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公开(公告)号：CN108169118A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810020751.8
申请日：2018-01-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式果柄生物力学特性测试装置，包括有树果夹持机构，树果夹持机构包括有可移动的枝条固定叉和柔性果体夹持器，枝条固定叉工作位置由其底端的滑块连杆机构驱动调整，柔性果体夹持器为空腔套筒结构，空腔套筒内设有圆环状气囊，柔性果体夹持器的移动或旋转由滚珠丝杆驱动，滚珠丝杆上设有L形板，测试果柄纵向拉断力时L形板通过螺纹杆和拉力传感器与柔性果体夹持器连接，测试果柄横向扭断力矩时滚珠丝杆的前端通过联轴器和扭矩传感器与柔性果体夹持器连接。本发明利用滚珠丝杆动力传动系统，兼具果柄纵向拉断力和横向扭断力矩的测定功能；利用数据检测系统实现数据测定、显示与存储，满足野外果柄生物力学特性测定的要求。
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公开(公告)号：CN107980353A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711395772.X
申请日：2017-12-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种电动式油茶果采摘装置，包括有机架，机架上设有横向导轨，横向导轨上滑动配合有左、右活动板，左、右活动板上分别设有相对的放置板，放置板上均固定分布有若干振动杆；左、右活动板与对应的放置板之间均通过铰接连接有支撑杆；左、右活动板上位于对应放置板的后侧均铰接有液压缸，两个液压缸的活塞杆前端分别铰接到左、右活动板的背面。本发明结构设计合理，可以根据情况选择振动棒的振动频率，采摘油茶果效率高，并且不会对油茶果造成损害，满足了人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN107466558A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710858422.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水平圆盘型孔式水稻精量穴播排种器，包括有种箱，所述种箱内底部从下向上依次放置一个与种箱同轴心且水平设置的排种圆盘和一个梳种条，所述排种圆盘底部紧贴种箱底部内壁，所述排种圆盘上沿圆周均匀设置有多个排种器型孔，所述梳种条位于排种圆盘的上方，其为纵横交错的圆形网格条状结构，所述梳种条与排种圆盘之间的种箱内壁安装有一个隔种盒，所述隔种盒内设置有刮种装置和推种装置，所述排种圆盘下方的种箱底部设有排种口，其位于隔种盒的正下方，且与导种管连接。本发明设计合理、结构简单、使用寿命长、易于生产制造且便于批量生产、种子损伤率低，可有效降低设备投资，减少作业成本，提高水稻生产经济效益。
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公开(公告)号：CN107155468A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710538642.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种滑片护种机械式水稻精量排种器，包括排种壳体、滑片排种轮组件、清种机构、圆柱凸轮机构、传动机构，排种壳体内安装有滑片排种轮组件，滑片排种轮组件的右上方安装有挡板和开口调节板，滑片排种轮组件的正上方安装有清种机构，排种壳体两侧分别设有圆柱凸轮机构；弧形滑片与圆柱凸轮机构上的圆柱凸轮导向配合，滑片排种轮组件和清种机构均由传动机构驱动。本发明采用了弧形滑片与圆柱凸轮机构配合，利用弧形滑片往复滑动护种的作用，辅助清种推杆机构与盘形凸轮配合，可以使型孔内多余的种子被清种机构清除，从而避免弧形滑片换向卡种的现象，有效降低稻种穴播作业时的破损率，提高水稻穴播的精度和均匀性，制造成本低，便于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106973591A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710260563.8
申请日：2017-04-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种种肥兼用型集排气力式分料器，包括有相互配合的分料器盖和分料器本体，分料器盖由上部平盖、下部锥盖和联接耳构成，分料器本体由输料管、混料室、分料管和锁紧耳构成，输料管由直圆管和过渡管构成，其通过过渡管与混料室过渡连通，混料室上分布有多个分料管，分料器盖和分料器本体之间通过联接耳和锁紧耳连接固定。本发明采用模块化设计，通过混料室与倾斜式分料管组合、波纹直圆管与过渡管组合式的输料管以及倒锥台形混料室与倒圆锥形分种器盖止口密封形成环形密闭空间的结构，对种子或颗粒肥形状要求不高，分料均匀性好、结构简单、拆卸方便、适用于种子或颗粒肥大田高速作业。
