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公开(公告)号：CN102050392B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110033094.9
申请日：2011-01-31
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66C23/36 , B66C23/80 , B66C23/86 , B66C23/82 , B66C23/693
Abstract: 一种大吨位随车起重机，它包括底座、吊钩、油箱、液压控制系统，支腿总成、回转机构、第一变幅机构、第二变幅机构和伸缩臂总成；支腿总成包括两个水平伸缩支腿、两个垂直伸缩支腿和两个翻转滑板；回转机构包括回转液压马达、行星齿轮减速器、内圈固定在底座上的回转支承，第一变幅机构包括主臂、Ⅰ连杆、Ⅱ连杆和第一变幅油缸；第二变幅机构包括连接在主臂上的第二变幅油缸、Ⅲ连杆和Ⅳ连杆；伸缩臂总成包括固定伸缩臂，固定伸缩臂上套装有多个相互套装在一起的伸缩臂，每个伸缩臂上的伸缩油缸间隔相互错开布置。采用水平支腿可实现两级伸缩，加大了支腿间的跨距，提高了支承的能力，增强了起重机的稳定性。其结构简单，适应性强，整机重量较轻。
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公开(公告)号：CN102127897A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110033073.7
申请日：2011-01-31
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 一种桥梁检测作业车水平伸缩驱动装置，包括桁架式结构的臂架总成、设在臂架总成下部的链传动装置，其中：臂架总成包括基本臂、伸缩臂；链传动装置包括传动链、链轮箱、设在链轮箱上的Ⅰ导向链轮、Ⅱ导向链轮和驱动链轮，传动链呈V字形分别与三个链轮相啮合，传动链的两端分别通过左、右两个张紧装置固定在伸缩臂的下部，驱动链轮上设有液压马达。由于采用链传动，柔性好，链条与链轮的啮合可靠，伸缩臂相对基本臂平移的驱动适应性好，通过液压马达可实现低速大扭矩驱动和伸缩臂的定位锁止；左右两个张紧装置可实现传动链的有效张紧。其结构简单，安全可靠，适应性强，成本低廉，维护方便，使用效果好。
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公开(公告)号：CN102086003A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201110047816.6
申请日：2011-03-01
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66C23/693
Abstract: 一种大吨位直臂随车起重机双缸拉索臂体伸缩装置，主要由两个伸缩油缸、三套拉索、基本臂、五节伸缩臂、绳排及动滑轮构成，第一伸缩油缸的活塞杆头固定在基本臂上，其缸体固定在第一节伸缩臂的臂尾，第二伸缩油缸的活塞杆头固定在第一节伸缩臂上，其缸体固定在第二节伸缩臂的臂尾，第一伸缩油缸和第二伸缩油缸之间设有绳排，第二节、第三节、第四节伸缩臂内分别设有臂尾滑轮，第三节、第四节伸缩臂的臂头上分别设有臂头滑轮，臂头滑轮上绕有两端固定于伸缩臂臂头上的伸出拉索，第四、五伸缩臂的臂尾上部设有臂体导绳块。五节伸缩臂随着内置伸缩油缸的伸缩，第一节伸缩臂先伸或缩后，能保证其余臂体同步伸缩，可提高臂体伸缩速度和作业效率。
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公开(公告)号：CN119958710A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510131788.8
申请日：2025-02-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01K7/02
Abstract: 本发明公开了一种大推力振动台双层驱动线圈温度检测方法及系统，通过在双层驱动线圈内外层的不同位置上布置热电偶温度传感器并实时采集各点温度数据，通过比较内层驱动线圈上各个位置与起点位置的温度变化斜率大小，分别采用固定斜率和变化斜率的拟合函数对内层驱动线圈上各个位置的温度进行估计。在此基础上，进一步通过外层驱动线圈上出水口处的温度，判断内外层温度性能的差异，根据内外层差异情况对外层温度分布情况进行差异化修正，结合内层驱动线圈的温度分布情况获得外层驱动线圈的温度分布。本发明结构简单，能够实时、全面、精准地在线检测大推力振动台双层驱动线圈的温度变化情况，有效掌握大推力振动台动圈的运行状态，延长振动台动圈使用寿命。
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公开(公告)号：CN119004044B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411472078.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/20 , G01M13/045 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/241 , G06F18/2431 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于加权对抗的轴承故障诊断方法、装置及设备，涉及旋转机械故障检测技术领域，本发明通过滚动轴承所采集的历史振动信号形成的有标签源域数据训练加权域网络模型中的辅助分类器和标签分类器，使得训练后的辅助分类器提取目标域特征的目标域熵值，及使用后验推断拟合目标域熵值以获得目标域特征的权重时，缩小源域特征和目标域特征中已知类的特征分布偏差，从而使得训练后的标签分类器能够更好地区分目标域特征中的已知类和未知类，并根据已知类特征和未知类特征输出滚动轴承的诊断结果，对于开集跨域故障的识别准确度大幅提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119088031A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411248563.