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公开(公告)号：CN113415315B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202110762648.2
申请日：2021-07-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明设计了一种通用车载设备与特殊车载设备控车权切换方法及系统，所述方法包括：通用车载设备接收切换命令后，控制特殊车载设备进入热备状态；特殊车载设备向通用车载设备反馈状态信息，通用车载设备根据反馈状态信息控制列车通过设备切换执行点；列车经过设备切换执行点后，通用车载设备命令特殊车载设备由热备状态进入控车状态，从而将控车权从通用车载设备切换至特殊车载设备。该方法及系统能够根据线路实际情况，实现车载设备控车权自动切换，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN116001874B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310218990.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明公开了一种基于目视授权发车的方法和系统，所述方法包括无线闭塞中心系统根据当前情况进行判断是否能够进行目视授权，当所述无线闭塞中心系统能够生成目视授权指令并发送至车载设备时；所述车载设备接收目视授权指令，并按照目视模式监控列车安全运行。本发明通过通过车地无线通信传输具有发车许可条件的目视授权，实现车载设备监控列车安全运行。
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公开(公告)号：CN116080617B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310200953.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明实施例公开了一种列车制动方法、装置、电子设备及存储介质。涉及列车控制技术领域，该方法包括：获取列车的制动模式和停车指令；根据列车的制动模式和停车指令对应的目标停车位置，确定制动曲线，制动曲线包括：最不利制动曲线和至少一个备选制动曲线，制动曲线为列车位置与列车速度之间的关系曲线，备选制动曲线的数量与制动模式的数量相同；根据各制动曲线，控制列车制动停车。本方案可以针对列车在制动过程中不同状况，实时调整列车制动模式，提高制动调整的灵活性，提高了列车制动过程的可预测性，从而实现制动可控，进而提高了列车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN114348067B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210022294.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种最严格目标速度和最严格目标位置确定方法、系统，通过根据线路数据曲线确定目标速度，并通过计算理论限速值选取多个目标速度中最安全的目标速度作为最严格目标速度，本发明确定的最严格目标速度和最严格目标位置，随着列车的位置和速度改变时，最严格目标位置和速度也可能会发生变化，可用于动态规划列车减速参考速度曲线；以最严格目标位置以及最严格目标速度结合列车当前速度和位置合理规划列车运行的参考速度，避免减速运行过程出现超速。
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公开(公告)号：CN116233756A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310015968.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自组网列车行车许可计算方法和系统，包括通过跟随车的车载ATP获取前车与跟随车之间的通信状态结果；根据通信状态结果和前车发送的数据信息进行计算，获取跟随车的行车许可终点。在自组网系统下，跟随车追踪前车位置和前车速度，跟随车行车许可的终点可以越过前车的车尾位置，追踪间隔更近，能够有效提升运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116080716B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310196834.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶协同控制方法、系统和计算机存储介质。包括：根据前后车的安全距离，设置后车空气制动施加和撤销条件；根据前后车速度状态和空气制动状态，设置对应的可变时距模型；根据前后车行驶数据和可变时距模型，确定实际车距和理想车距的差值；确定使差值趋于0时的后车所需加速度；使用命令加速度对后车所需加速度进行限制；确定空气制动力约束下的后车加速度；当后车所需加速度小于空气制动力约束下的后车加速度时，将空气制动力约束下的后车加速度作为后车所需加速度；根据后车所需加速度，确定对应的牵引或制动级位。能够实现后车选取合适的空气制动大小，提高运输效率，提高列车自动驾驶能力，提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116176662A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310458486.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CTCS和CBTC跨线运行的列车控制系统和方法。该系统包括CTCS车载设备、CBTC车载设备、CTCS地面列控设备和CBTC地面列控设备；CTCS车载设备和CBTC车载设备安装于同一列车，CTCS地面列控设备和CBTC地面列控设备分别部署于CTCS管辖区和CBTC管辖区；列车跨越CTCS管辖区和CBTC管辖区边界时，CTCS地面设备与CBTC地面设备协调和交互边界处对方管辖范围内的地面信息，向车载设备提供跨越边界的行车许可，支持CTCS车载设备和CBTC车载设备自动切换控车权，实现不停车跨线运行。本发明实施例可以实现列车在CTCS线路和CBTC线路的跨线运行，并提高铁路运输效率。
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公开(公告)号：CN116142256A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310185702.0
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种列控车载设备独立安全监控方法、系统、设备以及介质，其中，所述列控车载设备的单个CPU中烧录有逻辑运算软件A和独立检查软件B，所述方法包括：在逻辑运算软件A正常或异常控制列车运行的情况下，由独立检查软件B独立持续监控列车的紧急制动速度，以实现列车底线安全监控；其中，在逻辑运算软件A异常控制列车运行的情况下，且独立检查软件B监控到列车的速度异常时，由独立检查软件B输出紧急制动，控制列车安全停车。本发明有利于补强自主化列控车载设备的安全控制功能。
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公开(公告)号：CN116101344A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310345734.2
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种通信方法、装置、设备及存储介质，属于通信技术领域。该方法包括：在识别到ATO车载设备的局域网络环境发生变化的情况下，对ATO车载设备的铁电参数进行更新；根据更新后的铁电参数中接入点名称APN标识，确定目标APN标识；根据所述目标APN标识，进行PDP上下文激活，以使所述ATO车载设备与地面设备建立通信连接。通过上述技术方案，提高了CTCS列控系统ATO车载设备的稳定性、安全性、可靠性、灵活性。
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公开(公告)号：CN115782846B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310043905.6
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明属于列车安全制动控制领域，具体公开了一种分区运控系统主控的控制列车安全制动的方法及装置，提出了适用于高速磁浮列车的分级速度防护曲线：第一级为牵引电制动曲线；第二级为牵引电子切断曲线；第三级为牵引电气切断曲线；第四级为安全制动曲线，四条防护曲线对列车超速进行逐级防护，通过以分区运控系统为主，并与其他系统协作有效地将列车速度限制在合理范围内，同时又极大程度地避免意外停车情形发生，既能保证运营安全，又能提高运输效率。本发明提出的安全制动可以是机械制动、也可以是其他制动形式，不限制具体制动形式，扩大了适用范围，并且将安全制动与非安全制动进行了明确区分，控制流程更加清晰易操作。
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