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公开(公告)号：CN109724815B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201711039099.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种保证电动舵机在反操纵力矩条件下安全可靠的工作的基于绳传动的曲柄‑压簧型反操纵力矩拟加载系统；包括曲柄(1)、传动绳(2)、力传感器(3)、滚轮(4)、滑块(5)、导轨(6)、丝杠(7)、弹簧(8)、伺服电机(9)、限位块(10)、台体(11)、舵机轴(12)、导向杆(13)、固定支座(14)及滚轮基座(15)；鉴于因传动环节惯量过大而导致多余力矩难于消除的影响，现采用绳传递力的加载方式；依据弹簧可实现线性加载的特点，通过电机实时调节压簧组件的压缩量，实现对曲柄的不同力矩梯度的加载。
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公开(公告)号：CN112050728A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010926935.8
申请日：2020-09-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供一种面向装配设计的新型耐高温角位移传感器，包括转轴和电刷组件，所述转轴上设置有多个花瓣式平台组件，多个所述花瓣式平台组件沿转轴的轴向间隔布置，相邻的所述花瓣式平台组件交错式布置；所述电刷组件包括刷握，所述刷握上设置有与所述花瓣式平台组件形状适配的花瓣槽，所述刷握与所述花瓣式平台组件固定连接。采用本发明提供的角位移传感器能够解决角位移传感器在生产使用过程中可能存在的质量问题，提高了产品合格率，同时也大大提高了角位移传感器的工作可靠性；可在空间狭小、恶劣的工作环境下，进行快速准确的测量，提高了测量可靠性。
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公开(公告)号：CN110340474B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910646706.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种行星丝杠用圆柱面定相位销孔线切工装，包括工件固定架、过渡分度盘和固定支架，工件固定架为三级台阶轴结构，中间圆柱段上加工有定相位穿丝孔，穿丝孔位置与工件定相位销孔位置一致；工件套装在台阶轴结构的中间圆柱段外侧，通过限位垫片和工件固定螺母锁紧；工件固定架与过渡分度盘固定连接，过渡分度盘固定在固定支架上，通过对定销进行分度相位定位。本发明同时公开了行星丝杠用圆柱面定相位销孔线切方法。本发明通过过渡分度盘的分度销孔实现需要的相位旋转(如90°)，锁紧方式便捷，可减少找正时间，大幅提升加工效率。
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公开(公告)号：CN109505942B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810932944.0
申请日：2018-08-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种直线式双余度差速器，包括壳体以及位于壳体中的行星架组件、太阳轮组件、内齿圈输入轴组件、太阳轮输入轴组件；行星架组件为中空结构，太阳轮组件位于行星架组件的中空结构中，通过齿轮与行星架组件啮合；内齿圈输入轴组件通过齿轮与行星架组件外侧齿轮相啮合，太阳轮输入轴组件通过齿轮与太阳轮组件外侧齿轮相啮合；内齿圈输入轴组件和太阳轮输入轴组件作为双余度差速器的两个输入端，分别与制动器以及电机连接；行星架组件作为双余度差速器的输出端，与作动缸连接，输入端和输出端位于双余度差速器的两侧。本发明在满足输出转矩的前提下，减小降低了转动惯量、重量和径向尺寸，能够应用于10kW大功率场合。
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公开(公告)号：CN109605335B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910019140.6
申请日：2019-01-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种步进型多自由度仿人型双臂机器人，包括搅拌机械臂、夹持机械臂、机身、电机驱动器、步进电机、转台、基座、控制连接器以及机器人运动控制器；转台固定在基座上，机身安装在转台上，搅拌机械臂和夹持机械臂分别安装在机身两侧，搅拌机械臂和夹持机械臂的各个关节均由步进电机驱动，电机驱动器集成安装在机身内部，且步进电机和对应的电机驱动器通过电气连线直接连接，所电气连线位于搅拌机械臂、夹持机械臂和机身内部，基座通过控制连接器与机器人运动控制器连接，电机驱动器通过电气连线与机器人运动控制器连接；机器人的腰关节能够旋转定位。