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏天煤机电科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明公开了一种井下支架搬运机器人自主纠偏控制方法，属于支架搬运机器人运行纠偏技术领域，包括如下步骤：启动车辆，粗略计算坡度及坑洼度对履带的阻力对速度的影响；本发明中，该方法采用主从控制的结构，当井下支架搬运机器人发生跑偏时，通过控制井下支架搬运机器人两侧履带的液压系统，实现对井下支架搬运机器人两侧履带的速度差的控制，继而达到纠偏的目的，其中，采用模糊PID控制方法，有效解决了PID控制器在非线性系统中存在抗干扰性差、跟踪速度慢等问题，该模糊PID控制更适用于井下支架搬运机器人行驶速度控制系统，可使其在规定的时间内准确、可靠、稳定地按照期望履带速度行驶。
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公开(公告)号：CN119004044A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411472078.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/20 , G01M13/045 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/241 , G06F18/2431 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于加权对抗的轴承故障诊断方法、装置及设备，涉及旋转机械故障检测技术领域，本发明通过滚动轴承所采集的历史振动信号形成的有标签源域数据训练加权域网络模型中的辅助分类器和标签分类器，使得训练后的辅助分类器提取目标域特征的目标域熵值，及使用后验推断拟合目标域熵值以获得目标域特征的权重时，缩小源域特征和目标域特征中已知类的特征分布偏差，从而使得训练后的标签分类器能够更好地区分目标域特征中的已知类和未知类，并根据已知类特征和未知类特征输出滚动轴承的诊断结果，对于开集跨域故障的识别准确度大幅提高。
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公开(公告)号：CN118534873B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410566399.3
申请日：2024-05-08
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州东菱振动试验仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种振动台功率放大器电流自动均衡控制方法及装置，包括以下步骤：（1）对各个支路功率放大器期望电流和输出电流进行采集存储；（2）利用期望电流和输出电流历史数据，结合瞬时电流、电流累计相对误差、电流变化率相对误差进行功率放大器故障诊断；（3）根据功率放大器故障诊断结果对各支路功率放大器电流进行动态分配。电流自动均衡控制装置包括主控台和各个支路从控模块。本发明在多个功率放大器并联驱动过程中充分挖掘了电流数据背后的运行状况信息，实现了现有数据下的功率模块故障诊断，并在均流控制过程中考虑了各个模块运行性能的差异，提高了振动台功率放大器电流自动均衡控制效果。
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公开(公告)号：CN118833082A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410989947.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国矿业大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
Abstract: 本发明为一种高能效锂电池单轨吊机车及其电池管理系统，单轨吊机车包括驱动部、电池单元和承载小车，承载小车用于承载货物，电池单元用于向驱动部输出电力，驱动部用于驱动机车移动；电池单元包括电池管理系统、超级电容和由若干单体电池组成的电池组，电池管理系统用于获取电池组中各单体电池之间的最小荷电状态差值∆SOCmin、各单体电池荷电状态SOCn、各单体电池中最大荷电状态SOCmax和各单体电池中最小荷电状态SOCmin，超级电容和电池组由电池管理系统控制充电和放电。利用电池管理系统对电池组和超级电容的充放电进行管理，在充放电的过程中，超级电容起到缓冲的作用，降低充放电电流与电压的波动。
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公开(公告)号：CN118719844A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410981291.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 徐州市全球通精密钢管有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种精密无缝钢管冷拔模具润滑系统及控制方法，润滑系统包括模具组件和液压系统。模具组件包括模具、上模具固定座和下模具固定座，模具为内部中空的圆柱形凸台，模具的圆柱面上开设多个通向内部的注油孔，圆柱面内部套设钢管。上模具固定座与下模具固定座的半圆柱形模腔内壁上均设有曲线润滑油槽，曲线润滑油槽与注油孔连通。上模具固定座和下模具固定座的连接面上均设有直线润滑油槽，两个直线润滑油槽分别与曲线润滑油槽两端连通，其中一个直线润滑油槽上设有进油口，与油箱相连，另一个直线润滑油槽上设有出油口，润滑油经工作后返回油箱。本发明可在润滑过程降低拉拔后钢管的表面粗糙度及模具的磨损。
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