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公开(公告)号：CN106941824A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710307247.1
申请日：2017-05-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/04
CPC classification number: A01C7/046
Abstract: 本发明公开了一种播量可调的气力式精量排种器，包括有壳体，壳体焊接于支座上，壳体内依次装配有吸孔滚筒和窝眼滚筒组件，且其端部通过橡胶密封圈和盖板封闭，壳体的中部安装有传动机构，吸孔滚筒和窝眼滚筒组件安装于壳体内传动机构的传动轴上，窝眼滚筒组件位于吸孔滚筒内部，吸孔滚筒和窝眼滚筒组件之间设有调节定位机构，壳体与吸孔滚筒和密封盖形成一个密闭空间，密闭空间与所述壳体上的出气管相连通，盖板外安装有与窝眼滚筒内部腔室连通的种子箱和气送导种管。本发明播量调节无需更换吸种部件，避免了吸种部件的多次拆装而影响气力式排种器的气密性，且调节过程简便；每穴有效吸孔的调节范围为1~3个，穴播作业通用性高。
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公开(公告)号：CN106777616A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611103158.7
申请日：2016-12-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种高速水稻钵苗插秧机移箱机构多学科优化设计方法，该方法建立了高速水稻钵苗插秧机移箱机构的参数化模型，通过DOE设计方法采用优拉丁超立方设计进行灵敏度分析，得出设计参数与输出参数的相关性r相关性以及各学科目标输出响应用于构建响应面模型，基于协同优化方法，集成SolidWorks、ANSYS Workbench、Adams软件模块，实现数据循环交换，采用多岛遗传算法和序列二次规划算法组合的混合算法，完成钵苗移箱机构的建模、仿真、优化的智能高效运算，最终得到一种具有最优综合性能的高速水稻钵苗插秧机移箱机构，可在减轻移箱机构质量的同时，满足钵苗栽插过程平稳性、精准性的工作要求。
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公开(公告)号：CN106737693A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710121245.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: B25J9/161 , A01C11/003 , B25J9/1664
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统和控制方法，控制系统包括CAN总线通信模块、上位机、导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块、电源管理模块。上位机通过CAN总线通信模块与导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块和电源管理模块相连。本发明中上位机通过CAN总线通信模块获取其他各个模块的信息，实现对其他各模块工作状态的监控以及参数的读取，上位机还向相应的模块传送控制信息，接收到控制信息的其他模块根据控制信息控制插秧机器人执行相应的动作。本发明具有成本低、耦合度低、可靠性强、精度高，效率高的优点。
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公开(公告)号：CN106612775A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710020425.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式种肥兼用气送装置，包括有导种喉颈、收缩头和扩张头，导种喉颈由圆柱状喉颈和斜圆锥状导种口构成，斜圆锥状导种口的小端出口与所述圆柱状喉颈的内管相通，圆柱状喉颈的上端部安装有收缩头，圆柱状喉颈的下端部安装有扩张头。本发明利用长喉颈文丘里管在喉颈处所形成的引射原理，将导种口中下落的种子或肥料吸入喉颈，加速种子或肥料从导种口中流出，避免种子或肥料在导种口出口处的堵塞；利用扩张头对气流的减速缓和作用，形成导管中均匀稳定的气流来输运种子或肥料，缩短种子或肥料在导管中的运移时间，提高种子或肥料从排种口或排肥口排出直到落入土壤所经历时间的一致性，确保所播种子的穴距均匀性或肥料条施的均匀性，避免肥料在导管中的堵塞。
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