本发明采用步进电机驱动，成本低，末端能够快速更换，机身具备旋转自由度，明显提高了机器人控制成熟度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110362008B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910627881.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高电压供电设备电源上电时序控制电路，包括DSP电路、初级复位电路和次级复位电路，初级复位电路的输出连接DSP电路和次级复位电路，所述初级复位电路和次级复位电路均使用复位芯片实现；所述初级复位电路达到工作电压后延迟产生高电平，在延迟时间内的低电平使DSP电路进入硬件复位状态，并使次级复位电路保持复位状态，当初级复位电路输出高电平时，初级复位电路完成复位；所述次级复位电路在初级复位电路完成复位时，次级复位电路延迟产生高电平。本发明通过两级复位电路和使能逻辑组合电路，可以实现对功率电路等需严格时序控制单元的精确控制。
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公开(公告)号：CN109333361B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811439334.3
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种外圆磨床端面精密磨削控制系统，包括：控制单元、磨削量检测单元、微进给装置控制单元以及叠合量测量台，磨削量检测单元包括双向侧摆式位移传感器和传感器自动到位控制单元；所述传感器自动到位控制单元包括直线平台、直线电机和电感测微仪，所述叠合量测量台用于测试读取各棱边叠合量，并通过数据接口连接配磨系统。本发明主要用于型号伺服阀、泵等阀芯或活塞等零件轴向尺寸配磨加工，该控制系统解决了轴向磨削尺寸存在差异，微米级磨削时磨削量难以控制的问题，提高了数控磨效率，保证了阀芯精密数控磨削质量。
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公开(公告)号：CN111779809A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010484644.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种两输出行星滚柱丝杠，属于行星滚柱丝杠设计领域；包括螺母、n个滚柱、2个内齿圈、2个柔轮、2个柔性轴承、丝杆、2个凸轮、2个交叉滚柱轴承和2组滚子；n个滚柱沿周向均匀分布在丝杆的外壁；内齿圈套装在n个滚柱的外壁；2个凸轮固定套装在滚柱的轴向两端的外壁；螺母套装在n个滚柱的外壁处；柔性轴承对应套装在凸轮的外壁与螺母内壁之间；2个柔轮同轴对称设置在2个凸轮的轴向外端；柔轮的周向外壁与螺母内壁齿轮传动；2个交叉滚柱轴承同轴对称设置在柔轮的轴向外端；每组滚子对应设置在交叉滚柱轴承外壁与螺母内壁之间；本发明将高速旋转输入转化成大减速比直线移动与大减速比旋转输出，并实现联动，从而满足不同应用场合需求。
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公开(公告)号：CN109470384B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811326816.8
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01L1/00
Abstract: 一种双路刹车作动器输出力测量标定装置，涉及刹车作动器设计领域；包括刹车作动器、支撑套筒、2个球头盖帽组件、2个S型测力传感器、4个导向条和底座；其中，底座为水平放置的板状结构；支撑套筒轴向竖直固定安装在底座上表面的中心处；4个导向条两两一组对称安装在支撑套筒的两侧；且4个导向条固定安装在底座的上表面；2个S型测力传感器对称设置在支撑套筒的两侧；且S型测力传感器夹在每组导向条中2个导向条之间；2个球头盖帽组件分别固定安装在2个S型测力传感器的顶部；刹车作动器安装在支撑套筒的顶部；本发明保证了被测刹车作动器的安全性和输出力标定的准确性，同时兼顾标定效率。
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公开(公告)号：CN109268349B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811410377.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B21/00 , F15B21/041 , F15B15/14 , F15B15/20
Abstract: 本发明公开了一种具有单端机械锁的双余度液压作动器，包括：第一动力部件、第二动力部件、高压安全阀、油滤、增压油箱、加注活门、单向阀、电磁换向阀、第一平衡阀、第二平衡阀、作动筒、第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关和第四微动开关。本发明解决了现有飞机起落架收放集中能源式液压作动系统的系统组成复杂、管路连接漏油风险大、集成度低的缺点。
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