其识别用于车辆停车的特定区域的利用状况;以及引导部,其基于由所述识别部识别到的利用状况,在所述特定区域中不存在第一停车空间但存在第二停车空间的情况下,将与第一车辆相比车身小的所述第二车辆向所述特定区域引导,所述第一停车空间是所述第一车辆或所述第二车辆能够停车的空间,所述第二停车空间是所述第一车辆不能停车但所述第二车辆能够停车的空间。
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公开(公告)号:CN111768645B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202010210333.2
申请日:2020-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G08G1/0967 , G07B15/02
Abstract: 提供能够提高车辆的用户的上下车的效率的驻车管理装置、驻车管理装置的控制方法及存储介质。驻车管理装置,其具备:通信部,其至少与车辆及所述车辆的用户的终端装置通信;出库管理部,其基于根据使用所述通信部取得的信息而识别出的用户的位置、使用所述通信部取得的车辆从停车场的出库要求的有无、以及取得了所述车辆的出库要求的时刻与预先使用所述通信部取得的所述车辆的出库预约时刻的一致度,来决定所述车辆抵达所述用户乘车的乘车区域的顺序;以及车辆控制部,其使用所述通信部向出库对象的车辆发送在所述出库对象的车辆基于由所述出库管理部决定出的顺序而从所述停车场自主行驶至所述乘车区域时使用的信息。
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公开(公告)号:CN111369781B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN201910957656.5
申请日:2019-10-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种能够更顺利地使乘客乘坐于车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:识别部,其识别车辆的周边状况;驾驶控制部,其基于所述识别部的识别结果,不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及速度;以及通信部,其与外部装置进行通信,其中,在由所述通信部接收到要求从驻车区移动而在停止区使所述乘客乘车的接车请求的情况下,所述驾驶控制部使所述车辆从所述驻车区移动到所述停止区,并基于在所述停止区的附近由所述识别部识别到的所述周边状况,来变更从所述停止区退出的退出条件。
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公开(公告)号:CN110194166B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN201910140207.1
申请日:2019-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更顺畅地控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备:识别部,其识别车辆的周边状况;以及驾驶控制部,其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的加减速及转向,当所述识别部在所述车辆的行进方向上识别出多个行人的情况下,所述驾驶控制部执行追随于所述多个行人的追随控制,并基于所述多个行人中的最接近所述车辆的最近行人的行为和所述多个行人中的与所述最近行人不同的监视对象的其他行人的行为,来变更所述追随控制的内容。
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公开(公告)号:CN113496622A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110310089.1
申请日:2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置,其能够在能够收容移动体的收容区域内适当地管理移动体的收容位置。对能够使车辆(M)驻车的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备获取部(422)、及驻车管理部(424)。获取部从用户的终端装置(300)或车辆获取与使车辆在停车场驻车的预约相关的驻车预约信息。驻车管理部根据基于由获取部获取的驻车预约信息而得到的预定驻车时间,设定使车辆驻车的驻车空间(PS)。停车场被分割为分别具有一个以上的驻车空间的多个驻车区域(A1~A4),因此驻车管理部设定为多个驻车区域中的与车辆的驻车预定时间对应的驻车区域中包括的驻车空间。
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公开(公告)号:CN113496296A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110299796.5
申请日:2021-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种报告装置,其能够促使用户实施移动体的软件的重写。作为报告装置的一例的导航装置(40)具备:第一性能获取部(44),其获取表示车辆(M)的当前的性能的信息;第二性能获取部(45),其获取表示通过重写软件而变化的车辆(M)的变化后的性能的信息;以及报告部(47),其报告能够停放车辆(M)的停车场。报告部(47)基于通过第一性能获取部(44)获取的表示当前的性能的信息、及通过第二性能获取部(45)获取的表示变化后的性能的信息,以能够区分的方式报告通过当前的性能而能够停放车辆(M)的停车场、及通过变化后的性能而能够停放车辆(M)的停车场。
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公开(公告)号:CN113495742A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110294264.2
申请日:2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置,其能够在通过收容区域管理装置来管理的规定的收容区域中适当地重写移动体的软件。作为收容区域管理装置的一例的停车场管理装置(400)具备通信部(410),从在停车场(PA)中能够重写软件的车辆(M)产生有重写软件的意旨的通知的情况下,该通信部将该车辆(M)的驻车位置决定为规定的驻车空间(PS)。
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