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公开(公告)号：CN118833082A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410989947.3
申请日：2024-07-23
申请人： 中国矿业大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
摘要： 本发明为一种高能效锂电池单轨吊机车及其电池管理系统，单轨吊机车包括驱动部、电池单元和承载小车，承载小车用于承载货物，电池单元用于向驱动部输出电力，驱动部用于驱动机车移动；电池单元包括电池管理系统、超级电容和由若干单体电池组成的电池组，电池管理系统用于获取电池组中各单体电池之间的最小荷电状态差值∆SOCmin、各单体电池荷电状态SOCn、各单体电池中最大荷电状态SOCmax和各单体电池中最小荷电状态SOCmin，超级电容和电池组由电池管理系统控制充电和放电。利用电池管理系统对电池组和超级电容的充放电进行管理，在充放电的过程中，超级电容起到缓冲的作用，降低充放电电流与电压的波动。
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公开(公告)号：CN118515182B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410988977.2
申请日：2024-07-23
申请人： 中国矿业大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
摘要： 本发明提供一种防爆锂电池永磁变频驱动单轨吊运输机器人，包括状态感知系统以及均吊挂在悬挂轨道上的驾驶舱、起吊装置、动力车厢和多个驱动部；各驱动部均包括电机，每个电机工作模式均包括恒功率模式和恒转矩模式；总控制器通过状态感知系统获得单轨吊运输机器人的运行状态，根据运行状态调整电机的工作模式。本发明能够检测单轨吊运输机器人驱动轮的周长并给出不同的转速，并且能根据不同工况调整单轨吊运输机器人各个驱动部的速度，保证各驱动部的同步性，提高单轨吊运输机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118515182A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410988977.2
申请日：2024-07-23
申请人： 中国矿业大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
摘要： 本发明提供一种防爆锂电池永磁变频驱动单轨吊运输机器人，包括状态感知系统以及均吊挂在悬挂轨道上的驾驶舱、起吊装置、动力车厢和多个驱动部；各驱动部均包括电机，每个电机工作模式均包括恒功率模式和恒转矩模式；总控制器通过状态感知系统获得单轨吊运输机器人的运行状态，根据运行状态调整电机的工作模式。本发明能够检测单轨吊运输机器人驱动轮的周长并给出不同的转速，并且能根据不同工况调整单轨吊运输机器人各个驱动部的速度，保证各驱动部的同步性，提高单轨吊运输机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118911696A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411005141.2
申请日：2024-07-25
申请人： 三一重型装备有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明提供了一种钻劈同步式掘进机及其掘进工艺，属于掘进机装备技术领域。其技术方案为：一种钻劈同步式掘进机，包括悬臂掘进机、钻劈控制臂、同步式钻劈装置，所述钻劈控制臂设置在悬臂掘进机上，所述同步式钻劈装置设置在钻劈控制臂上；所述钻劈控制臂能够调节同步式钻劈装置的凿岩钻进角度，并带动同步式钻劈装置前后移动；所述同步式钻劈装置包括轨道机架、链轮传动机构、冲击凿岩机构、随钻劈裂机构和连接夹持装置，所述轨道机架通过连接夹持装置安装在钻劈控制臂上，所述链轮传动机构、冲击凿岩机构和随钻劈裂机构设置在轨道机架上，所述链轮传动机构用于提供驱动力，能够使冲击凿岩机构和随钻劈裂机构沿轨道机架前后移动。
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公开(公告)号：CN116902018A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310763669.5
申请日：2023-06-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种柴油机单轨吊制动能量回收系统及控制方法。首先，单轨吊制动能量回收系统通过二次元件将机车制动能转变成液压能存储于蓄能器中，蓄能器出口和制动液压缸安装有压力传感器，二次元件和负载分别装有速度传感器和倾角传感器，通过实时检测蓄能器内油液压力变化和单轨吊运行状态计算回收系统所能提供的减速度，并根据减速度大小制定不同的回收控制模式，通过制动液压缸上压力传感器反馈的压力信号，实时控制制动液压缸有杆腔内的油液压力，避免了单轨吊大坡度下坡制动时，蓄能器提供制动扭矩不足导致机车出现的加速现象，提高了蓄能器的能量回收效率和单轨吊制动的可靠性。
