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公开(公告)号：CN110031873A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910309382.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明适用于卫星导航领域，提供了一种GNSS多径信号模拟方法和GNSS多径信号模拟器。所述方法包括：根据多径卫星信号模拟参数计算得到每个多径信道中的多径信号幅度以及多径信号和直射信号到达接收机前端的时间差；根据模拟源的仿真参数和多径信号到达接收机前端的时间计算得到满足多径信号相位延迟量要求的多径信号的频率控制字；根据多径信号的频率控制字生成一路或多路多径正弦载波和伪码信号；将伪码信号与卫星导航电文数据进行扩频调制，并将扩频调制后的数据再次调制到多径正弦载波上，得到多径数字中频信号。本发明的方法生成的多径信号的码相位和载波相位分辨率高、相位调控精细，且生成的卫星信号鲁棒性好、逼真度高和信号连续性优。
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公开(公告)号：CN109932734A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910280085.6
申请日：2019-04-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种适用于伪卫星位置的计算方法，包括：判断是否为伪星系统；若是，读取所述伪星系统的坐标常数；计算归一化时间；计算卫星的平均角速度；分别计算信号发射时刻的平近点角、偏近点角、真近点角、升交点角距、摄动校正项；计算摄动校正后的升交点角距、卫星矢量长度和轨道倾角；计算伪卫星在轨道平面的位置；计算信号发射时刻的升交点赤经；计算伪卫星在地固坐标系下的位置。本发明仅修改卫星位置算法中的基本大地参数，使得使用四个星历参数可以计算伪卫星空间位置，解决了目前使用原有广播星历不能表示地面静止物体坐标的问题。
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公开(公告)号：CN109407116A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811380649.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多频点卫星导航质量测试信号生成装置及生成方法，所述装置，包括顺序连接的异常信号生成模块、数模转换模块、上变频模块和天线发射模块。这种装置成本低、可移植性强，平台易于升级。所述方法包括：1）用户设置卫星信号参数；2）ARM芯片处理；3）FPGA芯片处理；4）数模转换处理；5）上变频处理。这种方法可生成实时信号，实时满足生成多频点卫星导航质量测试信号需求，可实时生成多频点异常卫星信号实现正常信号与异常信号的切换，对多频点卫星导航信号监测设备的开发、快速验证、测试具有便捷性。
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公开(公告)号：CN109150776A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810928344.7
申请日：2018-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: H04L25/0238 , H04B1/707
Abstract: 本发明涉及一种短码直扩信号伪码序列盲估计方法，解决的是传统SVD算法在对实际无线信道下传输的直扩信号进行伪码序列盲估计时不能满足系统估计性能的要求、抗冲击噪声特性差的技术问题，通过采用方法包括：步骤一，按照两倍伪码周期长度的大小对接收信号进行分段；步骤二，构造接收信号的分数低阶观测矩阵；步骤三，将步骤二的分数低阶观测矩阵使用SVD分解算法求取最大奇异左向量；步骤四，使用改进失步点估计方法，由步骤三的最大奇异左向量估计伪码失步点位置，完成冲击噪声信道下对直扩信号的伪码序列盲估计的技术方案，较好的解决了该问题，可用于伪码序列盲估计中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107607965A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710760971.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及一种黑飞无人机导航诱骗系统及方法，解决的是存在的飞行方向及坠落地点不可预控，也可能造成二次伤害的技术问题，通过采用包括牵引式导航欺骗信号生成系统，与牵引式导航欺骗信号生成系统通信连接的搜星系统、黑飞无人机飞行方向诱骗遥控系统及天线阵列；所述黑飞无人机飞行方向诱骗遥控系统用于根据牵引式导航欺骗信号生成系统生产的欺骗信号通过天线阵列远程控制所述黑飞无人机的飞行方向；所述牵引式导航欺骗信号生成系统用于根据黑飞无人机的运动轨迹和星历参数合成牵引式欺骗信号的技术方案，较好的解决了该问题，可用于中黑飞无人机防护中。
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公开(公告)号：CN113848573B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111010076.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于伪卫星技术的室内外无缝定位方法与系统，通过将伪卫星发射端改为一个收发系统，可以在室内定位的同时接收外部卫星信号，使得室内定位和室外定位相结合，系统还新增了一个参考发射端，通过求得与室内目标的距离和夹角，从而辅助测算出室外位置。本发明可以实现灵活的室内外定位切换，由于伪卫星电文和天上卫星高度相似，不影响接收机的正常捕获，无论定位目标在室内还是室外都能正常接收信号，因此不需要额外设计专用接收机且不用切换室内外模式，系统技术实现简单，且算法实现容易，可控性强。
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公开(公告)号：CN119758829A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411909591.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西产研院时空信息技术研究所有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及物联网与智慧城市技术领域，具体涉及一种基于4G+多源传感新型智慧井盖控制系统及方法，包括井盖把手、井盖智能锁、供电模块、光电隔离电路、继电器电路和4G模块；正常情况下，井盖通过井盖智能锁锁死，需要打开井盖时，扭动井盖把手，提供一个开关量给光电隔离电路，光电隔离电路收到开关量后，电路导通，输出一个低电平给4G模块，4G模块再输出一个低电平给继电器电路，继电器电路收到低电平后，电路导通，触点从常闭转为常开，使井盖智能锁打开井盖，该智慧井盖控制系统在原井盖的基础上进行后期加装，避免了大规模更换淘汰老式设备所造成的大量开支，降低了智慧井盖在城市中普及的难度，同时也降低了广泛安装智慧井盖的成本。
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公开(公告)号：CN114387459B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210095816.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了动态双模板更新的单目标跟踪方法及存储介质，所述方法，包括步骤10、读取视频序列；步骤20、读取视频序列的第一帧图像及其标注数据，进行初始化模板得到模板图像；步骤30、读取下一帧图像，处理为搜索区域图像；步骤40、将所述模板图像和所述搜索区域图像同时送入预设强特征提取网络，分别获得模板特征图和搜索区域特征图；步骤50、对所述模板特征图和搜索区域特征图进行相似度匹配计算，输出相似度得分响应图，得到初步跟踪预测结果。本发明动态双模板更新的单目标跟踪方法，为一种结合强特征提取网络和动态双模板更新策略的目标跟踪方法，当所跟踪的目标所在的视频序列较为复杂时，仍然有较高精确率和鲁棒性跟踪。
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公开(公告)号：CN119414880A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411482480.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种融合A星的多智能体蜂拥避障方法，通过构建具有速度约束的多智能体运动模型，计算各智能体位置和速度信息；接着构建智能体之间的交互项；同时构建智能体i与其最近的障碍物边界点k之间的交互项；根据智能体i的运动情况，构建目标点及虚拟目标点对智能体的导航反馈项；划分智能体的感应区域为安全区、预警区、危险区和碰撞区，计算智能体之间，智能体i和目标点，以及智能体i与其最近的障碍物边界点k之间的距离，并通过模糊控制器动态调整交互项中增益参数；综合所有交互项，确定智能体的控制输入。本发明减少了多智能体间的通信需求，消除了对障碍物形状的依赖，提高了实时避障的能力。
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