公开(公告)号：CN116572227A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310764460.0

申请日：2023-06-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐超权 ,  柏德恩 ,  王思远 ,  张锦龙 ,  莫强忠 ,  唐玮 ,  唐鹏 ,  周公博

IPC: B25J9/06

Abstract: 本发明公开了一种面向受限空间下微小型搜救装备高柔性蛇形模块，包括外壳、驱动结构和连接架；外壳用于保护内部零件；连接架位于壳体外部，与外壳的尾端相铰接，用于实现外壳在受限空间下的大角度摆动；驱动结构安装在外壳中，其主要由电机和柔性传动结构组成，外壳在受限空间产生形变，柔性传动结构随之发生偏航和俯仰方向的相对转动后，柔性传动结构中的传动齿轮始终处于啮合状态。本发明提供的一种面向受限空间下微小型搜救装备高柔性蛇形模块，解决狭小空间救援工作中存在的问题，进行及时救援，并能够提高救援工作效率，从而减少受灾人员和救援人员的伤亡数量。

公开(公告)号：CN116572227B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202310764460.0

申请日：2023-06-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐超权 ,  柏德恩 ,  王思远 ,  张锦龙 ,  莫强忠 ,  唐玮 ,  唐鹏 ,  周公博

IPC: B25J9/06

Abstract: 本发明公开了一种面向受限空间下微小型搜救装备高柔性蛇形模块，包括外壳、驱动结构和连接架；外壳用于保护内部零件；连接架位于壳体外部，与外壳的尾端相铰接，用于实现外壳在受限空间下的大角度摆动；驱动结构安装在外壳中，其主要由电机和柔性传动结构组成，外壳在受限空间产生形变，柔性传动结构随之发生偏航和俯仰方向的相对转动后，柔性传动结构中的传动齿轮始终处于啮合状态。本发明提供的一种面向受限空间下微小型搜救装备高柔性蛇形模块，解决狭小空间救援工作中存在的问题，进行及时救援，并能够提高救援工作效率，从而减少受灾人员和救援人员的伤亡数量。

公开(公告)号：CN116624088A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310780669.6

申请日：2023-06-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 柏德恩 ,  张锦龙 ,  莫强忠 ,  胡强 ,  唐超权 ,  唐玮 ,  汤裕 ,  王情情 ,  王威

IPC: E21B1/12

Abstract: 本发明提出了一种通过流体散热的超声波冲击辅助钻进机构及使用方法，属于压电冲击式超声波钻探器领域。解决了超声波钻探器中压电换能器发热影响钻探效率的问题。它包括头、导热片、中段、压电换能器和后盖，所述钻头、中段与后盖依次连接，所述压电换能器设置在中段内，所述压电换能器中的变幅杆冲击头顶部与自由质量块连接，所述自由质量块与钻头连接，所述钻头、中段和后盖的内部均开设有多条流道，所述后盖的顶部开设有入水口，多条流道均与入水口连通，所述导热片数量为多个，多个导热片的一端与变幅杆的大径外圆面相连，另一端与中段的内壁相连。它主要用于超声波钻探器。