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公开(公告)号：CN116624088A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310780669.6
申请日：2023-06-29
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21B1/12
摘要： 本发明提出了一种通过流体散热的超声波冲击辅助钻进机构及使用方法，属于压电冲击式超声波钻探器领域。解决了超声波钻探器中压电换能器发热影响钻探效率的问题。它包括头、导热片、中段、压电换能器和后盖，所述钻头、中段与后盖依次连接，所述压电换能器设置在中段内，所述压电换能器中的变幅杆冲击头顶部与自由质量块连接，所述自由质量块与钻头连接，所述钻头、中段和后盖的内部均开设有多条流道，所述后盖的顶部开设有入水口，多条流道均与入水口连通，所述导热片数量为多个，多个导热片的一端与变幅杆的大径外圆面相连，另一端与中段的内壁相连。它主要用于超声波钻探器。
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公开(公告)号：CN112901195B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110080504.9
申请日：2021-01-21
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种悬臂纵轴式掘进机自动断面成形控制系统及方法，该系统包括掘进机机械本体、电液伺服驱动系统以及检测控制系统；掘进机机械本体包括设置于前端的截割头、控制截割头水平方向上转动的回转油缸组、控制截割头俯仰动作的升降油缸组，电液伺服驱动系统用于驱动回转油缸组、升降油缸组；检测控制系统根据检测信号控制回转油缸组、升降油缸组。本发明通过检测信号实时控制回转油缸组、升降油缸组，从而实现对截割路径的规划。
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公开(公告)号：CN114655184A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210473189.0
申请日：2022-04-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种单轨吊制动闸瓦空动时间检测装置及其检测方法，包括接触检测单元、公共端滚轮单元、空动时间检测单元、检测线，所述接触检测单元安装在单轨吊的制动闸上，所述公共端滚轮单元安装在单轨吊的机架上与行驶轨道对应，所述接触检测单元包括与制动闸连接的筒管，所述筒管内设置有与行驶轨道对应的金属探针，所述金属探针上形成有凸起圆柱块，所述筒管内侧壁形成有与凸起圆柱块对应的限位螺栓，所述金属探针能够在制动闸制动时与行驶轨道或限位螺栓接触，所述空动时间检测单元通过检测线与金属探针、限位螺栓以及公共端滚轮单元的轮轴电连接，能够解决常规方法测量误差大、适应性不高以及易受干扰的问题。
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公开(公告)号：CN113281307A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110405725.9
申请日：2021-04-15
申请人： 上海飞康机械电器有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01N21/55
摘要： 本发明公开了一种基于可见光通信的易拉罐智能识别回收装置及方法，该装置包括初始化配置模块、光信息采集模块、处理器以及易拉罐回收模块，其配置简单，成本低廉，无需依靠监控设备以及昂贵的RFID等射频识别技术，仅需要通过不影响人眼的红外LED灯以及一个廉价的光电二极管，通过不同材料反射光强的不同，准确的识别易拉罐，本发明巧妙的设计了易拉罐回收模块，对识别出的易拉罐进行进一步处理，最后实现易拉罐的高效回收；本方法识别易拉罐的准确度高，成本低廉，高效可靠。
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公开(公告)号：CN113233131A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110417482.0
申请日：2021-04-19
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于扭簧透光量测量的刮板链条监测系统及方法，本系统包括链轮扭转检测装置、固定装置、无线接收器、A/D转换器以及工业计算机；本方法将两个链轮的相对扭转转换成扭转弹簧的疏密变化，激光感应面板将透光面积转换成电流大小，工业计算机通过预设阈值和自身程序计算出扭矩变化范围，以此监测链条工作情况，其构思新颖，系统稳定可靠，具有较高的推广价值。
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