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公开(公告)号:CN113800359B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202111134172.4
申请日:2021-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/12 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种矿井钢丝绳尘垢清除机器人及工作方法,适用于矿井下使用。其包括抱紧装置、升降装置、驱动装置及尘垢清除装置;所述抱紧装置上下对称式设置,通过上下抱紧装置张开闭合,实现机器人松开抱紧钢丝绳;所述升降装置左右对称式设置,通过与抱紧装置配合,可实现灵活升降,保证机器人攀爬的稳定性;所述尘垢清除装置在拱字形壁表面对称式设置,与驱动装置相互配合,实现尘垢清除工作;所述驱动装置在拱字形壁内表面对称式设置,与抱紧装置配合,实现机器人在钢丝绳上攀爬。其结构简单,体积小重量轻,使用方便,满足在矿井钢丝绳上灵活攀爬的要求,实现高效安全的钢丝绳尘垢清除清洁作业。
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公开(公告)号:CN114831603A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210376554.6
申请日:2022-04-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A61B5/0205 , A63B21/062 , A63B22/02 , A63B69/00 , G06F30/20 , H04W4/38 , A61B5/145 , A61B5/318
Abstract: 本发明涉及一种耦合灾变场景不同作业状态人体生理参数分析系统,包括耦合灾变场景模拟系统、不同作业状态模拟组件,以及人体生理参数采集分析系统;耦合灾变场景模拟系统包括灾变模拟舱和灾变场景发生系统,灾变场景发生系统量化调控灾变模拟舱内的模拟灾变场景;不同作业状态模拟组件位于灾变模拟舱内,测试人员在不同作业状态模拟组件上模拟工人的作业状态;人体生理参数采集分析系统对测试人员生理参数进行采集和分析。本技术方案提供的耦合灾变场景不同作业状态人体生理参数分析系统,能有效确定灾变环境中各种危害因素单独或耦合作用下的危害程度,或评测灾变环境中个体防护装备防护性能,为职业危害预评价、个体防护装备改进提供科学指导。
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公开(公告)号:CN114635710A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210250249.2
申请日:2022-03-15
Applicant: 冀中能源股份有限公司东庞矿 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种开切巷的全掘进半支护方法,包括以下步骤:在工作面推进方向的后方设置初始掘进区域;在初始掘进区域内设置临时支护系统,掘进机构在临时支护系统下方沿导向巷道的走向方向进行掘进预设长度后,沿掘进方向推进所述临时支护系统一个预设长度后,在临时支护系统后方设置支架;并同步安装完成支架;本发明通过在导向巷道旁边再次进行掘进,达到对导向巷道拓宽的目的,且在扩巷的过程中依靠临时支护系统同步设置支架,减小了施工时顶板悬露面积,缩短了安装支架时顶板悬露的时间,有效降低了顶板支护时的风险,同步进行的掘进和支架设置提高了施工效率,降低了工人的工作量,且其相对于锚杆支护来说,减少了材料的使用。
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公开(公告)号:CN113525544B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202110836548.X
申请日:2021-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024 , G01N27/82 , G01N21/95 , B08B1/04
Abstract: 本发明公开了一种具有磁吸式防坠系统的智能钢丝绳探伤攀爬机器人,包括机架,所述机架内包含供钢丝绳穿设通过的探伤通道,所述机架上沿钢丝绳长度方向对应于探伤通道依次设置有上驱动系统、磁吸式防坠系统、探伤系统、下驱动系统和除尘系统,所述除尘系统位于机架位移方向上的前端,所述机架通过上驱动系统和下驱动系统沿钢丝绳行走位移。在沿钢丝绳位移的过程中,通过探伤系统对钢丝绳进行探伤检测,且在探伤检测前,通过除尘系统对钢丝绳进行除尘清理,且提高了探伤机器人检测精度,当机架出现失速现象时,能够通过磁吸式防坠系统对机架整体进行刹停,提升安全性。
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公开(公告)号:CN114295200A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111665851.4
申请日:2021-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动噪声模拟、传播、阻隔及防护一体化评估系统,属于噪声防控技术领域。系统包括振动噪声模拟单元,用于模拟不同特征的振动噪声源;传播衰减评估单元,布置于噪声传播路径上,用于模拟不同微气候参数,并测量噪声的传播衰减规律;阻隔降噪评估单元,布置于噪声传播路径上,用于模拟不同的阻隔降噪环境,并测量不同阻隔降噪环境对噪声的阻隔效果;个体防护评估单元,布置于噪声传播路径上,用于测量不同个体防护用品对人耳内噪声的阻隔效果。本发明能实现对不同振动噪声源的模拟,并针对性的开展一系列防/降噪基础及应用研究,以探究噪声传播衰减规律、获取不同特征噪声的最优化阻隔方案以及科学指导个体防噪声用品的合理选取。
