公开(公告)号：CN116572227B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202310764460.0

申请日：2023-06-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐超权 ,  柏德恩 ,  王思远 ,  张锦龙 ,  莫强忠 ,  唐玮 ,  唐鹏 ,  周公博

IPC: B25J9/06

Abstract: 本发明公开了一种面向受限空间下微小型搜救装备高柔性蛇形模块，包括外壳、驱动结构和连接架；外壳用于保护内部零件；连接架位于壳体外部，与外壳的尾端相铰接，用于实现外壳在受限空间下的大角度摆动；驱动结构安装在外壳中，其主要由电机和柔性传动结构组成，外壳在受限空间产生形变，柔性传动结构随之发生偏航和俯仰方向的相对转动后，柔性传动结构中的传动齿轮始终处于啮合状态。本发明提供的一种面向受限空间下微小型搜救装备高柔性蛇形模块，解决狭小空间救援工作中存在的问题，进行及时救援，并能够提高救援工作效率，从而减少受灾人员和救援人员的伤亡数量。

公开(公告)号：CN116572227A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310764460.0

申请日：2023-06-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐超权 ,  柏德恩 ,  王思远 ,  张锦龙 ,  莫强忠 ,  唐玮 ,  唐鹏 ,  周公博

IPC: B25J9/06

Abstract: 本发明公开了一种面向受限空间下微小型搜救装备高柔性蛇形模块，包括外壳、驱动结构和连接架；外壳用于保护内部零件；连接架位于壳体外部，与外壳的尾端相铰接，用于实现外壳在受限空间下的大角度摆动；驱动结构安装在外壳中，其主要由电机和柔性传动结构组成，外壳在受限空间产生形变，柔性传动结构随之发生偏航和俯仰方向的相对转动后，柔性传动结构中的传动齿轮始终处于啮合状态。本发明提供的一种面向受限空间下微小型搜救装备高柔性蛇形模块，解决狭小空间救援工作中存在的问题，进行及时救援，并能够提高救援工作效率，从而减少受灾人员和救援人员的伤亡数量。