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公开(公告)号:CN114235228A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111511990.1
申请日:2021-12-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种应激响应型全身防冲击套装,属于个体防护技术领域,包括套装本体,套装本体包括防护头盔、防护服和防护靴,三者为连体式无缝衔接,且均采用依托于磁流变技术的冲击响应型面料,冲击响应型面料包括纤维编织面料、压电式柔性压力传感器、磁流变液、交流线圈、继电器、蓄电池和单片机,本套装在受到过度冲击时会自动开启交流线圈供电,在外部磁场作用下,磁流变液会由液相瞬时变为固相,进而有效防御瞬时或长时间强力冲击对人体造成的伤害,与传统防冲击装备相比,本发明套装穿戴轻便舒适,质地柔软灵活,可全方位无死角高效防护人体免受高处坠物、子弹打击、跌落砸击等强力冲击伤害,应用前景可观。
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公开(公告)号:CN114010970A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111430840.8
申请日:2021-11-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62B7/10 , A62B9/00 , A62B18/02 , A62B18/04 , A62B18/08 , A62B23/02 , F26B23/06 , F24F8/192 , F24F8/90
Abstract: 本发明公开了一种自清洁型过滤送风半面式呼吸器,属于个体防护技术领域。它包括安全头盔;半面罩,其上设有呼吸阀;还包括:滤网部,其设于安全头盔后部,所述过滤部外侧面与外界连通;送风管路,其一端与滤网部内侧面连通,另一端与半面罩佩戴面连通;风机,其设于送风管路靠近滤网部处,将外界空气通过滤网部抽入送风管路;压缩空气瓶,其设于安全头盔后部,所述压缩空气瓶喷气口与滤网部内侧面连通。本发明的自清洁型过滤送风半面式呼吸器,当滤网部外侧面容尘量增大需要清理时,压缩空气瓶向滤网部内侧面喷吹高压洁净空气,从而除去滤网部外侧面的粉尘,完成对滤网部的清洁,恢复呼吸器的过滤效率,具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
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公开(公告)号:CN113984118A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111233557.6
申请日:2021-10-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种人体呼出飞沫气溶胶监测及仿真模拟系统,人体呼出飞沫气溶胶监测系统包括呼气窗高度可调透明均流舱、标准粒度荧光粒子喷发装置、飞沫气溶胶粒度/计数浓度/流速演变分析系统、微气候参数调控系统和跑步机;人体呼出飞沫气溶胶仿真模拟系统包括仿真口鼻模型、人工唾液试剂瓶和伺服气动喷发装置。本发明可监测分析不同特征人群在不同强度活动时呼气、咳嗽、说话、打喷嚏等过程中排出的飞沫气溶胶在不同微环境中流速、计数浓度及粒度分布时空演变规律,也可精准模拟还原人体呼出飞沫气溶胶的动态流速、计数浓度及粒度分布,从而为飞沫气溶胶传播类病毒的防护提供基础参数,科学指导疫情防控。
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公开(公告)号:CN113521586A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110709845.8
申请日:2021-06-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式全身型防护系统及防护方法,属于个人防护装备技术领域。防护系统包括防护套装,其包括连体防护服和头戴呼吸器;连体防护服和头戴呼吸器通过密封拉链一可拆卸连接;连体防护服的颈部至胸部至腹部竖直设置有密封拉链二;连体防护服的手腕部和脚腕部均周向环绕设置松紧带;密封拉链二底端处的连体防护服上周向环绕设置有松紧腰带。本发明的防护套装穿戴方便快捷,便于携带,穿戴好的防护套装整体防水,使用范围更广,且方便后续净化清洗,通过风量调节机构的设置,能根据使用者呼吸过程中松紧腰带伸缩速率来适应性的调节送气/氧量,确保使用过程中防护套装内空气/氧气含量的足够,降低呼吸阻力,提高呼吸器节能效果。
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公开(公告)号:CN112525258A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011300980.9
申请日:2020-11-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种气‑固‑液多危害因素耦合灾变环境模拟系统,所述环境模拟系统包括气‑固‑液危害因素发生系统、多危害因素耦合灾变环境模拟系统及各危害因素选择及浓度调控系统;本发明可以对在不同浓度各危害因素单独或耦合作用下灾变环境中人体受危害情况进行模拟,也可以用于个体防护装备性能评测,以及开展各危害因素的病理学毒理学基础实验,对于促进职业卫生、公共安全、应急救援等领域的基础及应用研究具有重要意义。
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